Braccio robotico Interbotix (Trossen Robotics)
Il braccio robotico Trossen Robotics fa riferimento ad una gamma di bracci robotici a basso costo e open-source, progettati per una varietà di applicazioni, dall'istruzione e la ricerca all'automazione industriale. Questi bracci robotici sono prodotti da Interbotix, un'azienda specializzata nella produzione di robot didattici e industriali.
Sono dotati di diverse articolazioni che consentono loro di muoversi con grande precisione e destrezza. Sono inoltre dotati di servomotori Dynamixel, che consentono loro di muoversi in modo rapido e preciso.
Questi piccoli bracci robotici sono spesso utilizzati per attività di manipolazione, come la raccolta e lo spostamento di oggetti, la saldatura, l'assemblaggio, la verniciatura e l'incisione. Vengono anche utilizzati in ambienti formativi per insegnare agli studenti i principi della robotica e della programmazione.
I bracci robotici Interbotix sono compatibili con ROS e Arduino e consentono agli utenti di creare rapidamente e facilmente programmi per i loro robot. Sono inoltre compatibili con i sensori esterni, consentendo loro di adattarsi a una varietà di ambienti di lavoro.
Diverse gamme di bracci robotici
- PhantomX: bracci robotici a 4, 5 o 6 assi progettati per applicazioni industriali e attività di movimentazione. Offrono grande precisione e destrezza.
- WidowX: bracci robotici a 4 o 6 assi progettati per applicazioni industriali e di movimentazione. Sono dotati di potenti servomotori per movimenti rapidi e precisi.
- ReactorX: bracci robotici a 5 o 6 assi progettati per applicazioni didattiche e di ricerca. Sono dotati di servomotori di alta qualità e di grande flessibilità per una varietà di compiti di manipolazione.
- PincherX: bracci robotici a 5 o 6 assi per applicazioni di manipolazione e precisione. Includono pinze per prelevare e spostare oggetti con grande precisione.
- ViperX: bracci robotici a 6 assi per applicazioni di ricerca e sviluppo e per l'insegnamento della robotica. Offrono una grande flessibilità e una programmazione intuitiva per progetti di robotica avanzati.
Alimentato da sei servomotori Dynamixel intelligenti, il braccio robotico WidowX offre grande agilità e coppia elevata.
Il braccio robotico PincherX 100 offre 5 gradi di libertà e una rotazione di 360° per ogni articolazione. Approfitta dell'alta tecnologia offerta dai servomotori Dynamixel al centro del braccio mobile!
Il braccio robotico ReactorX 200 di Trossen Robotics si basa sulle prestazioni esclusive dei servomotori Dynamixel di ultima generazione. Offre 5 gradi di libertà e un polso ruotabile a 360°.
Alimentato da sei servomotori Dynamixel intelligenti, il braccio robotico WidowX offre grande agilità e coppia elevata.
Dopo i bracci robotici a 5 assi WidowX 200 e WidowX 250, Interbotix torna con il braccio robotico a 6 assi WidowX 250. Per creare questo braccio mobile dedicato all'insegnamento e alla ricerca sono stati necessari 9 servomotori Dynamixel della serie XM e XL.
Questo kit di visione per bracci Interbotix comprende una telecamera di profondità Intel Realsense D415, un April Tag e un supporto flessibile per la telecamera.
PincherX 150 è il nuovo braccio robotico di Trossen Robotics, progettato per mostrare la tecnologia dei servomotori Dynamixel (serie X) in una macchina accuratamente progettata e personalizzabile.
Dopo i bracci robotici a 5 assi WidowX 200 e WidowX 250, Interbotix torna con il braccio robotico a 6 assi WidowX 250. Per creare questo braccio mobile dedicato all'insegnamento e alla ricerca sono stati necessari 9 servomotori Dynamixel della serie XM e XL.
ViperX 300 è un braccio robotico mobile la cui forza e agilità sono garantite da ben 9 servomotori Dynamixel di ultima generazione. Con un'apertura alare totale di oltre 1,5 m, ha un carico utile di 750 g!