Servomoteur Dynamixel XM540-W270-T

Servomoteur Dynamixel XM540-W270-T

Servomoteur Dynamixel XM540-W270-T
Robotis | A-000000-04198
384,47 €
TTC

Dont 0,05 € d'éco-participation

Avec son couple important et ses nombreuses possibilités de contrôle, le servomoteur Dynamixel XM540-W270-T à connexion TTL est une machine de choix pour vos robots mobiles tout-terrain et vos créations les plus puissantes.

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Servomoteur Dynamixel XM540-W270-T : le meilleur en termes de couple

Le servomoteur XM540-W270-T se distingue des autres modèles de la série Dynamixel-X par son couple de blocage très puissant : 10,6 N.m pour un poids de seulement 165 g. Cette caractéristique le rend particulièrement intéressant pour toutes vos créations robotiques appelées à soulever de lourdes charges ou conquérir des terrains difficiles.

Performance des servomoteurs Dynamixel serie-X Robotis

Il adopte les mensurations compactes de ses collègues (moins de 6 cm de haut pour 3,35 cm de large, et bénéficie d'une connexion TTL, d'un profil très économe en énergie, et d'un boîtier conçu pour favoriser la dissipation thermique. Moteur de qualité et matériaux de choix sont au programme pour ce servo robuste et durable.

Un servomoteur Robotis à contrôler de A à Z

Dynamixel a prévu une gamme de servomoteurs entièrement programmables et contrôlables sous toutes les coutures. PWM, position, consommation, température, vitesse… le feedback offert par ce servo est comme toujours extrêmement complet. 6 modes de contrôle sont disponibles : courant, position, vitesse, contrôle de position étendu, position basée sur le courant, et PWM. Il est équipé de plus d'un contrôleur PID, un régulateur fréquemment plébiscité dans les applications industrielles.

En somme, de quoi adapter votre servomoteur à toutes les circonstances, du prototypage à la compétition de robots mobiles, en passant par la navigation autonome ou le bras robotisé. Le servomoteur Dynamixel XM540-W270-T s'adapte aussi bien à un usage dans le milieu de l'enseignement et de la recherche, que dans le développement de solutions automatisées en usine.

comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Spécifications techniques du servomoteur Robotis XM540-W270-T

  • Microcontrôleur Cortex-M3 72 MHz, 32 bits
  • Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
  • Tension : 12 V
  • Couple de blocage : 10,6 Nm (106 kg.cm @ 12 V)
  • Courant de blocage : 4,4 A
  • Vitesse hors charge : 30 rpm
  • Courant hors charge : 0,07 A
  • Rotation minimum : 0,0879° x 4,096
  • Résolution angulaire : 360°
  • Capteur de position : encodeur sans contact absolu (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Moteur sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Type d'engrenages : droit
  • Engrenages en métal précieux
  • Boîtier en métal précieux et plastique d'ingénierie
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Poids : 165 g
  • Rapport de réduction : 272,5:1
  • Signal de commande : paquet digital
  • Protocole : TTL - Communication de série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • ID : 0 à 252
  • Retours d'information : Position, vitesse, courant, trajectoire, température, tension, etc.
  • Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
  • Angle/Mode d'opération :
    • Contrôle du courant : rotation continue
    • Contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Contrôle de position : 360°
    • Contrôle de position étendu : ±256 tours
    • Contrôle de la position basée sur le courant : ±256 tours
    • Contrôle PWM : rotation continue
    • Courant de veille : 40 mA
  • Contenu du pack :
    • 1 servomoteur Dynamixel XM540-W270-T
    • 1 palonnier HN13-N101
    • 1 rondelle en téflon pour l'assemblage du palonnier
    • 1 câble robotique X3P 180 mm
    • 1 câble robotique X3P (convertible) 180 mm
    • 1 câble Sync 3P 160 mm
    • 16 vis Wrench Bolt WB M2.2x5
    • 10 vis Wrench Bolt WB M2.5x4
    • 1 vis Wrench Bolt WB M3x8
    • 8 bagues d'espacement

Ressources du servomoteur XM540-W270-T

Tout est réuni ci-dessous pour vous permettre d'obtenir les meilleurs résultats avec votre servomoteur Dynamixel XM540-W270-T :

Fiche technique
Série
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
9
Courant de décrochage [A]
4 - 4.5 A
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
TTL
Références spécifiques
EAN13
8809052935160
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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