Servomoteur Dynamixel double axe 2XL430-W250-T
Servomoteur Dynamixel double axe 2XL430-W250-T
Servomotor Dynamixel mit Doppelachse 2XL430-W250-T

Servomotor Dynamixel mit Doppelachse 2XL430-W250-T

Robotis | A-000000-04363

Für komplexe Artikulationen Ihrer Roboterkreation bietet der Servomotor Dynamixel 2XL430-W250-T zwei Steuerachsen. Er ist mit den Modellen XL430, XM430 und XH430 kompatibel.

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Servomotor Dynamixel mit Doppelachse: 2 Achsen, 2 Adressen

Der Servomotor Dynamixel 2XL430-W250-T ist ein Robotis-Servomotor mit Doppelachs-Variante, der somit zwei Freiheitsgrade bietet. Jeder Achse wird eine spezifische Adresse zugewiesen, was verschiedenste Anwendungsmöglichkeiten für Ihren Servo schafft. Die Übertragungsrate bleibt gleich.

Das Modell 2XL430-W250-T umfasst sämtliche Funktionen der Servomotoren Dynamixel der Baureihe XL. Es bietet eine große Vielfalt an Steuermodi sowie einen breiten Feedbackbereich. Geschwindigkeit, Drehmoment, Spannung, Spur - Sie können alle diese Parameter mithilfe des Control Panels selbst in die Hand nehmen und Ihre Kreation damit höchst präzise steuern.

Performances : Servomoteur Dynamixel double axe 2XL430-W250-T

Dieser zu 100 % programmierbare Doppelachs-Servo wurde mit hochwertigen Materialien entwickelt, die die Kühlung fördern und die Langlebigkeit und Robustheit Ihres Geräts garantieren. Seine Auslegung erlaubt verschiedene Montagekonfigurationen, die den Kabelverschleiß einschränken.

Servomotor Dynamixel mit Doppelachse 2XL430-W250-T: Höhepunkte

Anschluss und Kompatibilität

Der Dynamixel 2XL430-W250-T ist ein Servomotor mit TTL-Kommunikation. Ein X3P-Roboterkabel mit 18 cm Länge wird mitgeliefert, um Ihren Servo an den Controller anzuschließen. Der Steckverbinder der Servos der Serie X hat sich allerdings geändert. Diese Modelle sind jetzt mit einem vergoldeten JST-Steckverbinder ausgestattet, um eine stabilere, zuverlässigere Kommunikation zu gewährleisten. Wenn Sie Ihren Servomotor an einen Controller anschließen wollen, der mit früheren Baureihen kompatibel ist, müssen Sie ein Molex-JST-Kabel erwerben.

Der Servomotor 2XL430-W250-T von Robotis ist kompatibel mit:

HN11-N101 Sets nicht inkludiert.

Technische Daten des Servomotors 2XL430-W250-T

  • Mikrocontroller Cortex-M3 (72 MHz, 32 Bit)
  • Versorgungsspannung: 6,5 - 12 V (11,1 V empfohlen)
  • Spannung: 11,1 V
  • Anlaufmoment: 1,4 Nm
  • Anlaufstrom: 1,3 A
  • Geschwindigkeit ohne Auflast: 57 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,05 A
  • Auflösung: 0,0879°/Schritt; 4,096 Schrittte; 360°
  • Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 72°C
  • Motor mit Kern
  • Übertragungsrate: 9600 bis 4.500.000 bps
  • PID-Steueralgorithmus
  • Getriebetyp: gerade
  • Getriebematerial: Pulvermetallurgie
  • Gehäuse: aus technischem Kunststoff
  • Abmessungen: 36 x 46,5 x 36 mm
  • Gewicht: 98,20 g
  • Untersetzungsverhältnis: 257:1
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokolltyp: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Anschluss: Multidrop-Bus auf TTL-Niveau
  • ID: 0-253
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Last, Echtzeit-Zeitmessung, Spur, Temperatur, Eingangsspannung usw.
  • Protokollversion: 2.0 (Standard)
  • Betriebsmodus/Winkel:
    • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
    • Positionssteuerung: 360°
    • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
    • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
    • Stromverbrauch im Standby-Modus: 46 mA

Ressourcen für den Servomotor Robotis 2XL430-W250-T

Nutzen Sie alle hier zusammengestellten Ressourcen, um Ihren Servomotor 2XL430-W250-T in den Griff zu bekommen:

Datenblatt
Serie
XL
Tension de fonctionnement [V]
6.5 - 12 V
Couple de décrochage [N-m]
1 - 1.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
TTL
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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