Servomotor Dynamixel mit Doppelachse 2XL430-W250-T

Servomotor Dynamixel mit Doppelachse: 2 Achsen, 2 Adressen

Der Servomotor Dynamixel 2XL430-W250-T ist ein Robotis-Servomotor mit Doppelachs-Variante, der somit zwei Freiheitsgrade bietet. Jeder Achse wird eine spezifische Adresse zugewiesen, was verschiedenste Anwendungsmöglichkeiten für Ihren Servo schafft. Die Übertragungsrate bleibt gleich.

Das Modell 2XL430-W250-T umfasst sämtliche Funktionen der Servomotoren Dynamixel der Baureihe XL. Es bietet eine große Vielfalt an Steuermodi sowie einen breiten Feedbackbereich. Geschwindigkeit, Drehmoment, Spannung, Spur - Sie können alle diese Parameter mithilfe des Control Panels selbst in die Hand nehmen und Ihre Kreation damit höchst präzise steuern.

Dieser zu 100 % programmierbare Doppelachs-Servo wurde mit hochwertigen Materialien entwickelt, die die Kühlung fördern und die Langlebigkeit und Robustheit Ihres Geräts garantieren. Seine Auslegung erlaubt verschiedene Montagekonfigurationen, die den Kabelverschleiß einschränken.

Anschluss und Kompatibilität

Der Dynamixel 2XL430-W250-T ist ein Servomotor mit TTL-Kommunikation. Ein X3P-Roboterkabel mit 18 cm Länge wird mitgeliefert, um Ihren Servo an den Controller anzuschließen. Der Steckverbinder der Servos der Serie X hat sich allerdings geändert. Diese Modelle sind jetzt mit einem vergoldeten JST-Steckverbinder ausgestattet, um eine stabilere, zuverlässigere Kommunikation zu gewährleisten. Wenn Sie Ihren Servomotor an einen Controller anschließen wollen, der mit früheren Baureihen kompatibel ist, müssen Sie ein Molex-JST-Kabel erwerben.

Der Servomotor 2XL430-W250-T von Robotis ist kompatibel mit:

• Den Controllern OpenCM9.04 485 (Erweiterungskarte), OpenCR1.0, CM-550
• Allen Servomotoren der Baureihen XL, XM und XH-430
• Dem Kommunikationswandler U2D2

HN11-N101 Sets nicht inkludiert.

Technische Daten des Servomotors 2XL430-W250-T

• Mikrocontroller Cortex-M3 (72 MHz, 32 Bit)
• Versorgungsspannung: 6,5 - 12 V (11,1 V empfohlen)
• Spannung: 11,1 V
• Anlaufmoment: 1,4 Nm
• Anlaufstrom: 1,3 A
• Geschwindigkeit ohne Auflast: 57 U/min
• Strom ohne Auflast: 0,05 A
• Auflösung: 0,0879°/Schritt; 4,096 Schrittte; 360°
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
• Betriebstemperatur: von -5 bis 72°C
• Motor mit Kern
• Übertragungsrate: 9600 bis 4.500.000 bps
• PID-Steueralgorithmus
• Getriebetyp: gerade
• Getriebematerial: Pulvermetallurgie
• Gehäuse: aus technischem Kunststoff
• Abmessungen: 36 x 46,5 x 36 mm
• Gewicht: 98,20 g
• Untersetzungsverhältnis: 257:1
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokolltyp: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Anschluss: Multidrop-Bus auf TTL-Niveau
• ID: 0-253
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Last, Echtzeit-Zeitmessung, Spur, Temperatur, Eingangsspannung usw.
• Protokollversion: 2.0 (Standard)
• Betriebsmodus/Winkel:
  • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 46 mA

Ressourcen für den Servomotor Robotis 2XL430-W250-T

Nutzen Sie alle hier zusammengestellten Ressourcen, um Ihren Servomotor 2XL430-W250-T in den Griff zu bekommen:

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)
• Ein tolles Video über ein Hexapod-Konstruktions- und Programmierprojekt mit XL430-W250-T- und 2XL430-W250-T-Servos.