6er-Pack Servomotoren Dynamixel AX-18A

Servomotor Dynamixel AX-18A: Der leistungsstärkste unter den Einstiegsservos der Baureihe Dynamixel

Mit einem Drehmoment von 1,83 Nm und einer Drehgeschwindigkeit ohne Auflast von 97 Umdrehungen pro Minute bei 12 V ist der Servomotor AX-18A der Star unter den Dynamixel Servomotoren für Einsteiger aus dem Hause Robotis.

Er ersetzt den Servomotor AX-18F, da er vergleichbare Leistungen, aber ein verbessertes Außenstyling aufweist.

Wie alle Dynamixel Servos umfasst der AX-18A eine Untersetzung, einen Controller und einen Treiber und kommuniziert über Datenpakete. Er ist mithilfe der Software RoboPlus programmierbar.

Der Servomotor Dynamixel AX-18A, der stärker ist als der AX-12A, kommuniziert auch über eine TTL Multidrop-Verbindung und ist mit einem Anschluss für Daisy-Chain-Schaltungen ausgestattet, d.h. zur Verkettung mehrerer Servomotoren.

Der Dynamixel AX-18A wird speziell beim Roboterbausatz Bioloid GP eingesetzt, dem hochleistungsfähigen Wettkampfroboter der Baureihe Bioloid.

6er-Pack Servomotoren Dynamixel AX-18A: 6 Servos zum Preis von 5 (oder fast)

Der große Vorteil dieses 6er-Packs Servomotoren Dynamixel AX-18A ist natürlich sein Preis, da beim Kauf fast ein Servomotor eingespart werden kann.

Eines ist bei dieser Ersparnis jedoch zu bedenken: Das Pack enthält lediglich die Servomotoren selbst. Die verschiedenen Zubehörteile, die meist mit dem Servomotor AX-18A mitgeliefert werden, müssen getrennt gekauft werden: Schrauben, Muttern, Kabel usw.

Dennoch ist das Pack 902-0044-001 sehr günstig, denn die für die Montage notwendigen Muttern und Schrauben zählen zur Basisausstattung jedes Roboterbastlers. Sollte Ihnen diesbezüglich etwas fehlen, finden Sie natürlich alles Erforderliche auf unserer Website.

Technische Daten des Dynamixel Servomotors AX-18A

• Der AX-18A unterstützt die TTL-Kommunikation.
• Spannung: 9 bis 12 V (optimal: 11,1 V)
• Stillstandsmoment (Nm): 1,83 (bei 12 V und 2,2 A)
• Betriebstemperatur: von -5 °C bis 75 °C
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr vom Typ Halbduplex (No Parity, 8 Bit, 1 Stop)
• Link (physisch): TTL Level Multidrop
• Geschwindigkeit ohne Auflast (U/min): 97 bis 12 V
• Auflösung: ca. 0,29°
• Rückkopplung: maximal 300°
• Radmodus: Kontinuierliche Rotation
• Nabenmotor
• Untersetzungsverhältnis: 254:1
• Gewicht: 52,9 g
• Abmessungen (mm): 32 x 50 x 40 mm

Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel AX-18A

• E-Manual
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)