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Unbemanntes Landfahrzeug Jackal (UGV)
Clearpathrobotics | A-000000-01700
From 14.000,00 €
incl. tax
Sie möchten einen mobilen Hardcore-Roboter kennenlernen, der auf Feldwegen ebenso schnell vorankommt wie auf dem Linoleumboden in der Küche? Dann ist das unbemannte Landfahrzeug Jackal genau das Richtige für Sie, eine kompakte mobile Roboterplattform, die schnell und wendig ist und allerhand aushält!
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Eine kompakte und robuste UGV-Plattform für die Forschung in der mobilen Robotik
Der Jackal ist ein geländegängiger mobiler Roboter, der für Teams entwickelt wurde, die eine zuverlässige, leicht zu instrumentierende und direkt einsetzbare Fahrplattform für F&E, Hochschullehre oder Robotikintegration suchen. Sein kompaktes Format erleichtert den Einsatz im Innen- wie im Außenbereich, während seine Architektur die einfache Integration von Sensoren, Kameras, Wahrnehmungssystemen oder zusätzlicher Rechenleistung ermöglicht.
- Mobile Outdoor-Plattform: geeignet für Tests im Freien und auf unebenem Gelände.
- 4x4-Antrieb: verbesserte Traktion für unterschiedliche Umgebungen.
- Robustes Aluminium-Chassis: Struktur für den intensiven Einsatz in der mobilen Robotik.
- IP62-geschütztes Gehäuse: Betrieb auch unter anspruchsvollen Bedingungen möglich.
- Betriebstemperaturbereich: von -20 °C bis +45 °C.
- Leicht zu instrumentierende Plattform: einfache Integration von Sensoren, Kameras und Zubehör.
- Verfügbare Stromversorgungen: 5 V, 12 V und 24 V.
- Vorkonfigurierter Onboard-PC: schneller Einstieg mit ROS, RVIZ und Gazebo.
- Drahtlose Konnektivität: Wi-Fi und Bluetooth.
- ROS-API: für Softwareentwicklung, Steuerung und die Integration autonomer Funktionen.
Der Jackal-Roboter ist eine stimmige Arbeitsbasis für Projekte, bei denen ein autonomer Outdoor-Roboter entwickelt werden soll, ohne bei Mechanik oder Elektronik bei null zu beginnen. Seine Struktur ermöglicht den schnellen Anschluss externer Subsysteme, den Zugriff auf den Onboard-PC, die Nutzung der verfügbaren Stromversorgungen und die Integration neuer Module je nach Projektbedarf. Für ein Labor, eine Ingenieurschule oder ein Integrationsteam dient der Jackal UGV in erster Linie als ROS-Mobile-Plattform für Tests, Validierung und Entwicklung unter realen Bedingungen.
Autonome Navigation, eingebettete Wahrnehmung, Outdoor-Robotik: sinnvolle Einsatzbereiche für den Jackal
Der Clearpath Jackal richtet sich an Projekte der mobilen Outdoor-Robotik, bei denen mechanische Robustheit, Sensorintegration und Softwarekompatibilität wichtige Kriterien sind. Sein Hauptvorteil besteht darin, eine bereits nutzbare mobile Basis bereitzustellen, damit sich Teams auf die Anwendungsentwicklung statt auf die Konstruktion des Fahrzeugs selbst konzentrieren können.
- Autonome Outdoor-Navigation: Entwicklung und Erprobung von Bewegungsalgorithmen in realen Umgebungen.
- ROS-Mobile-Robotik: Integration von Software-Stacks mit ROS, RVIZ und Gazebo.
- Eingebettete Wahrnehmung: Integration von LiDAR, Kameras oder anderen Sensoren zur Szenenerkennung und -interpretation.
- Forschung in der Feldrobotik: Tests auf unebenem Untergrund, Wegen, Industriegeländen oder halbstrukturierten Umgebungen.
- Schnelles Prototyping: Validierung von Bausteinen für Navigation, Teleoperation, Kartierung oder Überwachung.
- Hochschullehre: Unterstützung praktischer Arbeiten in mobiler Robotik, ROS und autonomen Systemen.
Konkret kann der mobile Roboter Jackal als Basis für Arbeiten an Lokalisierung, autonomer Navigation, Sensordatenfusion, Kartierung, Teleoperation oder robotergestützter Inspektion genutzt werden. Seine offene Architektur und sein Plattformansatz machen ihn zu einer relevanten Wahl für Teams, die ihre eigenen Nutzlasten integrieren und ein robotisches System auf Basis einer bereits erprobten Fahrplattform entwickeln möchten.
Explorer-Paket
Das Jackal Explorer-Paket wurde speziell entwickelt, um autonom in verschiedenen Umgebungen sowohl drinnen als auch draußen zu agieren. Die Anwendungen reichen von der GPS-Navigation mit Laserkollisionsvermeidung bis hin zur Innenraumkartierung und Trajektorienplanung. Ausgestattet mit einem leistungsstarken Mini-ITX-Computersystem ist es vorab mit Linux und ROS ausgestattet, wobei alle ROS-Treiber bereits installiert und für die sofortige Nutzung konfiguriert sind.
