Robot quadrupede B1

Robot quadrupede B1

Robot quadrupede B1
Unitree Robotics | A-000000-05930
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Resistente alla polvere e all'acqua, il robot cinofilo B1 di Unitree Robotics si distingue per la sua agilità, velocità e capacità di trasportare carichi pesanti fino a 40 kg.
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Un robot quadrupede agile e performante

Progettato per la ricerca e lo sviluppo , B1 è un robot quadrupede con un'ampia gamma di capacità:

  • Impermeabile : può camminare sott'acqua grazie al grado di protezione IP68
  • Veloce : può raggiungere una velocità di 1,8 metri al secondo
  • Robusto : può trasportare carichi pesanti fino a 60 kg
  • Multi-terrain : grazie alle quattro zampe e ai 12 gradi di libertà , può spostarsi su terreni irregolari e salire le scale
  • Flessibile : ha una coppia motrice di 210 N.m alle ginocchia
  • Autonomo : la carica della batteria è sufficiente per 2 o 4 ore di lavoro

Attrezzatura di qualità

Il robot quadrupede B1 di Unitree Robotics è dotato di 3 Nvidia Jetson Xavier NX , 2 sensori di terreno e sensori di forza sui piedi. Dispone inoltre di una rete di comunicazione wireless 4G e di un sistema di geolocalizzazione (GNSS).

La confezione comprende:

  • Un robot B1 3
  • batterie + 1 caricatore 1
  • controller
  • SDK completo e API

Pronto all'uso, il robot B1 può essere utilizzato come strumento di ricerca in un'ampia gamma di applicazioni. È possibile aggiungere accessori come un LiDAR, una telecamera o il braccio robotico Z1 per renderlo ancora più potente.

Unitree-b1

Video

Specifiche tecniche del robot quadrupede B1

  • Dimensioni: 1108 mm x 461 mm x 671 mm
  • Peso (con batteria): 50 kg
  • Grado di protezione: IP67 Standard (IP68 opzionale)
  • Autonomia: 2-4h
  • Carico utile massimo (in movimento): 40 kg
  • Carico utile massimo (fermo):
  • 60 kg
  • Velocità massima: 1,8 m/s
  • Profondità massima in acqua: 1 metro
  • Scala: = 20 cm Pendenza
  • : 35°
  • Processore: 3 x Nvidia Jetson Xavier NX
  • Telecamera di profondità: inclusa (5 coppie)
  • Coppia motore in ginocchio: 210 N.m
  • Porta Gigabit: inclusa
  • Interfaccia esterna: porta Gigabit x 6, RS485 x 4, USB x 5, CAN x 4

Risorse del robot quadrupede B1

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