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AgileX - Kit autonomo open source di Autoware
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AgileX - Kit autonomo open source di Autoware

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AgileX Robotics | A-000000-04880
Prezzo su richiesta

AgileX Autoware Open Source Autonomous Kit è un kit di sviluppo completo per rendere la vostra piattaforma robotica mobile autonoma al 100%.

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Kit di navigazione autonoma AgileX: SLAM in 3 dimensioni

La mappatura e la localizzazione simultanea, o SLAM, è uno strumento già consolidato in altri kit AgileX , come il kit R&S e il kit R&S Pro. In questo caso, abbiamo fatto un salto di qualità con una funzione SLAM 3D resa possibile dall'installazione di un LiDAR ad alte prestazioni:

  • Portata fino a 150 metri;
  • 16 canali di acquisizione;
  • Maggiore precisione (+/- 2 cm).

Compatibile con i robot mobili Hunter 2.0, Scout 2.0 e Bunker , questo kit di navigazione autonoma consente al robot di individuare gli ostacoli, adottare la giusta traiettoria, pianificare i percorsi, parcheggiare (in avanti o indietro), ecc.

Sviluppate la vostra piattaforma Autoware su ROS

Il kit Autoware AgileX consente uno sviluppo 100% open source grazie al supporto di ROS, che permette di sviluppare applicazioni di qualità professionale. Implementate nuovi sensori e attuatori per migliorare le prestazioni del vostro robot. Queste periferiche possono includere un modulo GPS , una telecamera di profondità , un modulo line-follower, ecc.

Specifiche tecniche del kit Autoware AgileX

Processore Intel i7-9700 :

  • 8 core, 3 GHz
  • Memoria massima. 32 GB

LiDAR multilinea Robosense RS-LiDAR-16 :

  • Precisione: +/- 2 cm
  • 16 canali
  • Lunghezza d'onda: 905 nm
  • Portata: da 20 cm a 150 m (con 20% di riflettività)
  • Velocità di trasmissione dati: 320.000 punti/s

Modulo di visualizzazione :

  • Display a cristalli liquidi
  • Cavo Mini-HDMI
  • Cavo USB/USB-C

Caratteristiche aggiuntive:

  • Comunicazione: modulo USB-CAN
  • Modulo di alimentazione: 24V/12V, 24V/19V
  • Convertitore del modulo di comunicazione
  • Robot mobili compatibili: Hunter, Hunter 2.0, Scout 2.0, Bunker

Risorse del kit autonomo open source Autoware

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