Sensori LiDAR per la robotica
I LiDAR consentono di mappare l'ambiente in modo rapido e preciso. Sono il complemento essenziale di qualsiasi robot mobile (o di qualsiasi veicolo autonomo che rotola, vola o nuota), o di qualsiasi macchina automatizzata che richieda un perimetro di sicurezza, ad esempio.
Che cos'è un sensore LiDAR?
LiDAR è l'acronimo di "light detection and ranging".
È una tecnica di misurazione a distanza basata sull'analisi dei valori di un fascio di luce riflesso verso il suo trasmettitore. Oltre a misurare le distanze, il LiDAR consente di mappare un ambiente in 3D.
Questa tecnologia ha rappresentato una piccola rivoluzione nel campo dell'archeologia, ad esempio. Inoltre, consente ai veicoli autonomi di "visualizzare" il loro ambiente in tempo reale.
Come funziona il LiDAR?
La tecnologia LiDAR è simile al radar (che utilizza onde radio) o al sonar (che utilizza onde acustiche). Un raggio laser viene emesso, riflesso da una superficie e poi riportato alla sorgente. Il LiDAR calcola quindi la distanza che lo separa dal bersaglio. Utilizzando la luce (un raggio laser), la cui velocità è un valore costante, il LiDAR è molto più preciso delle altre due tecnologie.
Conoscendo la posizione e l'orientamento del sensore, è possibile calcolare la coordinata XYZ della superficie riflettente. Questa viene quindi rappresentata da un punto. Il LiDAR ripete poi questo processo più volte (brevi impulsi del fascio), stabilendo così una "mappa" 3D composta da tutti i punti che il LiDAR ha raccolto.
Per una spiegazione dettagliata della tecnologia LiDAR, consultare il nostro post sull'argomento, intitolato Cos'è la tecnologia LiDAR?
LiDAR: le sue diverse applicazioni
Il LiDAR è un sostituto molto efficace di vari tipi di sensori di prossimità. Viene utilizzato in un'ampia gamma di settori e per diverse missioni.
Ecco alcuni esempi:
- Monitoraggio ambientale:
- Gestione delle foreste, lotta alla deforestazione
- Studio delle condizioni atmosferiche o dell'attività vulcanica
- Evoluzione della biodiversità
- Modellazione:
- Tsunami e inondazioni
- Incidenti stradali
- Monitoraggio delle attività umane:
- Gestione agricola
- Tassi di inquinamento
- Gestione del turismo
- Manutenzione:
- Ispezione di ponti
- Misurazione della velocità del vento e delle turbine eoliche
- Esplorazione:
- Scoperte archeologiche e oceanografiche
- Esplorazione di petrolio e gas
- Robotica:
- Auto autonome
- Consegna di pasti e posta da parte di robot mobili autonomi
- Sicurezza nei siti sensibili
- Creazione di aree di sicurezza intorno ai robot industriali
I LiDAR sono spesso abbinati a piattaforme robotiche come robot umanoidi, robot mobili, droni, bracci robotici, ecc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
I LiDAR 3D sono più completi, ma più costosi dei LiDAR 2D. Tuttavia, i LiDAR sono più vantaggiosi per i progetti di automazione del magazzino. Scoprite perché nel nostro post "LiDAR 2D vs LiDAR 3D ".
I nostri principali marchi di LiDAR
ICK
LPX-T1 è il primo laser LiDAR ad alte prestazioni a medio e lungo raggio sviluppato da SLAMTEC.
Cavo di alimentazione per scanner laser Sick tipo LMS111 o TIM551
Questo cavo per telemetro laser SICK è dotato di un connettore femmina a 12 pin per un rapido collegamento al sistema.
Il cavo YF2A15-020UB5XLEAX è utilizzato come cavo di collegamento per la gamma di telemetri laser SICK.
I laser scanner di sicurezza microScan3 Core di SICK sono l'ultima generazione di dispositivi di monitoraggio laser per ambienti industriali, che combinano elevate prestazioni di scansione con la facilità di integrazione.
Il LiDAR 4D L1 sviluppato da Unitree Robotics è un potente sensore di rilevamento per piccoli robot mobili, che offre una visione a 360° x 90°, un'elevata precisione e un rilevamento di prossimità ottimale.
Il LiDAR Hokuyo PBS-03JN è uno strumento ideale per il rilevamento di ostacoli su veicoli mobili autonomi. Grazie alle sue dimensioni compatte e al peso ridotto, può essere integrato in qualsiasi sistema robotico.
Con una velocità quasi 4 volte superiore a quella dell'URG-04LX, il telemetro laser Hokuyo UBG-04LX-F01 riesce a mantenere dimensioni molto compatte e un basso consumo energetico.
Progettato specificamente per la robotica indoor, il LiDAR Hokuyo UST-05LN è un rilevatore di ostacoli compatto, leggero e altamente preciso.
Il LiDAR OS0 ha un campo visivo ultra ampio (90°) che gli consente di vedere tutto, dal pavimento al soffitto.
Ouster amplia la serie OS con il LiDAR OS1 (Rev 6): 120 m di portata, diverse configurazioni, dati in uscita ad alta definizione e una riproduzione delle immagini precisa quasi quanto una registrazione video.
Il LiDAR OS1 è un sensore ad alte prestazioni che offre la migliore combinazione di portata, campo visivo e risoluzione, grazie al chip L3.
Il LiDAR OS2 si distingue per la sua portata fino a 400 metri e per i suoi dati ultraprecisi, grazie al chip L3.
Robosense ci propone una nuova serie di telemetri laser LiDAR: RS-Helios-16P è il modello più leggero ed economico, pur mantenendo un alto livello di prestazioni, con connettività Ethernet!
Scanner laser a medio raggio malato per applicazioni interne
Sensore laser per interni efficiente e ad alte prestazioni per misurare distanze fino a 80 m
Sensore laser per esterni efficiente e ad alte prestazioni per misure fino a 80 m. Per i più esigenti!
Cavo di ingresso/uscita M12 - 12pin per scanner laser Sick tipo LMS511
OSDome è un LiDAR digitale emisferico con un campo visivo di 180° e una portata di 20 metri, con una risoluzione 4 volte superiore a quella di altri sensori.
Il telemetro laser 3D RS-BPearl di Robosense offre un ampio campo visivo e un efficace rilevamento degli angoli ciechi, consentendo l'installazione di robot e macchine automatizzate a costi inferiori.
Il telemetro laser a 360° RPLIDAR S1 è una versione ultracompatta e maneggevole, che integra la tecnologia ToF per una perfetta stabilità in esterni.
Il nuovo LiDAR RPLIDAR S2 di SLAMTEC offre stabilità e prestazioni in un pacchetto compatto, conveniente e resistente.