Servomotore Dynamixel XC330-T288-T

Servomotore Dynamixel XC330-T288-T

Servomotore Dynamixel XC330-T288-T
Robotis | A-000000-04952
110,40 €
IVA incl.

Grazie al rapporto di riduzione e alla coppia di stallo più elevati, il servomotore Dynamixel XC330-T288-T è uno dei servomotori più potenti della serie XC.


Riferimento del produttore: 902-0171-000

Quantità
5 disponibili

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Servomotore Dynamixel XC330-T288-T: più potenza, meno velocità

La gamma di servomotori Dynamixel Robotis XC è stata progettata per i robotisti alla ricerca di servomotori più veloci e potenti rispetto alla gamma economica XL. Il servomotore Dynamixel XC330-T288-T, tuttavia, offre una coppia leggermente superiore e un rapporto di riduzione leggermente più alto a una velocità leggermente inferiore (65 giri/min, una delle velocità più basse della gamma XC).

Cerchi un servomotore veramente veloce? Allora il modello XC330-T181-T è quello che fa per te, con una gamma di tensione di ingresso equivalente (tra 6,5 e 12 V). Tuttavia, se vuoi sperimentare un servomotore economico, personalizzabile e un po' più potente, l'XC330-T288-T è un ottimo compromesso.

Come sempre, questo servomotore è dotato di tutte le garanzie Dynamixel: alta programmabilità, molteplici modalità di controllo, numerosi feedback, ecc. Questo servomotore in metallo e plastica ingegnerizzata offre anche una grande libertà di montaggio, con i kit associati.

Specifiche tecniche del servomotore XC330-T288-T

  • ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, processore a 32 bit
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Motore CC coreless
  • Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4 Mbps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Risoluzione: 4096 impulsi per giro
  • Modalità operative:
  • controllo di corrente, controllo di velocità, controllo di posizione (da 0 a 360°), controllo di posizione esteso (più giri), controllo di posizione basato sulla corrente, controllo PWM (controllo di tensione)
  • Rapporto di riduzione: 288,35:1
  • Coppia di stallo:
    • 0,76 N.m @ 9 V, 0,61 A
    • 0,92 N.m @ 11,1 V, 0,80 A
    • 1 N.m @ 12 V, 0,88 A
  • Velocità a vuoto :
    • 52 giri/min. a 9 V
    • 65 giri/min. a 11,1 V
    • 71 giri/min. a 12 V
  • Tensione d'ingresso : da 6,5 a 12 V (consigliata : 11,1 V)
  • Corrente di standby : 17 mA
  • Segnale di controllo del pacchetto digitale
  • Collegamento fisico :
  • Bus multidrop TTL (logica 3,3 V, compatibile 5 V)
  • Comunicazione seriale asincrona TTL half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • ID: 253 (0 ~ 252)
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, orologio in tempo reale, percorso, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
  • Materiale dell'involucro: tecnopolimero
  • Materiale degli ingranaggi: metallo (2 cuscinetti)
  • Temperatura di funzionamento:
  • Da -5 a 60°C
  • Peso: 23 g
  • Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm

Risorse del servo XC330-T288-T

Trovi le informazioni giuste sul servomotore Dynamixel XC330-T288-T con questo elenco di link compilato appositamente per te:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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