Dieses Paket enthält:
- Einen Laserentfernungsmesser TIM551
- Ein GPS SwiftNav Duro
- Eine FLIR Blackfly Kamera
- Eine 3DM-GX3-25 IMU
- Ein FLIR Kameragehäuse IP65
Anwendungsbeispiel :
- Forschung und Entwicklung im Bereich der Robotik
- Integration von Sensoren, Manipulatoren oder wissenschaftlichen Geräten
Vision-Paket
Das Vision-Paket von Jackal umfasst zwei nach vorne ausgerichtete FLIR Blackfly Kameras, die eine hochwertige stereoskopische Sicht gewährleisten. Es ist außerdem mit einer verbesserten GPU-Grafikkarte und einem leistungsstarken Computer ausgestattet. Dieses Paket enthält ein vorinstalliertes CUDA-Toolkit für ein optimales Erlebnis und ist vollständig kompatibel mit ROS, RViz (Visualisierungstool) und Gazebo (Simulator).
Dieses Paket enthält:
- Zwei FLIR Blackfly Kameras
- Eine Nvidia GTX GPU
- Einen leistungsstarker Computer
Anwendungsbeispiele:
- Industrielle Computer Vision
- Mensch-Roboter-Interaktion
- Visuelles SLAM (VSLAM)
Navigator-Paket
Das Jackal Navigator-Paket kombiniert ein hochwertiges RTK (Real-Time Kinematic) GPS-System mit einer erweiterten Reichweiten-Basisstation, um eine Ortungsgenauigkeit von weniger als 1 Zoll (2 cm) und eine Fernkommunikation von bis zu 0,62 Meilen (1 km) zu ermöglichen.
Dieses Paket enthält:
- Eine SMART-7 RTK-Antenne
- Einen Breitband- Kommunikationssender-Empfänger mit großer Reichweite
- Eine drahtlose Langstrecken-Netzwerkstation mit RTK-Upgrade
Anwendungsbeispiel :
- Externe Navigation
- Multirobotersysteme
- Ferninspektion der Umgebung
Technische Daten des programmierbaren mobilen Roboters Jackal
Abmessungen des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
- Abmessungen: 508 x 430 x 250 mm
- Abmessungen des internen Speicherplatzes: 250 x 100 x 85 mm
- Gewicht: 17 kg
- Bodenfreiheit: 65 mm
Geschwindigkeit und Steigfähigkeit des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
- Nutzlast (maximal): 20 kg
- Nutzlast (Gelände): 10 kg
- Höchstgeschwindigkeit: 2.0 m/s
- Antriebsleistung: 500 W
Batterie und Stromversorgung des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
- Akkutyp: Lithium-Ion
- Kapazität: 270 Wh
- Ladezeit: 4 Std.
- Autonomie:
- bei extremer Belastung: 2 Std.
- im normalen Einsatz: 8 Std.
- Betriebsspannung (zur Wahl):
- 5 V bei 5 A
- 12 V bei 10 A
- 24 V bei 20 A
- Steuer-Modi:
- Open-Loop
- Winkelgeschwindigkeit
- kinematische Geschwindigkeit
- Feedback:
- Batterieund Motorstrom
- Strom
- Winkelgeschwindigkeit
- Federweg
- Onboard-GPS-Empfänger
- Onboard-Gyroskop
- Onboard-Beschleunigungssensor
- Kommunikation:
- Standard Version: (2x) Ethernet. (4x) USB 3.0. (1x) RS232, PCIe module, WiFi and Bluetooth 802.11a/b/g/n
- Performance Version: Ethernet. USB 3.0. RS232, (IEEE 1394 available). integrated 7260 Wi-Fi (configurable to client or AP mode)
- Driver und Programmierschnittstelle: wird mit ROS Indigo und Ubuntu 14.04 geliefert
- Quadratur-Encoder: 78000 Impulse pro Minute
Computersystem des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
Es bestehen hier zwei Versionen: Die Standard-Version und die Version Performance, die mehr leistungsfähig ist. Die folgenden technischen Angaben sind für die jeweilige Version:
| Standard version | Performance version | ||
| Intel i3-4330TE | Dual core, 2.4GHz | Intel Core i5 4570TE | Dual core, 2.7GHz |
| 4 GB RAM | 120 GB Hard Drive | 8 GB RAM | 128GB Hard Drive |
| WIFI Adapter | WIFI Adapter | ||
Umweltspezifikationen des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
- Betriebstemperatur: -20 bis 45 °C
Ressourcen des mobilen Roboters ROS Clearpath Robotics
Um Ihnen den Einstieg mit dem mobilen Roboter ROS Jackal von Clearpath Electronics zu erleichtern, stellen wir Ihnen in der Folge einige zusätzliche Informationen zur Verfügung:
Der folgende Link führt zu den technischen Spezifikationen von Jackal.
Sie möchten einen mobilen Hardcore-Roboter kennenlernen, der auf Feldwegen ebenso schnell vorankommt wie auf dem Linoleumboden in der Küche? Dann ist das unbemannte Landfahrzeug Jackal genau das Richtige für Sie, eine kompakte mobile Roboterplattform, die schnell und wendig ist und allerhand aushält!
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