Open Source-Controller CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren

Beschreibung des Open Source-Controllers CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren:

Der Open Source-Controller CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren ist ein Open Source-Controller, der mit einem ARM Cortex-M3 32-Bit Prozessor funktioniert. Es gibt zwei Arten von Controllern: Den Open Source-Controller CM 9.04-A für Dynamixel Servomotoren, eine einfache Leiterplatte mit SMD-Komponenten (keine Steckverbinder, Schalter oder Pins) sowie den Open Source-Controller CM9.04-B für Dynamixel Servomotoren (Auslaufprodukt), der im Lieferumfang aller gelöteten 3-Pin-Stecker und einsatzfertigen Schalter enthalten ist. Außerdem wird der den Open Source-Controller CM9.04-B für Dynamixel Servomotoren bei Pins mitgeliefert, die vom Anwender verlötet werden können, sollte dieser einen Zugriff auf die GPIO-Klemmen seitlich auf dem Controller benötigen. Der Open Source-Controller CM9.04-A ist eine offene Plattform für Open Source-Hardware und -Software. Die Software ROBOTIS OpenCM, ein IDE vom Typ Arduino, bietet dem Nutzer die Möglichkeit, problemlos in C/C++ zu programmieren, und erleichtert die Entwicklung auf dem Roboter. ROBOTIS OpenCM wird von den Betriebssystemen Windows, Linux und MacOS unterstützt.

Lieferumfang des Open Source-Controllers CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren

• 1 Open Source-Controller CM9.04 für Dynamixel Servomotoren
• 1 Benutzerhandbuch

Bestandteile des Open Source-Controllers CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren

1. Schalter für die Stromversorgung: Batterieanschluss
2. Batteriefach: Fach für den Anschluss der Batterien. [Hinweis: jede Batterie liefert 3,7V; Batterien in beiden Slots liefern 7,4V]
3. DYNAMIXEL TTL BUS: Ports für Dynamixel TTL Servomotoren
4. USART PIN: Anschluss von 4-Pin-Modulen wie dem Kommunikationsmodul BT110A , BT-210, ZigBee Kommunikationsset für Bioloid Roboter Z-110A , USB-Downloader LN-101 (Hinweis: Firmware LN-101 unterstützt nur die Kommunikation mit einem PC)
5. Benutzerschalter: Vom Benutzer programmierbarer Schalter; Open Source-Recovery Mode CM9.04
6. Kippschalter zur Auswahl des analogen Referenzsignals: Umschalten auf 5V bei Analogsignalen
7. Mikro-B-USB Anschluss des Open Source-Controllers CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren für Kommunikation, Downloads und eine Eingangsspannung von 5V. Es kann jedes Mikro-USB-Kabel vom Typ B für Android-Telefone verwendet werden
8. LED-Statusanzeige: Funktionstest-LED zur Programmierung des Open Source-Controllers CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren. Die LED blinkt mit High/Low-Signal am PIN D16
9. Reset-Schalter: Neustart der CPU
10. 4 PIN JTAG/SWD: Implementierung anderer Programme wie Keil, IAR per JTAG/SWD Terminal
11. PIN für externe Sensoren: Pins für Robotis-Sensoren .
12. GPIO-Header 2,54 mm: Anschluss externer Geräte an die CPU des Open Source-Controllers CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren

Hinweis zum Open Source-Controller CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren:

• Der Open Source-Controller CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren wurde ausschließlich für Entwickler konzipiert, die das Produkt selbst zusammenbauen wollen. Nutzer brauchen dazu das Set von Anschlusszubehörteilen für Open Source-Controller CM9.04-A und B und müssen diese selbst verlöten, um ein komplettes, einsatzfähiges Produkt zu erhalten
• Der Open Source-Controller CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren wird nicht von RoboPlus unterstützt, sondern vom Programm ROBOTIS OpenCM
• Die Eingangsspannung der XL-Serien beträgt 7,4V
• Bei der Verwendung des Open Source-Controllers CM9.04-A zur Steuerung der Dynamixel Servomotoren muss eine separate Stromversorgung für die Dynamixel Servomotoren bereitgestellt werden