Vierbeiniger Roboterhund B2

Unitree B2 Quadruped Roboter

Vierbeiniger Roboterhund B2
Unitree Robotics | A-000000-06960
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Der Unitree B2 ist ein vierbeiniger Industrieroboter, der für den Einsatz auf unterschiedlichem Gelände, zum Überwinden von Hindernissen und zum Treppensteigen entwickelt wurde.
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Eine vierbeinige IP67-Plattform, die für Mobilität in anspruchsvollen Umgebungen entwickelt wurde

Der Quadruped-Roboter B2 ist eine Plattform, die in unterschiedlichen Umgebungen eingesetzt werden kann und eine hohe Geländeanpassung bietet: Treppensteigen, Überwinden von Hindernissen und Fortbewegung auf steilen Hängen.

  • Schnell: in der Lage, eine Geschwindigkeit von 6 Metern pro Sekunde zu erreichen (21,6 km/h)
  • Allterrain: er kann 40 cm hohe Hindernisse überwinden, 20~25 cm hohe Stufen steigen und sich auf unebenem Gelände fortbewegen
  • Flexibel: ausgestattet mit Kniegelenkmotoren, die ein Drehmoment von 360 Nm bieten
  • Ausdauer: er kann mehr als 5 Stunden ohne Ladung operieren und mehr als 20 km zurücklegen

Der B2 verfügt über hochwertige Ausrüstung:

Bereit für den Einsatz direkt aus der Verpackung kann der B2-Roboter als Forschungsinstrument in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden. Sie können Zubehörteile wie z.B. einen LiDAR, eine Kamera oder den Z1-Roboterarm hinzufügen, um ihn noch effizienter zu machen.

Capteurs du robot quadrupède B2

Zwischen Stand- und Rollkonfigurationen

Der Unitree B2 ist auch als Version mit Rädern erhältlich. Diese Variante ist für Szenarien gedacht, in denen eine hohe Fahrgeschwindigkeit auf rollbaren Untergründen und eine kontinuierliche Mission über lange Distanzen im Vordergrund stehen.

Wechselakku

Der B2 verwendet eine Batterie, die für eine stabile und zuverlässige Energieversorgung ausgelegt ist. Sie ermöglicht einen schnellen Austausch und kann optional – je nach Anwendungsbedarf – mit einer autonomen Ladelösung kombiniert werden.

Technische Spezifikationen des vierbeinigen Roboters B2

  • Abmessungen (stehend): 1098 mm × 450 mm × 645 mm
  • Abmessungen (liegend): 880 mm × 460 mm × 330 mm
  • Gewicht (mit Batterie): 60 kg
  • Batteriekapazität: 45Ah (2250Wh), Spannung 58V
  • Ausdauerleistung: Batterieautonomie 4-6 Stunden, Leerlauf > 5 Stunden, Laufleistung > 20 km; Gehen mit einer Last von 20 kg > 4 Stunden, Laufleistung > 15 km
  • Rad-Füße: optional
  • Maximale Nutzlast (stehend): max. 120 kg
  • Maximale Nutzlast (gehend): > 40 kg
  • Fortlaufendes Treppensteigen: Stufen von 20~25 cm
  • Überquerung eines einzelnen Hindernisses: Auf- und Abstieg von Stufen mit 40 cm Höhe in Gehrichtung.
  • Betriebstemperatur: -20° C ~ 55° C
  • Steigwinkel: > 45°
  • Gehgeschwindigkeit: > 6 m/s
  • Sprungbreite: 0,5~1,2 m
  • Maximale Sprungdistanz: > 1,6 m
  • Schutzklasse: > IP67
  • Steuerung und Datenverarbeitung: Intel Core i5×1, Intel Core i7×3, Nvidia Jetson Orin NX×1 (variiert je nach Konfiguration)
  • Sensorik: 3D LiDAR ×1 + Tiefenkamera ×2 + Optikkamera ×2 (variiert je nach Konfiguration)
  • Externe Schnittstelle: 1000M-Base-Ethernet×, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1

Ressourcen für den vierbeinigen Roboter B2

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