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Pack de 6 servos Dynamixel AX-18A
Pack de 6 servos Dynamixel AX-18A

Pack de 6 servos Dynamixel AX-18A

Robotis | A-000000-01573
Le pack 902-0044-001 contient 6 servomoteurs sériels intelligents Dynamixel AX-18A, un excellent servo d’entrée de gamme, plus puissant que le Dynamixel AX-12A.
521,09 €
TTC

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Servomoteur Dynamixel AX-18A : Le plus puissant des servomoteurs d’entrée de gamme Dynamixel

Avec un couple de décrochage de 1,83 N.m et une vitesse de rotation hors charge de 97 tours par minute à 12V, le servomoteur AX-18A est la star des servomoteurs Dynamixel d’entrée de gamme chez Robotis. Il remplace le servomoteur AX-18F en offrant des performances comparables, mais un design extérieur amélioré.

Comme tous les servos Dynamixel, l’AX-18A intègre un réducteur, un contrôleur et un pilote et communique par paquets numériques. Il est programmable avec le logiciel RoboPlus.

Schéma du servomoteur AX-18A

Le servomoteur Dynamixel AX-18A, plus puissant que l’AX-12A, communique également avec une liaison TTL multi drop et est équipé d’un connecteur permettant les connexions en guirlande, c’est-à-dire la connexion en chaîne de plusieurs servomoteurs. Le Dynamixel AX-18A est particulièrement utilisé dans le kit robotique Bioloid GP, le robot de compétition hautes performances de la série Bioloid !

Les servomoteurs doivent être connecté à un contrôleur (CM-700, CM-5, CM-510 ou CM-530) pour être pilotés.

Pack de 6 servomoteurs Dynamixel AX-18A : 6 servos pour le prix de 5, ou presque !

Le grand avantage de ce pack de 6 servomoteurs Dynamixel AX-18A, c’est bien entendu son prix, puisqu’il permet de faire quasiment l’économie d’un servomoteur.

Cependant, pour vous permettre de réaliser cette économie, le pack n’est composé que des servomoteurs seuls. Les différents accessoires qui accompagnent généralement le servomoteur AX-18A sont à acheter séparément : vis, écrous, câbles, etc.

Pour autant, le set 902-0044-001 reste extrêmement avantageux : les différents écrous et vis nécessaires à son assemblage font partie de l’outillage de base de tout créateur. Si vous n’en disposez pas encore, vous les trouverez aisément sur notre site.

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel AX-18A

  • L'AX-18A supporte la communication TTL.
  • Tension : 9 à 12V (optimale : 11,1V)
  • Couple décrochage (N.m) : 1.83 (à 12V et 2,2A)
  • Température de fonctionnement : de -5 °C à 75 °C
  • Signal de commande : paquet numérique
  • Protocole: communication série asynchrone, type half duplex (sans parité, 8bit, 1stop)
  • Lien physique : TTL niveau multi drop
  • Vitesse hors-charge (tours/min) : 97 à 12V
  • Résolution : environ 0,29°
  • Asservissement: 300° maximum.
  • Mode roue: Rotation continue
  • Moteur de noyau
  • Rapport de réduction : 254:1
  • Poids : 52,9 g
  • Dimensions (mm) : 32 x 50 x 40

Ressources pour le servomoteur Dynamixel AX-18A

Fiche technique
Série
AX
Tension de fonctionnement [V]
9 - 12 V
Couple de décrochage [N-m]
1 - 1.9
Courant de décrochage [A]
2 - 2.4 A
Vitesse à vide [rpm]
90 - 99
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.

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