Servomotore Dynamixel XC430-W240-T

Servomotore Dynamixel XC430-W240-T

Servomotore Dynamixel XC430-W240-T
Robotis | A-000000-04317
147,24 €
IVA incl.

Incluso 0,05 € per l'ecotassa

Il servomotore Dynamixel XC430-W240-T offre una delle coppie più potenti della sua categoria, con un consumo energetico ridotto.


Riferimento del produttore: 902-0147-000

Quantità
6 disponibili

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Prestazioni del servomotore Dynamixel XC430-W240-T

L'XC430-W240-T è un servomotore collegato in TTL con un rapporto di riduzione di 245,2:1 e una velocità a vuoto di 70 giri/min. Questo servomotore si posiziona al di sopra del servo XL 430 grazie alla sua coppia elevata e al consumo energetico ridotto. Le sue caratteristiche lo rendono ideale per i robot più potenti o per le macchine mobili progettate per i terreni accidentati.

Performance : Servomoteur Dynamixel XC430-W240-T

Il servomotore Dynamixel XC430-W240-T viene fornito con una barra distanziatrice compatibile pronta per l'installazione e con un set completo di viti per il montaggio. Viene inoltre fornito con un cavo robotico X3P da 18 cm per il collegamento al microcontrollore.

Motoriduttore + controllore + driver + rete = Dynamixel

Dynamixel di Robotis è una gamma completa di servomotori che incorpora tutti gli elementi essenziali per un servo intelligente, autonomo e ultra-adattabile. Con connessione RS232 o TTL, i servomotori Dynamixel possono essere adattati alle creazioni robotiche più complesse. Offrono diversi livelli di potenza e velocità, a seconda delle esigenze del progetto. Scegliete un rapporto di riduzione elevato per un veicolo fuoristrada o un robot progettato per trasportare carichi pesanti. Scegliete un servomotore veloce per i dispositivi più agili.

Un servomotore Robotis Dynamixel è programmabile dalla A alla Z con un microcontrollore come Arduino o Raspberry Pi. Collegatelo con un cavo robotico X3P: potete concatenare più servomotori allo stesso modo.

I servomotori Dynamixel sono caratterizzati da un innovativo design a guscio che riduce la dissipazione del calore e consente diverse configurazioni di montaggio. Questo riduce anche le sollecitazioni sui cavi di collegamento.

Specifiche tecniche di Dynamixel XC430-W240-T

  • Microcontrollore Cortex-M3, 72 MHz, 32 bit
  • Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
  • Tensione: 12 V
  • Coppia di spunto: 1,9 Nm
  • Corrente di spunto: 1,4 A
  • Velocità a vuoto :
  • 70 rpm
  • Corrente a vuoto: 0,06 A
  • Risoluzione: 0,0879°/impulso
  • Angolo: 360°
  • Sensore di posizione assoluta senza contatto (12 bit, 360°)
  • Temperatura di funzionamento: Da
  • -5 a 80°C
  • Motore coreless
  • Velocità di trasmissione: 9600 Bps a 4,5 MBps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Tipo di ingranaggio: cilindrico
  • Materiale dell'ingranaggio: metallo prezioso
  • Materiale della scocca: plastica ingegnerizzata
  • Rapporto di riduzione: 245,2:1
  • Segnale di controllo digitale a pacchetto
  • Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione: bus multidrop a livello TTL
  • ID: da 0 a 252
  • Feedback: posizione, velocità, carico, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
  • Versione del protocollo: 2.0 (predefinita)
  • Modalità operativa/angolo:
    • Controllo della velocità: rotazione continua
    • Controllo della posizione: 360°
    • Controllo della posizione estesa: +/- 256 giri
    • Controllo PWM: rotazione continua
  • Corrente di standby: 46 mA
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Peso: 65 g

Risorse del servo XC430-W240-T

Trovate le informazioni giuste sul servo Dynamixel XC430-W240-T con questo elenco di link compilato appositamente per voi:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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