Servomotore Dynamixel XC330-T181-T

Servomotore Dynamixel XC330-T181-T: un motore veloce di fascia media

Siete alla ricerca di un servomotore Dynamixel di fascia intermedia, con particolare attenzione alla velocità? Il servomotore Dynamixel XC330-T181-T è uno dei più veloci della sua categoria, con 104 RPM a una tensione d'ingresso di 11,1 V. D'altra parte, la sua coppia di stallo è relativamente bassa. Lo consigliamo quindi per le piccole macchine da corsa.

Meno potente della gamma di servi XM, il modello XC330-T181-T con connessione TTL presenta tuttavia le caratteristiche principali che hanno fatto il successo dei servi Robotis. Tra queste, l'ampia possibilità di programmazione, le molteplici modalità di controllo e il feedback completo. Velocità, PWM, posizione, posizione estesa... non si può perdere nemmeno un parametro del servo!

Si noti che l'intervallo di tensione di ingresso associato a questo servomotore è compreso tra 6,5 e 12 V (con una raccomandazione di 11,1 V). Come altri servomotori della sua categoria, può essere montato sulla piattaforma in varie configurazioni, utilizzando gli appositi kit di montaggio.

Specifiche tecniche del servomotore XC330-T181-T

• Processore ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, 32 bit
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Motore DC coreless
• Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4 Mbps
• Algoritmo di controllo: PID
• Risoluzione: 4096 impulsi per giro
• Modalità operative:
• controllo della corrente, controllo della velocità, controllo della posizione (da 0 a 360°), controllo della posizione esteso (più giri), controllo della posizione basato sulla corrente, controllo PWM (controllo della tensione)
• Rapporto di riduzione: 180,62:1
• Coppia di stallo:
  • 0,65 N.m @ 9 V, 0,61 A
  • 0,76 N.m @ 11,1 V, 0,80 A
  • 0,80 N.
  • m @ 12 V, 0,88 A
• Velocità a vuoto :
  • 83 giri/min. a 9 V
  • 104 giri/min. a 11,1 V
  • 113 giri/min. a 12 V
• Tensione d'ingresso : da 6,5 a 12 V (consigliata : 11,1 V)
• Corrente di standby : 17 mA
• Segnale di controllo del pacchetto digitale
• Collegamento fisico :
• Bus multidrop TTL (logica 3,3 V, compatibile 5 V)
• Comunicazione seriale asincrona TTL half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• ID: 253 (0 ~ 252)
• Feedback: posizione, velocità, corrente, orologio in tempo reale, percorso, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Materiale dell'involucro: tecnopolimero
• Materiale degli ingranaggi: metallo (2 cuscinetti)
• Temperatura di funzionamento:
• Da -5 a 60°C
• Peso: 23 g
• Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm

Risorse del servo XC330-T181-T

Trovate le informazioni giuste sul servo Dynamixel XC330-T181-T con questo elenco di link compilato appositamente per voi:

• Manuale online (en)
• Schema (en)
• Software(en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel SDK (en)