Sensori LiDAR per la robotica
I LiDAR consentono di mappare l'ambiente in modo rapido e preciso. Sono il complemento essenziale di qualsiasi robot mobile (o di qualsiasi veicolo autonomo che rotola, vola o nuota), o di qualsiasi macchina automatizzata che richieda un perimetro di sicurezza, ad esempio.
Che cos'è un sensore LiDAR?
LiDAR è l'acronimo di "light detection and ranging".
È una tecnica di misurazione a distanza basata sull'analisi dei valori di un fascio di luce riflesso verso il suo trasmettitore. Oltre a misurare le distanze, il LiDAR consente di mappare un ambiente in 3D.
Questa tecnologia ha rappresentato una piccola rivoluzione nel campo dell'archeologia, ad esempio. Inoltre, consente ai veicoli autonomi di "visualizzare" il loro ambiente in tempo reale.
Come funziona il LiDAR?
La tecnologia LiDAR è simile al radar (che utilizza onde radio) o al sonar (che utilizza onde acustiche). Un raggio laser viene emesso, riflesso da una superficie e poi riportato alla sorgente. Il LiDAR calcola quindi la distanza che lo separa dal bersaglio. Utilizzando la luce (un raggio laser), la cui velocità è un valore costante, il LiDAR è molto più preciso delle altre due tecnologie.
Conoscendo la posizione e l'orientamento del sensore, è possibile calcolare la coordinata XYZ della superficie riflettente. Questa viene quindi rappresentata da un punto. Il LiDAR ripete poi questo processo più volte (brevi impulsi del fascio), stabilendo così una "mappa" 3D composta da tutti i punti che il LiDAR ha raccolto.
Per una spiegazione dettagliata della tecnologia LiDAR, consultare il nostro post sull'argomento, intitolato Cos'è la tecnologia LiDAR?
LiDAR: le sue diverse applicazioni
Il LiDAR è un sostituto molto efficace di vari tipi di sensori di prossimità. Viene utilizzato in un'ampia gamma di settori e per diverse missioni.
Ecco alcuni esempi:
- Monitoraggio ambientale:
- Gestione delle foreste, lotta alla deforestazione
- Studio delle condizioni atmosferiche o dell'attività vulcanica
- Evoluzione della biodiversità
- Modellazione:
- Tsunami e inondazioni
- Incidenti stradali
- Monitoraggio delle attività umane:
- Gestione agricola
- Tassi di inquinamento
- Gestione del turismo
- Manutenzione:
- Ispezione di ponti
- Misurazione della velocità del vento e delle turbine eoliche
- Esplorazione:
- Scoperte archeologiche e oceanografiche
- Esplorazione di petrolio e gas
- Robotica:
- Auto autonome
- Consegna di pasti e posta da parte di robot mobili autonomi
- Sicurezza nei siti sensibili
- Creazione di aree di sicurezza intorno ai robot industriali
I LiDAR sono spesso abbinati a piattaforme robotiche come robot umanoidi, robot mobili, droni, bracci robotici, ecc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
I LiDAR 3D sono più completi, ma più costosi dei LiDAR 2D. Tuttavia, i LiDAR sono più vantaggiosi per i progetti di automazione del magazzino. Scoprite perché nel nostro post "LiDAR 2D vs LiDAR 3D ".
I nostri principali marchi di LiDAR
ICK
Il cavo YF2A15-020UB5XLEAX è utilizzato come cavo di collegamento per la gamma di telemetri laser SICK.
Compatto e leggero, YDLIDAR GS2 ha un campo visivo di 100° e una portata di 30 cm. Può essere facilmente integrato in piccoli dispositivi intelligenti.
Staffa di montaggio per laser scanner LMS100 per il montaggio a parete posteriore o su macchina
Cavo di alimentazione per scanner laser Sick tipo LMS111 o TIM551
SLAMTEC ha introdotto il RPLIDAR C1, un LiDAR ad alta definizione ed economico.
Piccolo, preciso, economico e veloce, lo scanner laser 2D a 360° RPlidar A1M8 è in grado di eseguire qualsiasi operazione immaginabile, dalla mappatura 3D al rilevamento degli ostacoli
.
Il telemetro laser YDLIDAR X2 a 360° offre una scansione omnidirezionale e un profilo estremamente compatto e a basso consumo energetico. Ideale per la robotica di bordo.
Il LiDAR YDLIDAR X4PRO è un telemetro bidimensionale a 360 gradi sviluppato dal team di EAI, che fornisce misurazioni precise della distanza.
Staffa di montaggio per il laser scanner Sick LMS500 per il montaggio diretto posteriore su parete o macchina, senza possibilità di regolazione
L'YDLIDAR Tmini Pro è la scelta ideale per sviluppatori, ingegneri e appassionati di robotica che desiderano integrare un sensore laser ad alte prestazioni nei loro progetti. La sua combinazione di precisione, portata e velocità di scansione lo rende uno strumento versatile per un'ampia gamma di applicazioni.
Cavo di ingresso/uscita M12 - 12pin per scanner laser Sick tipo LMS511
Avete bisogno di uno scanner piccolo ed efficiente per il vostro robot mobile autonomo? Ecco YDLidar G2!
Questo cavo per telemetro laser SICK è dotato di un connettore femmina a 12 pin per un rapido collegamento al sistema.
Scoprite il telemetro laser YDLidar G4 a 360°: un modello ultra piccolo dalle prestazioni sorprendenti!
SLAMTEC presenta RPLIDAR A2M12, uno scanner laser 2D a 360 gradi di nuova generazione che offre una soluzione economica e ad alte prestazioni.
YDLIDAR TG15 è un LiDAR 2D con un angolo di scansione di 360°.
Con un raggio di rilevamento fino a 16 m e una precisione millimetrica, il telemetro laser YDLIDAR G6 a 360° è l'accessorio robotico preferito per la mappatura e altre attività di rilevamento 2D.
Immergetevi nel mondo del Lidar YDLIDAR TG30, un telemetro laser a 360° potente e versatile, progettato per superare i limiti del rilevamento e dell'analisi ambientale.
Scoprite YDLIDAR TG50, uno scanner laser a 360° potente e preciso che utilizza la tecnologia LiDAR 360°2D per misurare le distanze ad alta frequenza.
Il nuovo LiDAR RPLIDAR S2 di SLAMTEC offre stabilità e prestazioni in un pacchetto compatto, conveniente e resistente.
Il LiDAR 4D L1 sviluppato da Unitree Robotics è un potente sensore di rilevamento per piccoli robot mobili, che offre una visione a 360° x 90°, un'elevata precisione e un rilevamento di prossimità ottimale.
Il telemetro YDLIDAR TIA utilizza la tecnologia telemetrica ToF per misurazioni accurate della distanza, ideale per applicazioni industriali all'aperto e resistente alla luce ambientale, alla polvere e all'acqua.
LPX-T1 è il primo laser LiDAR ad alte prestazioni a medio e lungo raggio sviluppato da SLAMTEC.