Mobiler Roboter Scout 2.0 (UGV)

Mobiler Roboter Scout 2.0 von AgileX: Robustes und wendiges UGV

Der mobile Roboter Scout 2.0 wurde für Forschung, Ausbildung und Entwicklung in der Industrierobotik entwickelt. Sie fällt in die Kategorie der unbemannten Landfahrzeuge (UGVs). Scout 2.0 bietet nicht nur gute mechanische Eigenschaften, sondern auch eine interessante Bewegungsleistung:

• Ein robustes Fahrgestell, das bis zu 50 kg tragen kann
• Wendige Lenkung mit 4-Rad-Antrieb und Einzelradaufhängung
• Null-Wenderadius . Das hilft beim Manövrieren auf engem Raum
• Geländegängige Anpassungsfähigkeit , drinnen und draußen
• Zwei Kommunikationsschnittstellen (CAN und RS232) für die Übertragung von Daten in Zusammenhang mit Bewegung, Richtung usw. sowie Sekundärentwicklung

Der mobile Roboter Scout 2.0 ist in der Europäischen Union CE zertifiziert.

Es handelt sich um eine ziemlich kompakte und robuste mobile Plattform, deren Ausdauer durch eine 24-V-Lithium-Batterie gewährleistet wird. Mit ihrem neuen Kühl- und Temperaturkontrollsystem kann sie in extremen Umgebungen betrieben werden und mehrere Aufgaben ohne Gefahr von Überhitzung ausführen.

Indoor und Outdoor

Die mobile Plattform Scout 2.0 bietet volle Unterstützung für Entwicklungssysteme wie ROS oder Baidu Apollo . Wenn wir dann noch die in den Roboter integrierte Schnittstelle hinzufügen, die den Anschluss einer Vielzahl von Peripheriegeräten ermöglicht, erhalten wir eine sehr vielseitige mobile Basis. Ideal für Hochschulbildung, Forschung, Entwicklung von Industrierobotikanwendungen, Service- oder Überwachungsrobotik usw.

Seine überarbeitete Struktur (für optimale Platzersparnis) und seine mechanische Leistung machen aus diesem kleinen mobilen Roboter einen idealen Roboter für Innen- und Außenaktivitäten.

Technische Spezifikationen des mobilen Roboters Scout 2.0

Im Lieferumfang enthalten:

• 1 Roboterfahrgestell Scout 2.0
• Tastensperre
• IP 64
• 1 x 220 V AC-Batterieladegerät
• 2 Aviation-Stecker (4-Pin)
• 1 USB-zu-RS232-Kabel
• 1 Fernsteuersender (optional)

Technische Informationen Scout 2.0:

• Abmessungen: 930 x 699 x 348 mm
• Radstand (mm): 498
• Radstand vorne/hinten (mm): 582/582
• Gewicht des Fahrzeugaufbaus (kg): 62 kg
• Maximale Belastung: 50 kg
• Batterie-Typ: Lithium-Batterie 24V 30aH
• Motor: DC bürstenlos 4 X 400W
• Übersetzungsverhältnis: 1:30
• 4 unabhängige Antriebsräder
• Einzelradaufhängung mit Kipphebel
• Vierrad-Differentiallenkung
• Sicherheitsausrüstung: Servobremse/Antikollisionsrohr
• Maximale Geschwindigkeit ohne Last: 1,5 m/s
• Drehwinkel: 0°
• Steigfähigkeit: 30°
• Mindest-Bodenfreiheit: 135 mm
• Fernsteuerung
• Steuerbefehl-Modus
• RC-Sender: 2,4G/Extreme Entfernung 1 km
• Kommunikationsschnittstellen: CAN, RS232
• CE zertifiziert