Pack de 6 servos Dynamixel AX-18A

Servomoteur Dynamixel AX-18A : Le plus puissant des servomoteurs d’entrée de gamme Dynamixel

Avec un couple de décrochage de 1,83 N.m et une vitesse de rotation hors charge de 97 tours par minute à 12V, le servomoteur AX-18A est la star des servomoteurs Dynamixel d’entrée de gamme chez Robotis. Il remplace le servomoteur AX-18F en offrant des performances comparables, mais un design extérieur amélioré.

Comme tous les servos Dynamixel, l’AX-18A intègre un réducteur, un contrôleur et un pilote et communique par paquets numériques. Il est programmable avec le logiciel RoboPlus.

Le servomoteur Dynamixel AX-18A, plus puissant que l’AX-12A, communique également avec une liaison TTL multi drop et est équipé d’un connecteur permettant les connexions en guirlande, c’est-à-dire la connexion en chaîne de plusieurs servomoteurs. Le Dynamixel AX-18A est particulièrement utilisé dans le kit robotique Bioloid GP, le robot de compétition hautes performances de la série Bioloid !

Les servomoteurs doivent être connecté à un contrôleur (CM-700, CM-5, CM-510 ou CM-530) pour être pilotés.

Pack de 6 servomoteurs Dynamixel AX-18A : 6 servos pour le prix de 5, ou presque !

Le grand avantage de ce pack de 6 servomoteurs Dynamixel AX-18A, c’est bien entendu son prix, puisqu’il permet de faire quasiment l’économie d’un servomoteur.

Cependant, pour vous permettre de réaliser cette économie, le pack n’est composé que des servomoteurs seuls. Les différents accessoires qui accompagnent généralement le servomoteur AX-18A sont à acheter séparément : vis, écrous, câbles, etc.

Pour autant, le set 902-0044-001 reste extrêmement avantageux : les différents écrous et vis nécessaires à son assemblage font partie de l’outillage de base de tout créateur. Si vous n’en disposez pas encore, vous les trouverez aisément sur notre site.

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel AX-18A

• L'AX-18A supporte la communication TTL.
• Tension : 9 à 12V (optimale : 11,1V)
• Couple décrochage (N.m) : 1.83 (à 12V et 2,2A)
• Température de fonctionnement : de -5 °C à 75 °C
• Signal de commande : paquet numérique
• Protocole: communication série asynchrone, type half duplex (sans parité, 8bit, 1stop)
• Lien physique : TTL niveau multi drop
• Vitesse hors-charge (tours/min) : 97 à 12V
• Résolution : environ 0,29°
• Asservissement: 300° maximum.
• Mode roue: Rotation continue
• Moteur de noyau
• Rapport de réduction : 254:1
• Poids : 52,9 g
• Dimensions (mm) : 32 x 50 x 40

Ressources pour le servomoteur Dynamixel AX-18A

• Deux TP Dynamixel réalisés par le club robotique de l'ESTIA
• Contrôler les servomoteurs Dynamixel avec RoboPlus
• Guide d'utilisation servomoteur dynamixel AX-18A
• Schéma Technique
• Software
• Guide de compatibilité
• Guide de sélection
• DYNAMIXEL SDK