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Drone terrestre Jackal (UGV)
Clearpathrobotics | A-000000-01700
From 14.000,00 €
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Vuoi conoscere un robot veramente mobile, impermeabile e adatto a tutti i tipi di terreno, veloce sia su una pista sterrata che sul pavimento della tua cucina? Scoprite il veicolo terrestre senza equipaggio Jackal, una piattaforma robotica robusta, veloce, compatta e altamente flessibile!
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Una piattaforma UGV compatta e robusta per la ricerca in robotica mobile
Il Jackal è un robot mobile fuoristrada pensato per i team che cercano una base mobile affidabile, facile da strumentare e direttamente utilizzabile in ambito R&S, istruzione superiore o integrazione robotica. Il suo formato compatto facilita il dispiegamento sia in ambienti interni sia esterni, mentre la sua architettura consente di aggiungere facilmente sensori, telecamere, sistemi di percezione o capacità di calcolo aggiuntive.
- Piattaforma mobile outdoor: adatta a test all’esterno e su terreni irregolari.
- Trazione 4x4: motricità migliorata per ambienti diversi.
- Telaio robusto in alluminio: struttura pensata per un uso intensivo nella robotica mobile.
- Scocca stagna IP62: funzionamento possibile in condizioni difficili.
- Intervallo operativo: da -20 °C a +45 °C.
- Piattaforma facile da strumentare: semplice integrazione di sensori, telecamere e accessori.
- Opzioni di alimentazione disponibili: 5 V, 12 V e 24 V.
- PC onboard preconfigurato: avvio rapido con ROS, RVIZ e Gazebo.
- Connettività wireless: Wi-Fi e Bluetooth.
- API ROS: per lo sviluppo software, il controllo e l’integrazione di funzioni autonome.
Il robot Jackal rappresenta una base di lavoro coerente per i progetti in cui si desidera sviluppare un robot autonomo per esterni senza dover ripartire da una base meccanica o elettronica completa. La sua struttura consente di collegare rapidamente sottosistemi esterni, accedere al PC onboard, sfruttare le alimentazioni disponibili e integrare nuovi moduli in base alle esigenze del progetto. Per un laboratorio, una scuola di ingegneria o un team di integrazione, il Jackal UGV è прежде di tutto una piattaforma mobile ROS per test, validazione e sviluppo in condizioni reali.
Navigazione autonoma, percezione embedded, robotica outdoor: usi coerenti per il Jackal
Il Clearpath Jackal è pensato per progetti di robotica mobile outdoor in cui robustezza meccanica, integrazione di sensori e compatibilità software sono criteri importanti. Il suo interesse principale è fornire una base mobile già pronta all’uso, così da concentrarsi sullo sviluppo applicativo piuttosto che sulla progettazione del veicolo stesso.
- Navigazione autonoma outdoor: sviluppo e test di algoritmi di spostamento in ambienti reali.
- Robotica mobile ROS: integrazione di stack software con ROS, RVIZ e Gazebo.
- Percezione embedded: aggiunta di LiDAR, telecamere o altri sensori per il rilevamento e la comprensione della scena.
- Ricerca in robotica da campo: test su suoli irregolari, sentieri, aree industriali o ambienti semi-strutturati.
- Prototipazione rapida: validazione di moduli di navigazione, teleoperazione, mappatura o supervisione.
- Istruzione superiore: supporto per attività pratiche in robotica mobile, ROS e sistemi autonomi.
In concreto, il robot mobile Jackal può essere utilizzato come base per lavori su localizzazione, navigazione autonoma, fusione di sensori, mappatura, teleoperazione o ispezione robotizzata. La sua architettura aperta e il suo posizionamento come piattaforma lo rendono una scelta pertinente per i team che vogliono integrare i propri carichi utili e sviluppare un sistema robotico a partire da una base mobile già collaudata.
Explorer Package
L'insieme Jackal Explorer è progettato appositamente per operare autonomamente in vari ambienti, sia interni che esterni. Le sue applicazioni coprono un'ampia gamma, dalla navigazione GPS con evitamento delle collisioni tramite sensori, grazie alla mappatura interna e alla pianificazione delle traiettorie. È dotato di un potente sitema informatico Mini-ITX, compatibile Linux e ROS, includendo tutti i driver preinstallati e preconfigurati per un utilizzo immediato.
