YDLIDAR G6 Telemetro laser a 360°

YDLIDAR G6: un telemetro laser a lungo raggio, ad alta frequenza e di alta precisione

Il telemetro laser 360° G6 è un LiDAR con scansione bidimensionale e multidirezionale. È un accessorio robotico in grado di rilevare oggetti e ostacoli fino a 16 m di distanza, in una gamma di frequenze fino a 18 MHz. Il telemetro esegue una scansione continua a 360° per produrre una nuvola di punti aggiornata in tempo reale.

Leggero ed estremamente compatto, il dispositivo utilizza la tecnologia opto-magnetica per la comunicazione wireless e l'alimentazione. Questa tecnologia prolunga la vita del telemetro riducendo i rischi di contatto fisico (urti, abrasioni, ecc.). Il telemetro è inoltre resistente alle interferenze luminose che possono disturbare la scansione dell'ambiente circostante.

YDLIDAR G6 è dotato del processore di immagini YDImage 4.0, un acceleratore che migliora le prestazioni dell'acquisizione di immagini in tempo reale, anche per gli oggetti in movimento.

Applicazioni all'avanguardia per la visione robotica

Il telemetro a 360° YDLIDAR G6 offre una serie di possibilità, sia nel campo dell'istruzione superiore e della ricerca, sia nello sviluppo di soluzioni robotiche innovative.

Può essere utilizzato in progetti che riguardano la navigazione autonoma, la ricostruzione 3D da immagini 2D, l'interazione uomo-schermo, l'aiuto alla localizzazione, la mappatura, la navigazione autonoma e molti altri progetti da sviluppare su ROS.

Specifiche tecniche del telemetro laser YDLIDAR G6

• Lunghezza d'onda del laser (infrarosso): da 775 a 800 nm
• Potenza del laser: da 3,5 a 6 mW
• Gamma di frequenza: da 10.000 a 18.000 Hz
• Frequenza del motore: da 5 a 12 Hz
• Campo di rilevamento (all'80% di riflettività) :
• 0,12-16 m @ 10 kHz; 0,26-16 m @ 16 kHz; 0,28-16 m @ 18 kHz
• Campo visivo: da 0 a 360°
• Errore sistematico: 2 cm a ≤ 1 m
• Errore relativo: 2% tra 1 e 8 m
• Angolo di inclinazione: da 0,25 a 1,75°
• Risoluzione angolare (frequenza di campionamento:
• 1800 Hz): 0,1° a 5 Hz; 0,14° a 7 Hz; 0,24° a 12 Hz
• Tensione di alimentazione: da 4,8 a 5,2 V
• Corrente di avvio: 1000 mA
• Corrente di standby: 50 mA
• Corrente di funzionamento: da 350 a 500 mA
• Velocità di trasmissione: 512.000 bps
• Livello segnale alto: Da
• 2,4 a 3,5 V
• Livello di segnale basso: da 0 a 0,6 V
• FDA: Classe I
• Temperatura di funzionamento: da 0 a 50°C
• Temperatura di stoccaggio: da -10 a 60°C
• Livello di luce: da 0 a 2000 Lux
• Dimensioni: 72,3 x 41,2 mm
• Peso: 214 g

Risorse di YDLIDAR G6

• Scheda tecnica
• Manuale d'uso
• Manuale di sviluppo Github