Dynamixel Controllers
Controller (oder Controllerboards) ermöglichen die Steuerung der Dynamixel Servomotoren, die Ihre Kreationen zum Leben erwecken. Controller sind das 'Hirn' Ihrer Roboter, die mithilfe von Controllern programmiert werden.
Der Controller CM-530 steuert Dynamixel Servomotoren der Baureihen MX und AX. Er enthält einen Mikrocontroller ARM Cortex STM32F103RE und wird über die Software RoboPlus per USB programmiert.
Der Controller CM-150 wird bei der Programmierung von Roboterbausätzen wie dem Robotis Dream Level 2 eingesetzt. Er erlaubt den Anschluss zahlreicher Komponenten: Sensoren, Untersetzungen, LED-Module usw.
Die Erweiterungskarte OpenCM 485 wird an Ihrem Controller OpenCM9.04 angeschlossen und stellt zusätzliche Dynamixel Schnittstellen bereit.
Als Ergänzung zum Open Source-Controller CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren wird dieses Set von Anschlusszubehörteilen angeboten.