Servomotore Dynamixel XC330-T181-T

Servomotore Dynamixel XC330-T181-T

Servomotore Dynamixel XC330-T181-T
Robotis | A-000000-04951
110,40 €
IVA incl.

Robotis ha ampliato la gamma XC330 con servomotori più veloci e facili da controllare che mai. Il servomotore Dynamixel XC330-T181-T può raggiungere i 113 giri al minuto!


Riferimento del produttore: 902-0170-000

Quantità
30 disponibili

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Servomotore Dynamixel XC330-T181-T: un motore veloce di fascia media

Siete alla ricerca di un servomotore Dynamixel di fascia intermedia, con particolare attenzione alla velocità? Il servomotore Dynamixel XC330-T181-T è uno dei più veloci della sua categoria, con 104 RPM a una tensione d'ingresso di 11,1 V. D'altra parte, la sua coppia di stallo è relativamente bassa. Lo consigliamo quindi per le piccole macchine da corsa.

Meno potente della gamma di servi XM , il modello XC330-T181-T con connessione TTL presenta tuttavia le caratteristiche principali che hanno fatto il successo dei servi Robotis . Tra queste, l'ampia possibilità di programmazione, le molteplici modalità di controllo e il feedback completo. Velocità, PWM, posizione, posizione estesa... non si può perdere nemmeno un parametro del servomotore!

Si noti che l'intervallo di tensione di ingresso associato a questo servomotore è compreso tra 6,5 e 12 V (con una raccomandazione di 11,1 V). Come altri servomotori della sua categoria, può essere montato sulla piattaforma in varie configurazioni, utilizzando gli appositi kit di montaggio.

Specifiche tecniche del servomotore XC330-T181-T

  • Processore ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, 32 bit
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Motore DC coreless
  • Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4 Mbps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Risoluzione: 4096 impulsi per giro
  • Modalità operative:
  • controllo della corrente, controllo della velocità, controllo della posizione (da 0 a 360°), controllo della posizione esteso (più giri), controllo della posizione basato sulla corrente, controllo PWM (controllo della tensione)
  • Rapporto di riduzione: 180,62:1
  • Coppia di stallo:
    • 0,65 N.m @ 9 V, 0,61 A
    • 0,76 N.m @ 11,1 V, 0,80 A
    • 0,80 N.
    • m @ 12 V, 0,88 A
  • Velocità a vuoto :
    • 83 giri/min. a 9 V
    • 104 giri/min. a 11,1 V
    • 113 giri/min. a 12 V
  • Tensione d'ingresso : da 6,5 a 12 V (consigliata : 11,1 V)
  • Corrente di standby : 17 mA
  • Segnale di controllo del pacchetto digitale
  • Collegamento fisico :
  • Bus multidrop TTL (logica 3,3 V, compatibile 5 V)
  • Comunicazione seriale asincrona TTL half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • ID: 253 (0 ~ 252)
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, orologio in tempo reale, percorso, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
  • Materiale dell'involucro: tecnopolimero
  • Materiale degli ingranaggi: metallo (2 cuscinetti)
  • Temperatura di funzionamento:
  • Da -5 a 60°C
  • Peso: 23 g
  • Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm

Risorse del servo XC330-T181-T

Trovi le informazioni giuste sul servomotore Dynamixel XC330-T181-T con questo elenco di link compilato appositamente per te:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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