Il kit include:
- Un telemetro laser TIM551
- Un GPS SwiftNav Duro
- Una telecamera FLIR Blackfly
- Una IMU 3DM-GX3-25
- Un alloggiamento per telecamera FLIR IP65
Esempi di applicazioni:
- Ricerca e sviluppo nella robotica
- Integrazione di sensori, manipolatori o apparecchiature scientifiche
Package Vision
Il kit Vision Jackal integra due telecamere FLIR Blackfly orientate verso la parte anteriore, garantendo una visione stereo di qualità. È inoltre dotato di una scheda grafica GPU potenziata e di un computer ad alte prestazioni. Questo pacchetto include un kit di strumenti CUDA preinstallato per un'esperienza ottimale e gode di una compatibilità totale con ROS, RViz (strumento di visualizzazione) e Gazebo (simulatore).
Il kit include:
- 2 x telecamere FLIR Blackfly
- Una GPU Nvidia GTX
- Un computer ad alte prestazioni
Esempi di applicazioni:
- Supervisione industriale
- Interazione uomo-robot
- SLAM visivo (VSLAM)
Package Navigator
Il Jackal Navigator Package unisce un sistema GPS RTK (Real-Time Kinematic) premium con una stazione base a lungo raggio, garantendo un'accuratezza di localizzazione inferiore a 1 pollice (2 cm) e consentendo la comunicazione remota fino a 0.62 miglia (1 km).
Il kit include:
- Un'antenna SMART-7 RTK
- Un trasmettitore-ricevitore di comunicazione a banda larga e lunga portata
- Una stazione di rete wireless a lungo raggio con aggiornamento RTK
Esempi di applicazioni:
- Navigazione outdoor
- Sistemi multirobot
- Ispezione ambientale a distanza
Specifiche tecniche del drone terrestre Jackal (UGV)
Dimensioni e peso del drone terrestre Jackal (UGV)
- Dimensioni esterne (L x P x A): 508 x 430 x 250 mm
- Dimensioni interne: 250 x 100 x 85 mm
- Peso: 17 kg
- Altezza da terra: 65 mm
Velocità e prestazioni del drone terrestre Jackal (UGV)
- Carico utile massimo
- 20 kg
- Carico utile fuoristrada: 10 kg
- Velocità massima: 2,0 m/s
- 2,0 m/s
- Potenza del motore: 500 W
Batteria e sistemi di alimentazione per il drone terrestre Jackal (UGV)
- Chimica della batteria: ioni di litio
- Capacità: 270 Wh
- Tempo di ricarica: 4 h
- Autonomia:
- carichi estremi: 2 h
- uso standard: 8 h
- operative (a scelta): 5
- V @ 5 A
- 12 V @ 10 A
- 24 V @ 20 A
Interfaccia e comunicazione del drone terrestre Jackal (UGV)
- Modalità di controllo:
- Circuito aperto
- Velocità angolare
- Velocità cinematica
- Feedback :
- Batteria e motore
- Corrente
- Velocità angolare
- Corsa delle ruote
- Ricevitore GPS integrato
- Giroscopio integrato
- Accelerometro integrato
- Encoder di quadratura: 78000 impulsi/m
- Comunicazione:
- PC standard => (2x) Ethernet.
- (4x) USB 3.0. (1x) RS232, modulo PCIe, WiFi e Bluetooth 802.11a/b/g/n
- Performance PC => Ethernet. USB 3.0. RS232, (IEEE 1394 disponibile).
- Wi-Fi 7260 (configurabile in modalità client o AP)
- Driver e interfaccia di programmazione: pacchettizzati con ROS Indigo e Ubuntu 14.04
- Accessori integrati (inclusi):
- Controller di gioco wireless, GPS, IMU (unità inerziale), computer di bordo, adattatore WiFi, piastra di montaggio.
Computer per droni terrestri Jackal (UGV)
Sono disponibili due versioni: la versione standard e la versione Performance, più potente. Le specifiche tecniche di ciascuna versione sono riportate di seguito:
| Versione standard | Versione Performance |
| Intel i3-4330TE | Dual core, 2,4GHz | Intel Core i5 4570TE | Dual core, 2,7GHz |
| GB di RAM | 120 GB di disco rigido |
| GB di RAM | 128 GB di disco rigido |
| Adattatore |
| Adattatore |
Specifiche ambientali
- Temperature di esercizio: da -20 a 45 °C
Risorse dell'UGV Jackal
Abbiamo raccolto alcune informazioni aggiuntive per aiutarvi a scoprire il robot mobile Jackal ROS di Clearpath Robotics:
Potrai trovare una descrizione tecnica completa del robot Jackal tramite questo link.
Vuoi conoscere un robot veramente mobile, impermeabile e adatto a tutti i tipi di terreno, veloce sia su una pista sterrata che sul pavimento della tua cucina? Scoprite il veicolo terrestre senza equipaggio Jackal, una piattaforma robotica robusta, veloce, compatta e altamente flessibile!
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