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Servomotore Dynamixel XC430-W150-T
Servomotore Dynamixel XC430-W150-T
Servomotore Dynamixel XC430-W150-T

Servomotore Dynamixel XC430-W150-T

Servomotore Dynamixel XC430-W150-T
Robotis | A-000000-04316
131,94 €
IVA incl.

Incluso 0,05 € per l'ecotassa

Più potente del modello XL430, il servomotore Dynamixel XC430-W150-T offre una coppia superiore per creazioni robotiche veloci e robuste.

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Servomotore Robotis XC430-W150-T: controllo in sicurezza

Il servomotore Dynamixel XC430-W150-T di Robotis combina un motore elettrico CC, una testa di riduzione, un microcontrollore, un driver e un encoder magnetico assoluto senza contatto. Si tratta di un servomotore intelligente con una propria rete, che offre numerose modalità di controllo per pilotare il tuo progetto di robotica in base alle tue esigenze. Queste diverse modalità di controllo consentono di controllare la velocità, la potenza o la PWM del servomotore.

L'elevato grado di risoluzione e l'efficienza energetica ne fanno uno dei migliori servomotori della serie XC . Consente 3 diverse posizioni del cavo nella parte posteriore: la sua custodia cava riduce l'effetto dell'attrito. Realizzato in metallo prezioso e plastica ingegnerizzata, è un servomotore durevole con un'eccellente dissipazione del calore.

Canalina per i servomotori Dynamixel serie X

Specifiche del modello XC430-W150-T

Questo servomotore impermeabile è particolarmente efficace per la creazione di robot mobili ultraveloci. Grazie alla coppia più potente rispetto al modello XL430 , può essere integrato in progetti leggermente più potenti.

Ciascun servomotore viene fornito con una barra di diffusione compatibile (assemblata), un cavo robotico X3P da 18 cm e tutte le viti e i bulloni necessari per montare il servomotore. Non sai quale servomotore Dynamixel acquistare? Dai un'occhiata alla guida alla selezione inclusa nelle nostre risorse. Ti aiuterà a trovare il servomotore più adatto a te, in base alla coppia o alla velocità di cui hai bisogno.

Caratteristiche tecniche del servomotore XC430-W150-T

  • Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
  • Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
  • Coppia di spunto: 1,6 Nm
  • Corrente di spunto: 1,4 A
  • Velocità a vuoto :
  • 106 giri/min
  • Corrente a vuoto: 0,06 A
  • Risoluzione: 4,096 impulsi/giro
  • Risoluzione angolare: 360°
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Temperatura di funzionamento: Da
  • -5 a 80°C
  • Motore coreless
  • Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Tipo di ingranaggio: cilindrico
  • Materiale dell'ingranaggio: metallo prezioso
  • Materiale della scocca: tecnopolimero
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Peso: 65 g
  • Rapporto di riduzione: 159,5:1
  • Segnale di controllo digitale a pacchetto
  • Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione: bus multi-drop TTL
  • ID: 0-252
  • Feedback: posizione, velocità, carico, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
  • Versione del protocollo: 1.0; 2.0 (default)
  • Modalità operative/angoli:
    • Controllo della velocità: rotazione continua
    • Controllo della posizione: 360°
    • Controllo della posizione estesa: ± 256 giri
    • Controllo PWM: rotazione continua
  • Corrente di standby: 46 mA

Risorse del servo XC430-W150-T

Consulta tutte le nostre risorse online per saperne di più sulle funzionalità del servomotore XC430-W150-T:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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