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Drone terrestre Jackal (UGV)
Clearpathrobotics | A-000000-01700
Prezzo su richiesta
Vuoi conoscere un robot veramente mobile, impermeabile e adatto a tutti i tipi di terreno, veloce sia su una pista sterrata che sul pavimento della tua cucina? Scoprite il veicolo terrestre senza equipaggio Jackal, una piattaforma robotica robusta, veloce, compatta e altamente flessibile!
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Una piattaforma UGV compatta e robusta per la ricerca in robotica mobile
Il Jackal è un robot mobile fuoristrada pensato per i team che cercano una base mobile affidabile, facile da strumentare e direttamente utilizzabile in ambito R&S, istruzione superiore o integrazione robotica. Il suo formato compatto facilita il dispiegamento sia in ambienti interni sia esterni, mentre la sua architettura consente di aggiungere facilmente sensori, telecamere, sistemi di percezione o capacità di calcolo aggiuntive.
- Piattaforma mobile outdoor: adatta a test all’esterno e su terreni irregolari.
- Trazione 4x4: motricità migliorata per ambienti diversi.
- Telaio robusto in alluminio: struttura pensata per un uso intensivo nella robotica mobile.
- Scocca stagna IP62: funzionamento possibile in condizioni difficili.
- Intervallo operativo: da -20 °C a +45 °C.
- Piattaforma facile da strumentare: semplice integrazione di sensori, telecamere e accessori.
- Opzioni di alimentazione disponibili: 5 V, 12 V e 24 V.
- PC onboard preconfigurato: avvio rapido con ROS, RVIZ e Gazebo.
- Connettività wireless: Wi-Fi e Bluetooth.
- API ROS: per lo sviluppo software, il controllo e l’integrazione di funzioni autonome.
Il robot Jackal rappresenta una base di lavoro coerente per i progetti in cui si desidera sviluppare un robot autonomo per esterni senza dover ripartire da una base meccanica o elettronica completa. La sua struttura consente di collegare rapidamente sottosistemi esterni, accedere al PC onboard, sfruttare le alimentazioni disponibili e integrare nuovi moduli in base alle esigenze del progetto. Per un laboratorio, una scuola di ingegneria o un team di integrazione, il Jackal UGV è прежде di tutto una piattaforma mobile ROS per test, validazione e sviluppo in condizioni reali.
Navigazione autonoma, percezione embedded, robotica outdoor: usi coerenti per il Jackal
Il Clearpath Jackal è pensato per progetti di robotica mobile outdoor in cui robustezza meccanica, integrazione di sensori e compatibilità software sono criteri importanti. Il suo interesse principale è fornire una base mobile già pronta all’uso, così da concentrarsi sullo sviluppo applicativo piuttosto che sulla progettazione del veicolo stesso.
- Navigazione autonoma outdoor: sviluppo e test di algoritmi di spostamento in ambienti reali.
- Robotica mobile ROS: integrazione di stack software con ROS, RVIZ e Gazebo.
- Percezione embedded: aggiunta di LiDAR, telecamere o altri sensori per il rilevamento e la comprensione della scena.
- Ricerca in robotica da campo: test su suoli irregolari, sentieri, aree industriali o ambienti semi-strutturati.
- Prototipazione rapida: validazione di moduli di navigazione, teleoperazione, mappatura o supervisione.
- Istruzione superiore: supporto per attività pratiche in robotica mobile, ROS e sistemi autonomi.
In concreto, il robot mobile Jackal può essere utilizzato come base per lavori su localizzazione, navigazione autonoma, fusione di sensori, mappatura, teleoperazione o ispezione robotizzata. La sua architettura aperta e il suo posizionamento come piattaforma lo rendono una scelta pertinente per i team che vogliono integrare i propri carichi utili e sviluppare un sistema robotico a partire da una base mobile già collaudata.
Packages
I pacchetti preconfigurati offrono tutto il necessario per iniziare rapidamente. Sensori aggiuntivi possono essere aggiunti o sostituiti su richiesta.
