Servomotore Dynamixel XC330-M288-T

Servomotore Dynamixel XC330-M288-T

Servomotore Dynamixel XC330-M288-T
Robotis | A-000000-04950
110,40 €
IVA incl.

Con il modello XC330-M288-T, Robotis offre un servomotore programmabile con buone prestazioni di velocità, come quelle a cui sono abituati i servomotori della serie XC. Tuttavia, la sua coppia è la più elevata della sua gamma.


Riferimento del produttore: 902-0173-000

Quantità
23 disponibili

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Servomotore Dynamixel XC330-M288-T: un servo bilanciato

Questo servomotore della serie XC330 sviluppa una coppia di stallo massima di 1,10 N.m con una tensione di ingresso di 6 V. Con la tensione di ingresso consigliata di 5 V, questa coppia aumenta a 0,93 N.m. Con una coppia maggiore rispetto al modello XC330-M288-T, offre una velocità leggermente inferiore, ma è comunque soddisfacente se si vuole portare in pista una piccola piattaforma mobile.

Versatile come sempre in termini di programmazione e modalità di controllo, consente di pilotare liberamente il robot, controllando la velocità, la PWM o la posizione. È compatibile con Windows, Linux o Mac, semplicemente collegandolo al computer con una chiave U2D2 o USB2Dynamixel. È necessario un software compatibile con Dynamixel: R+ Manager 2.0, DYNAMIXEL Wizard 2.0, DYNAMIXEL SDK o DYNAMIXEL Workbench.

Il servomotore XC330-M288-T può essere montato dalla parte anteriore o posteriore utilizzando kit di montaggio compatibili. È inoltre possibile collegarlo utilizzando un kit di distanziamento.

Caratteristiche tecniche del servomotore XC330-M288-T

  • Processore ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, 32 bit
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Motore CC coreless
  • Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4 Mbps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Risoluzione: 4096 impulsi per giro
  • Modalità operative:
  • controllo della corrente, controllo della velocità, controllo della posizione (da 0 a 360°), controllo della posizione esteso (più giri), controllo della posizione basato sulla corrente, controllo PWM (controllo della tensione)
  • Rapporto di riduzione: 288,35:1
  • Coppia di stallo:
    • 0,69 N
    .
    • m a 3,7 V, 1,34 A
    • 0,93 N.m a 5 V, 1,8 A
    • 1,10 N.
    • m @ 6 V, 2,15 A
  • Velocità a vuoto :
    • 59 giri/min. a 3,7 V
    • 81 giri/min. a 5 V
    • 97 giri/min. a 6 V
  • Tensione d'ingresso : da 3,7 a 6 V (consigliata : 5 V)
  • Corrente di standby : 17 mA
  • Segnale di controllo del pacchetto digitale
  • Collegamento fisico :
  • Bus multidrop TTL (logica 3,3 V, compatibile 5 V)
  • Comunicazione seriale asincrona TTL half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • ID: 253 (0 ~ 252)
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, orologio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
  • Materiale dell'involucro: tecnopolimero
  • Materiale degli ingranaggi: metallo (2 cuscinetti)
  • Temperatura di funzionamento:
  • Da -5 a 60°C
  • Peso: 23 g
  • Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm

Risorse del servo XC330-M288-T

Trovi le informazioni giuste sul servomotore Dynamixel XC330-M288-T con questo elenco di link compilato appositamente per te:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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