Servomotore Dynamixel XC430-T240BB-T

Servomotore Dynamixel XC430-T240BB-T

Servomotore Dynamixel XC430-T240BB-T
Robotis | A-000000-06574
143,52 €
IVA incl.

Il servomotore Dynamixel XC430-T240BB-T è un robusto componente robotico che offre un'ampia gamma di modalità operative, una configurazione facile da montare e un'ottimizzazione energetica grazie al ridotto consumo di corrente.

Quantità
3 disponibili

Consegnato entro 24-48 ore (vedi condizioni)

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Panoramica dell'attuatore Dynamixel XC430-T240BB-T

La serie di servomotori XC430 di ROBOTIS è stata ampliata con l'aggiunta del modello XC430-T240BB-T . Questo modello è dotato di encoder magnetici discreti per una rotazione continua di 360° a una velocità massima di 70 rotazioni al minuto . Offre una coppia impressionante di 1,9 N.m a una tensione di 12 V , con un peso di soli 65 g . Questa combinazione di potenza e leggerezza lo rende un servomotore versatile e altamente efficiente.

Schema Servomotore DYNAMIXEL XC430-T240BB-T

Gestione dei cavi migliorata

ROBOTIS ha rielaborato e migliorato il sistema di gestione dei cavi della serie Dynamixel X , rendendo il prodotto ancora più affidabile. A differenza della serie AX/MX, in cui i cavi sono collegati alla parte posteriore del servomotore, questa innovazione riduce lo stress sui cavi e la loro esposizione.

Schema Servomotore DYNAMIXEL XC430-T240BB-T

Prodotti compatibili

Schema Servomotore DYNAMIXEL XC430-T240BB-T
Schema Servomotore DYNAMIXEL XC430-T240BB-T

Specifiche tecniche XC430-T240BB-T

  • Microcontrollore Cortex-M3, 72 MHz, 32 bit
  • Tensione di ingresso: da 6,5 a 14,8 V (12 V consigliati)
  • Coppia di avviamento: 1,9 Nm
  • Corrente di avviamento: 1,4 A
  • Velocità a vuoto: 70 giri/min a 12 V
  • Risoluzione: 4096 [impulsi/giro]
  • Angolo: 360°
  • Sensore di posizione assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Temperatura di funzionamento: Da
  • -5 a 80°C
  • Motore coreless
  • Velocità di trasmissione: da 9600 Bps a 4,5 MBps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Materiale degli ingranaggi: metallo
  • Materiale della scocca: plastica ingegneristica
  • Rapporto di velocità: 245.22 : 1
  • Segnale di controllo digitale a pacchetto
  • Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione: bus multidrop a livello TTL
  • ID: da 0 a 252
  • Feedback: posizione, velocità, carico, tempo reale, percorso, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
  • Modalità operative:
  • Controllo di velocità
  • Controllo di posizione: 360°
  • Controllo di posizione esteso
  • Controllo PWM (modalità di controllo della tensione)
  • Corrente di standby: 46 mA
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Peso: 65 g

Cosa contiene la confezione

  • 1 x servomotore DYNAMIXEL XC430-T240BB-T 1
  • x HN11-N101 1
  • x cavo X3P 180 mm per il trasferimento dei dati e l'alimentazione 5
  • x bulloni M2,6x5 TAP 5
  • x bulloni M2x5 5 x
  • distanziali

Risorse del servo XC430-T240BB-T

Trovate le informazioni giuste sul servomotore Dynamixel XC430-T240BB-T con questo elenco di link compilato appositamente per voi:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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