Manipulation Package
ESEMPI DI APPLICAZIONI
- Manipolazione mobile di piccoli carichi utili
- Corsi universitari avanzati sulla manipolazione robotica
- Ricerca e sviluppo e proof of concept robotici
- Manipolazione teleoperata da remoto su piccoli UGV
ACCESSORI INCLUSI
- Aggiornamenti Jackal Performance Mini-ITX e GPU
- Manipolatore Kinova Gen3-Lite
- Intel D435
Vision package
ESEMPI DI APPLICAZIONI
- Ricerca e sviluppo in percezione e navigazione
- SLAM visivo e LiDAR
- Deep Learning
- Navigazione in ambienti complessi
ACCESSORI INCLUSI
- Computer Mini-ITX ad alte prestazioni e aggiornamenti GPU
- Telecamera stereo ZED 2i
- LiDAR 3D
OutdoorNav Starter Kit
ESEMPI DI APPLICAZIONI
- Ricerca e sviluppo che richiedono autonomia in ambienti esterni
- Teleoperazione da remoto
- Raccolta autonoma di dati in ambienti esterni
ACCESSORI INCLUSI
- Licenza software Clearpath OutdoorNav™
- 2 telecamere di profondità Intel D435f
- IMU Phidget Spatial 3/3/3
- PC Intel NUC Backpack in un involucro IP54 personalizzato
- Ricevitore GNSS Ublox ZED-F9P
IndoorNav Starter Kit
ESEMPI DI APPLICAZIONI
- Navigazione autonoma robusta punto-punto in ambienti interni
- Mappatura e navigazione con rilevamento degli ostacoli
- Ricercatori accademici e team R&S aziendali
ACCESSORI INCLUSI
- Software proprietario Clearpath per la navigazione autonoma in ambienti interni
- 1 computer backpack IndoorNav
- 2 LiDAR 2D
- 1 IMU
Wireless Charging Kit
ESEMPI DI APPLICAZIONI
- Navigazione autonoma robusta punto-punto in ambienti interni
- Mappatura e navigazione con rilevamento degli ostacoli
- Ricercatori accademici e team R&S aziendali
ACCESSORI INCLUSI
- Software proprietario Clearpath per la navigazione autonoma in ambienti interni
- 1 computer backpack IndoorNav
- 2 LiDAR 2D
- 1 IMU
Specifiche tecniche del drone terrestre Jackal (UGV)
Dimensioni e peso del drone terrestre Jackal (UGV)
- Dimensioni esterne (L x P x A): 508 x 430 x 250 mm
- Dimensioni interne: 250 x 100 x 85 mm
- Peso: 17 kg
- Altezza da terra: 65 mm
Velocità e prestazioni del drone terrestre Jackal (UGV)
- Carico utile massimo
- 20 kg
- Carico utile fuoristrada: 10 kg
- Velocità massima: 2,0 m/s
- 2,0 m/s
- Potenza del motore: 500 W
Batteria e sistemi di alimentazione per il drone terrestre Jackal (UGV)
- Chimica della batteria: ioni di litio
- Capacità: 270 Wh
- Tempo di ricarica: 4 h
- Autonomia:
- carichi estremi: 2 h
- uso standard: 8 h
- operative (a scelta): 5
- V @ 5 A
- 12 V @ 10 A
- 24 V @ 20 A
Interfaccia e comunicazione del drone terrestre Jackal (UGV)
- Modalità di controllo:
- Circuito aperto
- Velocità angolare
- Velocità cinematica
- Feedback :
- Batteria e motore
- Corrente
- Velocità angolare
- Corsa delle ruote
- Ricevitore GPS integrato
- Giroscopio integrato
- Accelerometro integrato
- Encoder di quadratura: 78000 impulsi/m
- Comunicazione:
- PC standard => (2x) Ethernet.
- (4x) USB 3.0. (1x) RS232, modulo PCIe, WiFi e Bluetooth 802.11a/b/g/n
- Performance PC => Ethernet. USB 3.0. RS232, (IEEE 1394 disponibile).
- Wi-Fi 7260 (configurabile in modalità client o AP)
- Driver e interfaccia di programmazione: pacchettizzati con ROS Indigo e Ubuntu 14.04
- Accessori integrati (inclusi):
- Controller di gioco wireless, GPS, IMU (unità inerziale), computer di bordo, adattatore WiFi, piastra di montaggio.
- Temperature di esercizio: da -20 a 45 °C
Risorse dell'UGV Jackal
Abbiamo raccolto alcune informazioni aggiuntive per aiutarvi a scoprire il robot mobile Jackal ROS di Clearpath Robotics:
Potrai trovare una descrizione tecnica completa del robot Jackal tramite questo link.
Vuoi conoscere un robot veramente mobile, impermeabile e adatto a tutti i tipi di terreno, veloce sia su una pista sterrata che sul pavimento della tua cucina? Scoprite il veicolo terrestre senza equipaggio Jackal, una piattaforma robotica robusta, veloce, compatta e altamente flessibile!
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