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Paket Bunker Mini 2.0 + ROS 2 R&D Kit
| A-000000-07934
Preis auf Anfrage
Dieses Bunker Mini 2.0 Paket mit ROS 2 R&D Kit ist sofort einsatzbereit und ermöglicht einen schnellen Start Ihrer Navigations- und SLAM-Projekte.
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Bunker Mini 2.0 + ROS 2 R&D Kit: eine schlüsselfertige Basis für Ihre Experimente
Starten Sie Ihre Projekte in autonomer Navigation, SLAM und Perzeption, ohne eine lange Montagephase durchlaufen zu müssen. Dieses Paket kombiniert die mobile Basis AgileX Bunker Mini 2.0 mit dem ROS 2 R&D Kit, entwickelt von unserem GR Lab (Engineering-Büro von Génération Robots).
Bei der Lieferung ist die Plattform bereits integriert und konfiguriert: Sie versorgen den Roboter mit Strom, schalten ihn ein … und können sofort mit der Entwicklung beginnen. Die Umgebung Ubuntu + ROS 2 ist installiert, die wichtigsten Sensoren sind vorkonfiguriert und der Fernzugriff über VNC ist eingerichtet, um das System mit wenigen Klicks zu überwachen.
Warum dieses Paket?
- Reduzieren Sie die Integrationszeit für Mechanik, Elektrik und Software drastisch.
- Minimieren Sie das Risiko von Hardware- oder Softwareinkompatibilitäten.
- Starten Sie Ihre Tests mit ROS 2 schnell (Navigation, SLAM, Vision, 3D-Perzeption …).
- Ein einziger technischer Ansprechpartner für Integration und Support: GR Lab.
Lieferumfang
1) Mobile Basis: AgileX Bunker Mini 2.0
Der Bunker Mini 2.0 ist ein kompakter, kettengetriebener UGV, der für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen entwickelt wurde – sowohl im Innenbereich als auch auf unterschiedlichen Außenterrains. Sein robustes Metallchassis widersteht Stößen, Staub und Spritzwasser, während der Kettenantrieb für ausgezeichnete Traktion und hohe Stabilität auch bei niedriger Geschwindigkeit sorgt.
- Chassis: Vollmetallgehäuse, robuste industrielle Architektur.
- Antrieb: Zwei Getriebemotoren treiben die Ketten an und liefern eine gleichmäßige, kontrollierte Schubkraft.
- Schutz: gegen Staub und Spritzwasser abgedichtetes Design, geeignet für den Feldeinsatz.
- Mobilität: Kettenplattform für unebenes Gelände, Rampen, Kies, Gras oder Industriehallen.
2) ROS 2 R&D Kit (Integration durch GR Lab)
Das ROS 2 R&D Kit erspart Ihnen wochenlange Integration. Die Ingenieure des GR Lab montieren die Sensoren, verdrahten und konfigurieren das System und installieren anschließend das Betriebssystem (Linux Ubuntu), ROS 2 sowie die Komponenten-Pakete.
- Mechanik: Integration der Komponenten auf der mobilen Basis
- Elektrik: Verkabelung und Vernetzung sämtlicher Geräte
- Software: Installation und Konfiguration der ROS-2-Pakete der Komponenten
- Fernzugriff: VNC-Bereitstellung (Remote-Monitoring/-Steuerung des Onboard-PCs über eine dedizierte Seite)
- Betriebssystem: Linux Ubuntu + ROS-2-Entwicklungsumgebung
Schlüsselfertig geliefert: bei Erhalt anschließen, einschalten und programmieren. Es ist keine vorherige Software-Infrastruktur erforderlich.
Verfügbare Kit-Versionen (Auswahl)
Wählen Sie die Konfiguration passend zu Ihrem Bedarf und Budget:
Budget
- LiDAR Robosense Airy
- RealSense D435 Kamera
- 5G-Industrie-Router
- Asus NUC 15 Pro PC
- Arbeitsspeicher: 16 GB DDR5 RAM
- Speicher: 500 GB NVMe SSD
Efficient
- LiDAR Robosense Helios 16
- RealSense D435 Kamera
- 5G-Industrie-Router
- Asus NUC 15 Pro PC
- Arbeitsspeicher: 16 GB DDR5 RAM
- Speicher: 500 GB NVMe SSD
Performance
- LiDAR Ouster OS1 32
- RealSense D435 Kamera
- 5G-Industrie-Router
- Asus NUC 15 Pro PC
- Arbeitsspeicher: 32 GB DDR5 RAM
- Speicher: 1 TB NVMe SSD
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Performance +
- LiDAR Ouster OS1 128
- RealSense D435 Kamera
- 5G-Industrie-Router
- Asus NUC 15 Pro PC
- Arbeitsspeicher: 32 GB DDR5 RAM
- Speicher: 1 TB NVMe SSD
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Brauchen Sie einen anderen Sensor, einen anderen Computer oder Optionen für Speicher/Hardening? Das GR Lab kann das Kit gemäß Ihrem Pflichtenheft kundenspezifisch anpassen.
3) Fügen Sie den PiPER-Roboterarm hinzu
Optional bieten wir die Ergänzung des Roboterarms PiPER von AgileX Robotics für unsere ROS-2-F&E-Bundles auf Basis der mobilen Plattformen von AgileX an.
