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YDLIDAR X2 Telemetro laser a 360°
YDLIDAR X2 telemetro laser a 360°: portata fino a 8 m
YDLIDAR X2 è un telemetro laser a rotazione completa, in grado di scansionare l'ambiente in tutte le direzioni, da 12 cm a 8 m di distanza. La frequenza del motore può essere regolata tramite PWM per modificare la velocità di rotazione, tra 5 e 8 Hz. La risoluzione angolare, tuttavia, rimane molto limitata, inferiore a 1° alla massima velocità del motore.
Questo Lidar ultracompatto (126 g per un diametro di 60,5 mm) è stato progettato per soddisfare le esigenze dei robotisti alla ricerca di accessori leggeri e facili da collegare. Il consumo minimo di energia in funzione (tra 0,3 e 0,5 A) ne esalta il profilo discreto nella robotica di bordo.
È anche un prodotto ultra-sicuro, poiché è un laser di Classe I in termini di protezione degli occhi. I bambini e gli animali possono essere esposti in modo sicuro.
Molteplici applicazioni in aula e in laboratorio
Il telemetro laser YDLIDAR X2 a 360° è adatto sia ai laboratori di robotica dellescuole superiori sia alle attività di ricerca e sviluppo. I campi di applicazione sono molto vasti:
- Istruzione e ricerca sulla robotica;
- Navigazione autonoma, evitamento degli ostacoli;
- Videosorveglianza;
- Ricognizione e mappatura, ecc.
Specifiche tecniche di YDLIDAR X2 360°
- Frequenza di misurazione: 3000/s
- Frequenza del motore: da 5 a 8 Hz (6 Hz tipico), connessione al segnale PWM necessaria per selezionare la frequenza di 6 Hz
- Portata: da 12 cm a 8 m (in ambienti interni, con riflettività dell'80%)
- Campo visivo: da 0 a 360°
- Errore sistematico: 2 cm
- Errore relativo:
- 3,5% (tra 1 e 6 m di distanza)
- Angolo di inclinazione: da 0,25 a 1,75° (1° tipico)
- Risoluzione angolare: 0,60° @ 5 Hz, 0,75° @ 6 Hz, 0,96° @ 8 Hz
- Tensione di alimentazione: da 4,8 a 5,2 V (5 V tipico)
- Corrente di alimentazione: 1000 mA
- Corrente di funzionamento: 500 mA max.
- (300 mA tipico)
- Velocità di trasmissione: 115 200 bps (8 bit di dati, 1 stop, nessuna parità)
- Livello del segnale alto: da 2,4 a 3,5 V
- Livello del segnale basso: 0,6 V
- Frequenza PWM: 10 kHz
- Gamma del ciclo di lavoro:
- Da 0 a 100% (35% tipico)
- Lunghezza d'onda del laser: da 775 a 800 nm (793 tipico)
- Classe di sicurezza: I
- Temperatura di funzionamento: da 0 a 40°C
- Temperatura di stoccaggio: da -10 a 60°C
- Ambiente di illuminazione: da 0 a 2000 lux
- Dimensioni: 60,5 x 50,3 x 96 mm
- Peso: 126 g