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Turtlebot 3 Waffle Pi
Turtlebot 3 Waffle Pi

Turtlebot 3 Waffle Pi

Turtlebot 3 Waffle Pi
Robotis | A-000000-03123
1.708,18 CHF
IVA incl.

Incluso 0,59 CHF per l'ecotassa

TurtleBot3 Waffle Pi è una piattaforma ROS economica ed estensibile, ideale per l’apprendimento e la ricerca in robotica mobile. È basata su un telaio compatto con servomotori Dynamixel, Raspberry Pi 4, LiDAR e un’unità inerziale (IMU).
Kit type
-- Si prega di selezionare un articolo --
  • con Raspberry Pi 4 - 2GB
  • con Raspberry Pi 4 - 4GB
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Tutlebot3 Waffle Pi: una piattaforma VSWR economica ed estensibile

TurtleBot3 di Robotis è una serie di piattaforme robotiche open-source, programmabili con ROS , altamente efficienti ed efficaci nonostante il prezzo e le dimensioni ridotte.

Include :

  • 1 telaio
  • 2 servomotori Dynamixel serie X (1 servo in ogni ruota)
  • 1 scheda di controllo OpenSource (OpenCR ARM Cortex-M7, programmabile con l'IDE Arduino)
  • 1 computer di bordo (Raspberry Pi 4 2 GB o 4 GB)
  • Sensori per la navigazione (giroscopio a 3 assi, accelerometro e magnetometro, 1 LiDAR LDS-02) 1
  • batteria

Esiste un'altra versione del Turtlebot3: il Turtlebot3 Burger . Scopri di seguito le differenze tra i due robot:

Turtlebot3 - differenze tra il Burger e il Waffle

L'intero robot è programmabile in OpenSource e include software con licenza Apache 2.0. L'intero robot è disponibile in OpenCR, il che significa che è anche possibile stampare le parti del robot in 3D o ordinarle pronte per l'assemblaggio. L'idea, naturalmente, è quella di rendere TurtleBot3 un robot educativo per eccellenza, accessibile a tutti e a tutte le tasche.

Schema TurtleBot 3 Waffle

Una piattaforma più potente: Raspberry Pi 4 e compatibilità Jetson Nano

Il TurtleBot 3 Waffle Pi può ora sfruttare appieno la potenza del Raspberry Pi 4, un single-board computer nettamente più potente delle generazioni precedenti (CPU, RAM e grafica migliorate). Questa piattaforma consente un’elaborazione delle immagini più fluida, un’esecuzione molto più rapida degli algoritmi di machine learning e un’elaborazione parallela dei vari sensori del robot, migliorandone direttamente le capacità di percezione e navigazione.

Grazie alle interfacce di rete ottimizzate e alle porte USB 3.0, è possibile collegare un numero maggiore di periferiche compatibili e sfruttare appieno il potenziale di TurtleBot 3 per i vostri progetti di ricerca, didattica e prototipazione.

L’hardware di TurtleBot 3 è inoltre compatibile con NVIDIA Jetson Nano (non incluso nel kit), aprendo la strada ad applicazioni di intelligenza artificiale embedded ancora più avanzate.

TurtleBot 3: un robot educativo da sviluppare ulteriormente

L'obiettivo di TurtleBot 3 (nella versione Burger o Waffle) è quello di offrire il massimo numero di possibilità di sviluppo: avete accesso a tutti i sensori Robotis per rendere il vostro robot mobile ancora più intelligente e interattivo. Già dotato di un'unità inerziale che integra l'hardware di base per la navigazione, TurtleBot 3 può essere collegato anche a sensori di movimento, temperatura, colore, contatto, ecc.

Se volete imparare ROS e la robotica avanzata, il Turtlebot3 è un'eccellente piattaforma di apprendimento e prototipazione. ROS è una piattaforma di sviluppo software per robot. Questo sistema è sempre più utilizzato nei laboratori di ricerca, nelle start-up e nelle grandi aziende.

Il robot può anche essere trasformato meccanicamente, consentendo di modificarne radicalmente la struttura e di trasformarlo in una moto, in un'auto, di aggiungere un rimorchio... in breve, tutto ciò che la vostra immaginazione può concepire!

Specifiche tecniche del robot TurtleBot3 Waffle Pi

  • Velocità massima di traslazione: 0,26 m/s
  • Velocità massima di rotazione: 1,82 rad/s (104,27°/s)
  • Carico massimo: 30 kg
  • Dimensioni: 281 × 306 × 141 mm
  • Peso (con scheda di programmazione, batteria e sensori): 1,8 kg
  • Autonomia: circa 2 h
  • Tempo di ricarica: circa 2 h 30
  • Servomotori: 2 Dynamixel XM430-W210-T
  • Microcontrollore: Raspberry Pi 3
  • Controllore di bordo: OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7)
  • Sensori:
    • Telecamera Raspberry Pi
    • LiDAR 360° LDS-01
    • Giroscopio a 3 assi
    • Accelerometro a 3 assi
    • Magnetometro a 3 assi

Tutorial sul Turtlebot 3 Waffle Pi

Sono disponibili numerosi tutorial online gratuiti per aiutarvi a realizzare i vostri progetti con il Turtlebot 3 Waffle Pi.

    Avete un problema con il vostro TurtleBot4 e non sapete come risolverlo? 

    Consultate le nostre FAQ o contattateci all'indirizzo help@generationrobots.com se avete problemi con il vostro robot.

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