Diese Konfiguration ermöglicht es, mobile Navigation und Manipulation zu kombinieren – ideal, um komplette Szenarien der mobilen Manipulatorrobotik zu prototypisieren (Objektaufnahme, Interaktion mit der Umgebung, Tests fortgeschrittener Algorithmen usw.).
Für wen?
Universitäten, Labore, F&E-Zentren und Innovationsteams, die schnell prototypisieren und besser validieren möchten: autonome Navigation, SLAM, Wahrnehmung/Sensorfusion, Inspektion & Sicherheit in Industrie und Logistik, Demonstratoren und Lehre in mobiler Robotik.
Enthalten
- Bunker Mini 2.0 Basis montiert und getestet
- LiDAR je nach Version, Intel RealSense D435 Kamera, Teltonika 5G-Router
- Mechanische Integration (Halterungen, Schienenbefestigung) und elektrische Integration (Strom/Kommunikation)
- Software-Installation (Ubuntu, ROS 2, Sensor-Pakete, VNC)
- Integrations- und Benutzerdokumentation
Technische Daten des Bunker Mini 2.0 + ROS 2 R&D Kit Pakets
Bunker Mini 2.0
- Abmessungen: 660 x 584 x 340 mm
- Höhe: 65,5 mm
- Spurbreite der Ketten: 100 mm
- Gewicht: 55 kg
- Max. Arbeitslast: 35 kg
- Max. Geschwindigkeit: 0 ~ 1 m/s
- Steigfähigkeit: 30° (ohne Last)
- Min. Lenkwinkel: 0°
- Max. Hindernishöhe: 120 mm
- Arbeitstemperatur: -20 ~ 60°C
- Externe Stromversorgung: 24 V/15 A
- Antriebsleistung:
- Unabhängiger Antrieb links und rechts
- Differentialantrieb je nach Untergrund
- Motor: 250 W x 2 (Gleichstrommotoren mit Bürsten)
- Nennmoment: 15 Nm
- Magnetischer Encoder mit 1024 Linien
- Kommunikationsschnittstelle: CAN
- Schutzart: IP67
- 24 V 30 Ah Lithiumbatterie
- AC-Ladegerät 220 V
- Ladezeit: 3–4 h
- CE-zertifiziert
6-achsiger PiPER-Roboterarm
- Freiheitsgrade: 6
- Nutzlast: 1,5 kg
- Gewicht: 4,2 kg
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
- Arbeitsradius: 626 mm
- Eingangsspannung: DC24V
- Material: Aluminiumlegierungskörper, Polymergehäuse
- Controller: integriert
- Kommunikation: CAN
- Programmierung: Drag-Teaching / Offline-Trajektorien / API / PC
- Externe Schnittstelle: Power*1, CAN*1
ROS 2 R&D Kit
Versionen
- Budget: Robosense-LiDAR Airy + industrieller 5G-Router + Realsense-Kamera D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB DDR5-RAM / 500 GB NVMe-SSD)
- Efficient: Robosense-LiDAR Helios 16 + industrieller 5G-Router + Intel-Realsense-Kamera D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB DDR5-RAM / 500 GB NVMe-SSD)
- Performance: Ouster-LiDAR OS1 32 + industrieller 5G-Router + Realsense-Kamera D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB DDR5-RAM / 1 TB NVMe-SSD) + Nvidia Orin AGX 64 GB
- Performance +: Ouster-LiDAR OS1 128 + industrieller 5G-Router + Realsense-Kamera D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB DDR5-RAM / 1 TB NVMe-SSD) + Nvidia Orin AGX 64 GB
Gehäuse
- Abmessungen: 580 x 400 x 220 mm
- Gewicht: ~ 10 kg
Systemintegration (Auswahl)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
GPS-Positionierungssystem
- ZED-F9P: Zentimetergenaue Präzision (RTK-kompatibel)
Onboard-Computer
- Modell: Asus NUC 15 Pro
- Abmessungen: 117 × 112 × 37 mm
- Prozessor: Intel Core Ultra
- Arbeitsspeicher: 16 oder 32 GB DDR5
- Speicher: 500 GB oder 1 TB NVMe SSD
- USB-Anschlüsse: bis zu 7 USB-Ports, davon 2 Thunderbolt 4
- Netzwerk: 1 × 2,5 GbE Ethernet
- WLAN: Wi-Fi 7
- Bluetooth: 5.4
- Stromversorgung: 19 V / 120 W Netzteil
Inertialsensor (IMU)
- Abtastintervall: 1 s/Abtastung bis 4 ms/Abtastung
- Arbeitstemperatur: -40 °C bis 85 °C
Beschleunigungssensor
- Max. Beschleunigungsmessung: ± 2,5 g
- Auflösung der Beschleunigungsmessung: 10 μg
Gyroskop
- Max. Gyroskopgeschwindigkeit (X- und Y-Achse): ± 125°/s
- Gyroskopauflösung (X- und Y-Achse): 1E-05°/s
Magnetometer
- Max. Magnetfeld: ± 49,2 G
- Magnetometerauflösung: 1,5 mg
Software
- Installation aller ROS/ROS2-Treiber, damit das Kit Plug-and-Play ist
Optionale Extras auf Anfrage
- Software-Entwicklungskit für autonome Navigation
Das Kit ist gegen leichten Regen geschützt.
Ressourcen zum Bunker Mini 2.0 Bundle + ROS 2 R&D Kit
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