Mobiler Roboter Scout 2.0 (UGV)

Mobiler Roboter Scout 2.0 (UGV)

AgileX | A-000000-04602

Scout 2.0 ist eine mobile Indoor- und Outdoor-Plattform. Sie wurde für die Entwicklung zahlreicher Anwendungen in der Hochschulbildung, Forschung und Industrie gedacht. Dieser Roboter ist in der Europäischen Union zertifiziert

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Mobiler Scout Roboter: Robuste und geschickte UGV

Die mobile Basis Scout 2.0 wurde für Forschung, Ausbildung und Entwicklung in der Industrierobotik entwickelt. Sie fällt in die Kategorie der unbemannten Landfahrzeuge (UGVs). Diese autonome mobile Basis bietet nicht nur gute mechanische Eigenschaften, sondern auch eine interessante Bewegungsleistung:

  • Ein robustes Fahrgestell, das bis zu 50 kg tragen kann;
  • Wendige Lenkung mit 4-Rad-Antrieb und Einzelradaufhängung;
  • Null-Wenderadius. Das hilft beim Manövrieren auf engem Raum;
  • Geländegängige Anpassungsfähigkeit, drinnen und draußen;
  • Zwei Kommunikationsschnittstellen (CAN und RS232) für die Übertragung von Daten in Zusammenhang mit Bewegung, Richtung usw. sowie Sekundärentwicklung.

Die mobile Basis Scout 2.0 ist in der Europäischen Union zertifiziert

Es handelt sich daher um eine ziemlich kompakte und robuste mobile Plattform, deren Ausdauer durch eine 24-V-Lithium-Batterie gewährleistet wird. Mit ihrem neuen Kühl- und Temperaturkontrollsystem kann sie in extremen Umgebungen betrieben werden und mehrere Aufgaben ohne Überhitzung erledigen.

Indoor, outdoor und einfallsreich

Die mobile Plattform Scout 2.0 bietet volle Unterstützung für Entwicklungssysteme wie ROS oder Baidu Apollo. Wenn wir dann noch die in den Roboter integrierte Schnittstelle hinzufügen, die den Anschluss einer Vielzahl von Peripheriegeräten ermöglicht, erhalten wir eine sehr vielseitige mobile Basis. Ideal für Hochschulbildung, Forschung, Entwicklung von Industrierobotikanwendungen, Service- oder Überwachungsrobotik usw.

Anwendungsbeispiele für den mobilen Roboter Scout 2.0 UGV von AgileX

Seine überarbeitete Struktur (für optimale Platzersparnis) und seine mechanische Leistung machen aus diesem kleinen mobilen Roboter einen idealen Roboter für Innen- und Außenaktivitäten.

Technische Spezifikationen der mobilen Basis Scout 2.0

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 Roboterfahrgestell Scout Mini
  • Tastensperre
  • IP 64
  • 1 x 220 V AC-Batterieladegerät
  • 2 Aviation-Stecker (4-Pin)
  • 1 USB-zu-RS232-Kabel
  • 1 Fernsteuersender (optional)
  • Abmessungen: 930 x 699 x 348 mm
  • Radstand (mm): 498
  • Radstand vorne/hinten (mm): 582/582
  • Gewicht des Fahrzeugaufbaus (kg): 62
  • Maximale Belastung: 50 kg
  • Batterie-Typ: Lithium-Batterie 24V 30aH
  • Motor: DC bürstenlos 4 X 200W
  • Übersetzungsverhältnis: 1:30
  • 4 unabhängige Antriebsräder
  • Einzelradaufhängung mit Kipphebel
  • Vierrad-Differentiallenkung
  • Sicherheitsausrüstung: Servobremse/Kollisionsschutzrohr
  • Maximale Geschwindigkeit ohne Last: 1,5 m/s
  • Drehwinkel: 0°
  • Kletterfähigkeit: 30°
  • Mindest-Bodenfreiheit: 135 mm
  • Fernsteuerung
  • Steuerbefehl-Modus
  • RC-Sender: 2,4G/Extreme Entfernung 1 km
  • Kommunikationsschnittstellen: CAN, RS232
  • CE zertifiziert
Abmessungen des mobilen AgileX Scout 2.0 UGV-Roboters

Ressourcen für Scout 2.0-Roboter

Die vollständigen Spezifikationen des mobilen Roboters Scout 2.0 finden Sie im selben Dokument :

Datenblatt
Plattform
ROS
Gebrauch
Outdoor
Höchstgeschwindigkeit
3,5-5,5 km/h
Nutzlast
50-60 kg
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