Servomotore Dynamixel XC330-M181-T

Servomotore Dynamixel XC330-M181-T

Servomotore Dynamixel XC330-M181-T
Robotis | A-000000-04949
110,40 €
IVA incl.

Il servomotore Dynamixel XC330-M181 con connessione TTL offre una coppia maggiore e una velocità più elevata rispetto ai servomotori della serie XL330 e presenta tutte le modalità di controllo note agli appassionati Dynamixel.


Riferimento del produttore: 902-0172-000

Quantità
24 disponibili

Consegnato entro 24-48 ore (vedi condizioni)

Size Chart
x
Size Chart
Metodi di pagamento (vedi condizioni)
Carta di credito
PayPal
Mandato amministrativo
Bonifico bancario

Servomotore Dynamixel XC330-M181-T: 129 RPM a 5 V

Se cerchi un motore veloce e personalizzabile al 100%, il servomotore Dynamixel XC330-M181-T di Robotis fa al caso tuo. Il cuore del suo funzionamento è il processore ARM CORTEX-M0+ a 64 MHz e 32 bit, che funge sia da microprocessore che da microcontroller per il sistema.

Questo servo è completamente programmabile su Linux, Windows o Mac e dispone di diverse modalità di controllo: posizione, corrente, controllo di posizione esteso, velocità, ecc. Il feedback è altrettanto completo.

La modalità PWM lo rende un servomotore ideale per i veicoli da corsa. Questo servomotore della serie XC è infatti una vera freccia, soprattutto rispetto ai servomotori della serie XL. Vanta una velocità massima di 155 giri al minuto con una tensione di ingresso di 6 V e una velocità media di 129 RPM a 5 V (tensione raccomandata dal produttore).

Specifiche tecniche del servomotore XC330-M181-T

  • ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, processore a 32 bit
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Motore CC coreless
  • Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4 Mbps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Risoluzione: 4096 impulsi per giro
  • Modalità operative:
  • controllo di corrente, controllo di velocità, controllo di posizione (da 0 a 360°), controllo di posizione esteso (più giri), controllo di posizione basato sulla corrente, controllo PWM (controllo di tensione)
  • Rapporto di riduzione: 180,62:1
  • Coppia di stallo:
    • 0,52 N.m a 3,7 V, 1,34 A
    • 0,6 N.m a 5 V, 1,8 A
    • 0,66 N.
    • m @ 6 V, 2,15 A
  • Velocità a vuoto :
    • 95 giri/min. a 3,7 V
    • 129 giri/min. a 5 V
    • 155 giri/min. a 6 V
  • Tensione d'ingresso : da 3,7 a 6 V (consigliata : 5 V)
  • Corrente di standby : 17 mA
  • Segnale di controllo del pacchetto digitale
  • Collegamento fisico :
    • Bus multidrop TTL (logica 3,3 V, compatibile 5 V)
    • Comunicazione seriale asincrona TTL half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • ID: 253 (0 ~ 252)
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, orologio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
  • Materiale dell'involucro: tecnopolimero
  • Materiale degli ingranaggi: metallo (2 cuscinetti)
  • Temperatura di funzionamento:
  • Da -5 a 60°C
  • Peso: 23 g
  • Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm

Risorse del servo XC330-M181-T

Trovate le informazioni giuste sul servo Dynamixel XC330-M181-T con questo elenco di link compilato appositamente per voi:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


I clienti che hanno visualizzato questo articolo hanno consultato anche