Entschuldigung für die Unannehmlichkeiten.
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Indoor mobile Roboter sind Maschinen, die in der Lage sind, sich in einem Innenraum zu bewegen, um eine spezifische Aufgabe zu erfüllen. Diese Roboter werden in verschiedenen Bereichen wie Logistik, Überwachung, Inspektion und Forschung eingesetzt.
TurtleBot handelt sich um einen Open-Source-Indoor Mobile Roboter, der mit einer Reihe von Sensoren wie LiDAR und Kameras ausgestattet ist, um seine Umgebung zu navigieren und wahrzunehmen. Der Turtlebot kann mit einer Vielzahl von Algorithmen programmiert werden, um spezifische Aufgaben wie Kartierung oder Objekterkennung auszuführen. Es hat auch eine Plattform zur Nutzlast, um zusätzliche Ausrüstung zu tragen.
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