Servomoteur Dynamixel XM540-W270-T
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Robotis | A-000000-04198
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Servomotor Dynamixel XM540-W270-T: Das beste Drehmoment

Der Servomotor XM540-W270-T zeichnet sich gegenüber anderen Modellen der Baureihe Dynamixel-X durch sein sehr starkes Sperrmoment aus: 10,6 Nm bei einem Gewicht von lediglich 165 g. Dieses Merkmal macht ihn besonders interessant für Ihre Roboterkreationen, die oft schwere Nutzlasten heben müssen oder auf schwierigem Gelände unterwegs sind.

Leistung servos Baureihe Dynamixel-X Robotis

Er weist die kompakten Abmessungen seiner Kollegen auf (weniger als 6 cm hoch, 3,35 cm breit) und arbeitet mit einer TTL-Verbindung, einem energiesparsamen Profil und einem Gehäuse, das als Kühlkörper fungiert. Ein hochwertiger Motor und ausgewählte Materialien stehen bei diesem robusten, haltbaren Servo ebenso mit auf dem Programm.

Ein Servomotor von Robotis, der sich von A bis Z steuern lässt

Dynamixel hat eine Baureihe von komplett programmierbaren, in jeder Hinsicht steuerbaren Servomotoren entwickelt. Sei es PWM, Position, Verbrauch, Temperatur, Geschwindigkeit ... das von diesem Servo gebotene Feedback ist wie immer extrem komplett. 6 Steuermodi stehen zur Verfügung: Stromstärke, Position, Geschwindigkeit, erweiterte Positionssteuerung, strombasierte Position und PWM. Er ist mit mehr als einem PID-Controller ausgestattet, einem häufig bei industriellen Anwendungen eingesetzten Regler.

Kurz, Ihr Servomotor passt sich an alle Umstände an, vom Prototyping über die autonome Navigation und den Roboterarm bis hin zum Wettkampf mobiler Roboter. Der Servomotor Dynamixel XM540-W270-T eignet sich sowohl für den Einsatz in der Forschung und Lehre als auch in der Entwicklung von Automatisierungslösungen in der Fertigung.

Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Technische Daten des Servos XM540-W270-T aus dem Hause Robotis

  • Mikrocontroller Cortex-M3, 72 MHz, 32 Bit
  • Eingangsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
  • Spannung: 12 V
  • Stillstands-Drehmoment: 10,6 Nm (106 kg/cm bei 12 V)
  • Haltestrom: 4,4 A
  • Geschwindigkeit ohne Auflast: 30 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,07 A
  • Mindestrotation: 0,0879° x 4,096
  • Winkelauflösung: 360°
  • Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360°)
  • Betriebstemperatur: -5 bis 80°C
  • Nabenfreier Motor
  • Übertragungsrate: 9600 bis 4 500 000 bps
  • Steueralgorithmus: PID
  • Getriebetyp: gerade
  • Edelmetallgetriebe
  • Gehäuse aus Edelmetall und technischem Kunststoff
  • Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Gewicht: 165 g
  • Untersetzungsverhältnis: 272,5:1
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: TTL - asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • ID : 0 – 252
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Spurverlauf, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
  • Protokollversion: 1.0, 2.0 (Standard)
  • Winkel/Betriebsmodus:
    • Stromsteuerung: kontinuierliche Rotation
    • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
    • Positionssteuerung: 360°
    • Erweiterte Positionssteuerung: ±256 Umdrehungen
    • Strombasierte Positionssteuerung: ±256 Umdrehungen
    • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
    • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
  • Lieferumfang des Sets:
    • 1 Servomotor Dynamixel XM540-W270-T
    • 1 Träger HN13-N101
    • 1 Beilagscheibe aus Teflon für die Montage des Trägers
    • 1 X3P-Roboterkabel 180 mm
    • 1 X3P-Roboterkabel (konvertierbar) 180 mm
    • 1 3P Sync-Roboterkabel 160 mm
    • 16 Wrench Bolt WB M2,2x5 Schrauben
    • 10 Wrench Bolt WB M2,5x4 Schrauben
    • 1 Wrench Bolt WB M3x8 Schraube
    • 8 Abstandsringe

Ressourcen für den Servomotor XM540-W270-T

Nachstehend haben wir alles zusammengestellt, damit Sie mit Ihrem Servomotor Dynamixel XM540-W270-T optimale Ergebnisse erzielen:

Datenblatt
Serie
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
9
Courant de décrochage [A]
4 - 4.5 A
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
TTL
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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