Servomotore Dynamixel XC330-M181-T

Servomotore Dynamixel XC330-M181-T: 129 RPM a 5 V

Se cercate un motore veloce e personalizzabile al 100%, il servomotore Dynamixel XC330-M181-T di Robotis fa al caso vostro. Il cuore del suo funzionamento è il processore ARM CORTEX-M0+ a 64 MHz e 32 bit, che funge sia da microprocessore che da microcontrollore per il sistema.

Questo servo è completamente programmabile su Linux, Windows o Mac e dispone di diverse modalità di controllo: posizione, corrente, controllo di posizione esteso, velocità, ecc. Il feedback è altrettanto completo.

La modalità PWM lo rende un servomotore ideale per i veicoli da corsa. Questo servomotore della serie XC è infatti una vera freccia, soprattutto rispetto ai servomotori della serie XL. Vanta una velocità massima di 155 giri al minuto con una tensione di ingresso di 6 V e una velocità media di 129 RPM a 5 V (tensione raccomandata dal produttore).

Specifiche tecniche del servomotore XC330-M181-T

• ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, processore a 32 bit
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Motore CC coreless
• Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4 Mbps
• Algoritmo di controllo: PID
• Risoluzione: 4096 impulsi per giro
• Modalità operative:
• controllo di corrente, controllo di velocità, controllo di posizione (da 0 a 360°), controllo di posizione esteso (più giri), controllo di posizione basato sulla corrente, controllo PWM (controllo di tensione)
• Rapporto di riduzione: 180,62:1
• Coppia di stallo:
  • 0,52 N.m a 3,7 V, 1,34 A
  • 0,6 N.m a 5 V, 1,8 A
  • 0,66 N.
  • m @ 6 V, 2,15 A
• Velocità a vuoto :
  • 95 giri/min. a 3,7 V
  • 129 giri/min. a 5 V
  • 155 giri/min. a 6 V
• Tensione d'ingresso : da 3,7 a 6 V (consigliata : 5 V)
• Corrente di standby : 17 mA
• Segnale di controllo del pacchetto digitale
• Collegamento fisico :
• • Bus multidrop TTL (logica 3,3 V, compatibile 5 V)
  • Comunicazione seriale asincrona TTL half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• ID: 253 (0 ~ 252)
• Feedback: posizione, velocità, corrente, orologio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Materiale dell'involucro: tecnopolimero
• Materiale degli ingranaggi: metallo (2 cuscinetti)
• Temperatura di funzionamento:
• Da -5 a 60°C
• Peso: 23 g
• Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm

Risorse del servo XC330-M181-T

Trovate le informazioni giuste sul servo Dynamixel XC330-M181-T con questo elenco di link compilato appositamente per voi:

• Manuale online (en)
• Schema (en)
• Software(en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel SDK (en)