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Turtlebot3 Burger
Turtlebot3 Burger

Turtlebot3 Burger

Turtlebot3 Burger
Robotis | A-000000-02724
875,17 €
IVA incl.

Incluso 0,63 € per l'ecotassa

La base educativa mobile Turtlebot 3 Burger è una piattaforma robotica mobile leggera, compatta e a basso costo che può essere personalizzata a piacere. È la soluzione perfetta per tutti coloro che cercano un mezzo divertente per i loro laboratori di programmazione robotica, nonché per gli apprendisti, i progettisti e gli sviluppatori di robotica.

Kit type
-- Si prega di selezionare un articolo --
  • con Raspberry Pi 4 - 2GB
  • con Raspberry Pi 4 - 4GB
Quantità
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TurtleBot 3 Burger: una piattaforma mobile completa

TurtleBot3 Burger include tutti gli elementi di base necessari per iniziare subito a progettare robot mobili. Include :

  • 1 telaio
  • 2 servomotori Dynamixel serie X (1 servo in ogni ruota)
  • 1 scheda di controllo OpenSource (OpenCR ARM Cortex-M7, programmabile con l'IDE Arduino)
  • 1 computer di bordo (Raspberry Pi 4 2 GB o 4 GB)
  • Sensori per la navigazione (giroscopio a 3 assi, accelerometro e magnetometro, 1 LiDAR LDS-02) 1
  • batteria

Esiste un'altra versione del Turtlebot3: il Turtlebot3 Waffle . Scopri di seguito le differenze tra i due robot:

Turtlebot3 - differenze tra il Burger e il Waffle

L'intero robot è programmabile in OpenSource e include software con licenza Apache 2.0. L'intero robot è disponibile in OpenCR, il che significa che è anche possibile stampare le parti del robot in 3D o ordinarle pronte per l'assemblaggio. L'idea, naturalmente, è quella di rendere TurtleBot3 un robot educativo per eccellenza, accessibile a tutti e a tutte le tasche.

Schema Turtlebot3 Burger

Una piattaforma più potente: Raspberry Pi 4 e compatibilità Jetson Nano

Il TurtleBot 3 Burger può ora sfruttare appieno la potenza del Raspberry Pi 4, un single-board computer nettamente più potente delle generazioni precedenti (CPU, RAM e grafica migliorate). Questa piattaforma consente un’elaborazione delle immagini più fluida, un’esecuzione molto più rapida degli algoritmi di machine learning e un’elaborazione parallela dei vari sensori del robot, migliorandone direttamente le capacità di percezione e navigazione.

Grazie alle interfacce di rete ottimizzate e alle porte USB 3.0, è possibile collegare un numero maggiore di periferiche compatibili e sfruttare appieno il potenziale di TurtleBot 3 per i vostri progetti di ricerca, didattica e prototipazione.

L’hardware di TurtleBot 3 è inoltre compatibile con NVIDIA Jetson Nano (non incluso nel kit), aprendo la strada ad applicazioni di intelligenza artificiale embedded ancora più avanzate.

TurtleBot 3: un robot educativo da sviluppare ulteriormente

L'obiettivo di TurtleBot 3 (nella versione Burger o Waffle) è quello di offrire il massimo numero di possibilità di sviluppo: avete accesso a tutti i sensori Robotis per rendere il vostro robot mobile ancora più intelligente e interattivo. Già dotato di un'unità inerziale che integra l'hardware di base per la navigazione, TurtleBot 3 può essere collegato anche a sensori di movimento, temperatura, colore, contatto, ecc.

Se volete imparare ROS e la robotica avanzata, il Turtlebot3 è un'eccellente piattaforma di apprendimento e prototipazione. ROS è una piattaforma di sviluppo software per robot. Questo sistema è sempre più utilizzato nei laboratori di ricerca, nelle start-up e nelle grandi aziende.

Il robot può anche essere trasformato meccanicamente, consentendo di modificarne radicalmente la struttura e di trasformarlo in una moto, in un'auto, di aggiungere un rimorchio... in breve, tutto ciò che la vostra immaginazione può concepire!

Caratteristiche tecniche del TurtleBot 3

  • Velocità massima di traslazione: 0,22 m/s
  • Velocità massima di rotazione: 162,72°/s
  • Carico massimo: 15 kg
  • Dimensioni: 138 × 178 × 192 mm
  • Peso (con SBC, batteria e sensori): 995 g
  • Altezza massima di attraversamento:
  • 10 mm
  • Autonomia: 2h30
  • Tempo di ricarica: 2h30
  • Connessione al PC: USB
  • Unità di controllo IMU: giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, magnetometro a 3 assi
  • LiDAR LDS-02
  • Connettori di alimentazione:
    • 3,3 V/800 mA
    • 5V/2 A
    • 12 V/ 1 A
  • Pin di sviluppo: 18 pin GPIO, 32 pin Arduino
  • Diverse sequenze di bip programmabili 4
  • LED utente programmabili 1
  • LED di stato per la scheda 1
  • LED di stato per la batteria 1
  • LED di stato per Arduino 2 pulsanti
  • Batteria ai polimeri di litio 11,1 V 1800 mAh/19.98 Wh 5C
  • Aggiornamento del firmware: via USB/JTAG
  • Adattatore di ricarica:
  • Ingresso: 100-240 V, 50/60 Hz CA, 1,5 A @ max
  • Uscita: 12 Vcc, 5 A

Tutorial sul robot mobile Turtlebot 3 Burger

Sono disponibili numerosi tutorial online gratuiti per aiutarvi a realizzare i vostri progetti Turtlebot 3 Burger.

Risorse per il robot educativo TurtleBot 3 Burger

TurtleBot 3 Burger è dotato di un'ampia documentazione, che include numerosi link per il download, librerie di codice, ecc. Scopri di più qui!

    Avete un problema con il vostro TurtleBot4 e non sapete come risolverlo? 

    Consultate le nostre FAQ o contattateci all'indirizzo help@generationrobots.com se avete problemi con il vostro robot.

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