SCARA-Roboterarm 4 Freiheitsgrade von Hebi Robotics (montiert und getestet

ROS-Roboterarm von Hebi Robotics: Montagefertig und einsatzbereit

Hebi Robotics entwickelte einen Roboterarm im Kit für Forscher und Lehrpersonen, die eine schnelle und effiziente Roboterlösung benötigen. Dieser ROS Roboterarm mit 4 Freiheitsgraden eignet sich problemlos zur Montage und als didaktisches Lehrmittel für die Programmierung, die Untersuchung von Roboterbewegungen und die Entwicklung von automatisierten Systemen. Der Arm enthält vier Artikulationen: an der Basis, an der Schulter, am Ellenbogen und am Handgelenk. Diese Achsen bieten verschiedene Winkel und Winkelgeschwindigkeiten bei einer maximalen Reichweite von 65 cm.

Der Roboterarm mit 4 Bewegungsachsen von Hebi Robotics ist für eine Dauerlast von 1 kg ausgelegt. An seinem Ende können Sie den Effektor Ihrer Wahl anbringen: Robotergreifer, Werkzeug usw. Außerdem steht eine umfassende Palette von Zubehörteilen zur Wahl, um den Einbau und Betrieb des Arms zu erleichtern.

Entdecken Sie drei Aktorenmodelle von Hebi Robotics

3 unterschiedliche Aktoren sind in diesem Bausatz inbegriffen. Dabei handelt es sich um mehr als einfache Servomotoren. Sie umfassen ein komplettes System und eine breite Palette von Sensoren, die Ihnen die Möglichkeit bieten, Ihre Benutzererfahrung zu personalisieren.

• Jeder hochleistungsfähige Servomotor umfasst:
  • Einen bürstenfreien Motor
  • Ein Getriebe
  • Eine Federung
  • Encoder und Elektronikkomponenten, die in einem breiten Spannungsbereich funktionieren:
• Die eingebauten Sensoren stellen eine präzise Steuerung der Geschwindigkeit, des Drehmoments, der Position und vieler anderer Parameter (Temperatur, Spannung, Leistung usw.) bereit.
• Steuerung der Sicherheit, Standard-Ethernet-Kommunikation usw.: An alles wurde gedacht, damit der Aktuator bei jedem Projekt seinen Platz findet, ob kinderleicht oder hochkomplex.

Technische Daten des Roboterarms mit 4 Bewegungsachsen von Hebi Robotics

• Gewicht: 2,5 kg
• Reichweite: 650 mm
• Max. Dauerlast: 1 kg
• Max. Nutzlast: 1,5 kg
• Bewegung:
  • Achse 1 (Basis): -50 bis 80°, 192°/s
  • Achse 2 (Schulter): -30 bis 90°, 84°/s
  • Achse 3 (Ellenbogen): -155 bis 155°, 192°/s
  • Achse 4 (Handgelenk 1): kontinuierlich (vermeidet Kollisionen des Effektors), 540°/s
• Im Lieferumfang enthalten: 4 Aktoren (1 X5-1, 2 X5-4, 1 X5-9)
• Eigenschaften des Aktors X5-1:
  • Spitzen-Drehmoment: 2,5 Nm
  • Drehmoment bei kontinuierlicher Rotation: 1,3 Nm
  • Höchstgeschwindigkeit: 90 U/min
  • Gewicht: 330 g
  • Abmessungen: 110 x 73 x 31 mm
  • 24-48 V DC
  • Gleichstrom: 0,5 A bei 36 V
  • Spitzenstrom: 1,6 A bei 36 V
  • Betriebstemperatur: von -10 bis 50°C
  • Ethernet-Kommunikation 100 Mbps
  • Winkelauflösung: 0,005°
  • Drehmomentauflösung: 0,001 Nm
  • Spiel: +/- 0,25°
  • Sensoren: Winkelposition, Winkelgeschwindigkeit, Ausgangsdrehmoment, Beschleunigungsmesser/3-Achsen-Gyroskopmodul, Temperatur, Spannung, Leistung
  • API-Support: MATLAB (Windows/Linux/OS X), ROS (Linux), Python (Windows/Linux/OS X), C/C++ (Windows/Linux/OS X), C# (Windows)
• Eigenschaften des Aktors X5-4:
  • Spitzen-Drehmoment: 7 Nm
  • Drehmoment bei kontinuierlicher Rotation: 4 Nm
  • Höchstgeschwindigkeit: 32 U/min
  • Gewicht: 345 g
  • Abmessungen: 110 x 73 x 31 mm
  • 24-48 V DC
  • Gleichstrom: 0.5 A bei 36V
  • Spitzenstrom: 1,6 A bei 36 V
  • Betriebstemperatur: von -10 bis 50°C
  • Ethernet-Kommunikation 100 Mbps
  • Winkelauflösung: 0,005°
  • Drehmomentauflösung: 0,001 Nm
  • Spiel: +/- 0,25°
  • Sensoren: Winkelposition, Winkelgeschwindigkeit, Ausgangsdrehmoment, Beschleunigungsmesser/3-Achsen-Gyroskopmodul, Temperatur, Spannung, Leistung
  • API-Support: MATLAB (Windows/Linux/OS X), ROS (Linux), Python (Windows/Linux/OS X), C/C++ (Windows/Linux/OS X), C# (Windows)
• Eigenschaften des Aktors X5-9:
  • Spitzen-Drehmoment: 13 Nm
  • Drehmoment bei kontinuierlicher Rotation: 9 Nm
  • Höchstgeschwindigkeit: 14 U/min
  • Gewicht: 360 g
  • Abmessungen: 110 x 73 x 31 mm
  • 24-48 V DC
  • Gleichstrom: 0,5 A bei 36 V
  • Spitzenstrom: 1,6 A bei 36 V
  • Betriebstemperatur: von -10 bis 50°C
  • Ethernet-Kommunikation 100 Mbps
  • Winkelauflösung: 0,005°
  • Drehmomentauflösung: 0,001 Nm
  • Spiel: +/- 0,25°
  • Sensoren: Winkelposition, Winkelgeschwindigkeit, Ausgangsdrehmoment, Beschleunigungsmesser/3-Achsen-Gyroskopmodul, Temperatur, Spannung, Leistung
  • API-Support: MATLAB (Windows/Linux/OS X), ROS (Linux), Python (Windows/Linux/OS X), C/C++ (Windows/Linux/OS X), C# (Windows)

Integration des HEBI Roboterarms auf andere Roboterplattformen

Die Roboterarme des Herstellers HEBI Robotics können gut auf den Jackal Mobilroboter von Clearpath Robotics angepasst werden. HEBI Robotics hat ROS-Tutorials veröffentlicht, die Ihnen dabei helfen sollen beide Plattformen zu integrieren:

• hebi_cpp_api_examples
• HEBI C++ Examples: Clearpath Jackal + HEBI Arm

Ressourcen für den Roboterarm HEBI SCARA 4 Bewegungsachsen von Hebi Robotics

• Produktdatenblatt für den Roboterarm SCARA - HEBI Robotics (Engl.)
• Technische Zeichnung Servomotoren X5 - HEBI Robotics (Engl.)
• Download Anwendungen (Engl.)