6er-Pack Servomotoren Dynamixel AX-18A

Servomotor Dynamixel AX-18A: Der leistungsstärkste unter den Einstiegsservos der Baureihe Dynamixel

Mit einem Drehmoment von 1,83 Nm und einer Drehgeschwindigkeit ohne Auflast von 97 Umdrehungen pro Minute bei 12 V ist der Servomotor AX-18A der Star unter den Dynamixel Servomotoren für Einsteiger aus dem Hause Robotis.

Er ersetzt den Servomotor AX-18F, da er vergleichbare Leistungen, aber ein verbessertes Außenstyling aufweist.

Wie alle Dynamixel Servos umfasst der AX-18A eine Untersetzung , einen Controller und einen Treiber und kommuniziert über Datenpakete . Er ist mithilfe der Software RoboPlus programmierbar.

Der Servomotor Dynamixel AX-18A, der stärker ist als der AX-12A , kommuniziert auch über eine TTL Multidrop-Verbindung und ist mit einem Anschluss für Daisy-Chain-Schaltungen ausgestattet, d.h. zur Verkettung mehrerer Servomotoren.

Der Dynamixel AX-18A wird speziell beim Roboterbausatz Bioloid GP eingesetzt , dem hochleistungsfähigen Wettkampfroboter der Baureihe Bioloid.

6er-Pack Servomotoren Dynamixel AX-18A: 6 Servos zum Preis von 5 (oder fast)

Der große Vorteil dieses 6er-Packs Servomotoren Dynamixel AX-18A ist natürlich sein Preis, da beim Kauf fast ein Servomotor eingespart werden kann.

Eines ist bei dieser Ersparnis jedoch zu bedenken: Das Pack enthält lediglich die Servomotoren selbst. Die verschiedenen Zubehörteile, die meist mit dem Servomotor AX-18A mitgeliefert werden, müssen getrennt gekauft werden: Schrauben, Muttern, Kabel usw.

Dennoch ist das Pack 902-0044-001 sehr günstig, denn die für die Montage notwendigen Muttern und Schrauben zählen zur Basisausstattung jedes Roboterbastlers. Sollte Ihnen diesbezüglich etwas fehlen, finden Sie natürlich alles Erforderliche auf unserer Website .

Technische Daten des Dynamixel Servomotors AX-18A

• Der AX-18A unterstützt die TTL-Kommunikation.
• Spannung: 9 bis 12 V (optimal: 11,1 V)
• Stillstandsmoment (Nm): 1,83 (bei 12 V und 2,2 A)
• Betriebstemperatur: von -5 °C bis 75 °C
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr vom Typ Halbduplex (No Parity, 8 Bit, 1 Stop)
• Link (physisch): TTL Level Multidrop
• Geschwindigkeit ohne Auflast (U/min): 97 bis 12 V
• Auflösung: ca. 0,29°
• Rückkopplung: maximal 300°
• Radmodus: Kontinuierliche Rotation
• Nabenmotor
• Untersetzungsverhältnis: 254:1
• Gewicht: 52,9 g
• Abmessungen (mm): 32 x 50 x 40 mm

Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel AX-18A

• E-Manual
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)