Sensori LiDAR per la robotica
I LiDAR consentono di mappare l'ambiente in modo rapido e preciso. Sono il complemento essenziale di qualsiasi robot mobile (o di qualsiasi veicolo autonomo che rotola, vola o nuota), o di qualsiasi macchina automatizzata che richieda un perimetro di sicurezza, ad esempio.
Che cos'è un sensore LiDAR?
LiDAR è l'acronimo di "light detection and ranging".
È una tecnica di misurazione a distanza basata sull'analisi dei valori di un fascio di luce riflesso verso il suo trasmettitore. Oltre a misurare le distanze, il LiDAR consente di mappare un ambiente in 3D.
Questa tecnologia ha rappresentato una piccola rivoluzione nel campo dell'archeologia, ad esempio. Inoltre, consente ai veicoli autonomi di "visualizzare" il loro ambiente in tempo reale.
Come funziona il LiDAR?
La tecnologia LiDAR è simile al radar (che utilizza onde radio) o al sonar (che utilizza onde acustiche). Un raggio laser viene emesso, riflesso da una superficie e poi riportato alla sorgente. Il LiDAR calcola quindi la distanza che lo separa dal bersaglio. Utilizzando la luce (un raggio laser), la cui velocità è un valore costante, il LiDAR è molto più preciso delle altre due tecnologie.
Conoscendo la posizione e l'orientamento del sensore, è possibile calcolare la coordinata XYZ della superficie riflettente. Questa viene quindi rappresentata da un punto. Il LiDAR ripete poi questo processo più volte (brevi impulsi del fascio), stabilendo così una "mappa" 3D composta da tutti i punti che il LiDAR ha raccolto.
Per una spiegazione dettagliata della tecnologia LiDAR, consultare il nostro post sull'argomento, intitolato Cos'è la tecnologia LiDAR?
LiDAR: le sue diverse applicazioni
Il LiDAR è un sostituto molto efficace di vari tipi di sensori di prossimità. Viene utilizzato in un'ampia gamma di settori e per diverse missioni.
Ecco alcuni esempi:
- Monitoraggio ambientale:
- Gestione delle foreste, lotta alla deforestazione
- Studio delle condizioni atmosferiche o dell'attività vulcanica
- Evoluzione della biodiversità
- Modellazione:
- Tsunami e inondazioni
- Incidenti stradali
- Monitoraggio delle attività umane:
- Gestione agricola
- Tassi di inquinamento
- Gestione del turismo
- Manutenzione:
- Ispezione di ponti
- Misurazione della velocità del vento e delle turbine eoliche
- Esplorazione:
- Scoperte archeologiche e oceanografiche
- Esplorazione di petrolio e gas
- Robotica:
- Auto autonome
- Consegna di pasti e posta da parte di robot mobili autonomi
- Sicurezza nei siti sensibili
- Creazione di aree di sicurezza intorno ai robot industriali
I LiDAR sono spesso abbinati a piattaforme robotiche come robot umanoidi, robot mobili, droni, bracci robotici, ecc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
I LiDAR 3D sono più completi, ma più costosi dei LiDAR 2D. Tuttavia, i LiDAR sono più vantaggiosi per i progetti di automazione del magazzino. Scoprite perché nel nostro post "LiDAR 2D vs LiDAR 3D ".
I nostri principali marchi di LiDAR
ICK
Per i ricercatori e gli insegnanti che cercano una soluzione ancora più avanzata del sistema RS-Fusion-P3, c'è l'RS-Fusion-P5 di Robosense. Si tratta di una combinazione ad altissima definizione di un LIDAR RS-RUBY e quattro LIDAR RS-BPearl, che combina il rilevamento a lungo e a corto raggio.
RS-Fusion-P3 di Robosense è un sistema completo e avanzato di rilevamento degli ostacoli che integra due LIDAR-16 e un LIDAR-32 per sviluppare un sistema di navigazione autonomo.
Il futuro dei veicoli autonomi sta prendendo forma con il telemetro laser 3D RS-Ruby di Robosense, un Lidar dalle prestazioni impressionanti, efficace in tutte le condizioni atmosferiche.
Il LiDAR OS2 si distingue per la sua portata fino a 400 metri e per i suoi dati ultraprecisi, grazie al chip L3.
Hai bisogno di un telemetro laser 3D ad alta affidabilità ma più accessibile rispetto ai prodotti di punta di Robosense? RS-Ruby è ora disponibile in un modello di fascia media, RS-Ruby-Lite, che soddisfa pienamente le esigenze degli sviluppatori di soluzioni per veicoli autonomi.
Il LiDAR OS1 è un sensore ad alte prestazioni che offre la migliore combinazione di portata, campo visivo e risoluzione, grazie al chip L3.
Sensore laser per esterni efficiente e ad alte prestazioni per misure fino a 80 m. Per i più esigenti!
Il LiDAR OS0 ha un campo visivo ultra ampio (90°) che gli consente di vedere tutto, dal pavimento al soffitto.
OSDome è un LiDAR digitale emisferico con un campo visivo di 180° e una portata di 20 metri, con una risoluzione 4 volte superiore a quella di altri sensori.
Sensore laser per interni efficiente e ad alte prestazioni per misurare distanze fino a 80 m
Il telemetro laser LIDAR 3D Hokuyo YVT-35LX combina la tecnologia multi-echo e l'IMU a bordo per fornire la più accurata mappatura 3D all'aperto, in tutte le condizioni atmosferiche.
Adatto a un'ampia gamma di applicazioni in interni ed esterni, il telemetro laser SICK LMS111-10100 offre un eccellente compromesso tra compattezza, economia e prestazioni.
Scanner laser a medio raggio malato per applicazioni interne
Il telemetro laser RS-Lidar-M1 è un sensore ad alta risoluzione progettato per equipaggiare i veicoli con sistemi di navigazione autonoma. Facilita il processo decisionale rilevando, analizzando e classificando i potenziali ostacoli.
Ouster amplia la serie OS con il LiDAR OS1 (Rev 6): 120 m di portata, diverse configurazioni, dati in uscita ad alta definizione e una riproduzione delle immagini precisa quasi quanto una registrazione video.
Il LiDAR OS0 di Ouster è un efficace ausilio per la navigazione robotica: piccolo e leggero, è disponibile in tre modelli, ciascuno con 4 opzioni di raggio laser, per un'analisi altamente precisa del percorso in tempo reale.
I laser scanner di sicurezza microScan3 Core di SICK sono l'ultima generazione di dispositivi di monitoraggio laser per ambienti industriali, che combinano elevate prestazioni di scansione con la facilità di integrazione.
L'RS-Cube di Robosense è un'unità di calcolo algoritmico per telemetri laser 3D. Il suo scopo? Raccogliere e analizzare i dati trasmessi dai telemetri RS-Lidar-16 e RS-Lidar-32 di Robosense.
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Il telemetro laser Hokuyo UXM-30LAH-EWA è uno dei modelli a più lungo raggio del produttore giapponese di LIDAR. In condizioni ideali, può rilevare oggetti fino a 120 m di distanza.
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