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Dobot CR 30H Roboterarm

Dobot CR 30H Roboterarm

Dobot CR 30H Roboterarm
Dobot | A-000000-08059
Preis auf Anfrage

Der Dobot CR 30H ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm, ausgelegt für Anwendungen mit hoher Nutzlast (30 kg) und großer Reichweite (1800 mm). Er eignet sich für Materialhandling, Be- und Entladen sowie Palettieren.

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Ein 30-kg-Cobot für schnelles und stabiles Materialhandling

  • Schwerlast-Cobot: 30 kg Nutzlast und 1.800 mm Arbeitsradius für Schwerlast-Handling, Maschinenbeschickung und Palettieren.
  • Geschwindigkeit: bis zu 300°/s (Achsen J4/J5/J6), um den Durchsatz bei anspruchsvollen Zyklen zu erhöhen.
  • Genauigkeit: Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm, geeignet für Pick-and-Place und repetitive industrielle Aufgaben.
  • Stabilität bei voller Last: Schwingungsamplitude < 0,3 mm bei voller Nutzlast.
  • Schutz & Umgebung: IP67 (Roboterkörper), 0 bis 50°C, Geräuschpegel 70 dB(A).
  • Flexible Installation: Montage Boden / Wand / Decke, 6 m Kabel (Arm → Schaltschrank).
  • 2 Versionen: Standard und Touch (Drehmomentsensoren + Drag-to-Teach).

Dieser Roboterarm ist besonders interessant für Integratoren und Industrieunternehmen, die einen 30-kg-/1,8-m-Cobot für Palettieren und Handling in Bereichen suchen, in denen Stellfläche und Layout-Flexibilität entscheidend sind.

Anwendungen und Projekttypen (Handling, Palettieren, Maschinenbeschickung, Multi-Station)

Der DOBOT CR 30H richtet sich an Automatisierungsszenarien, in denen hohe Nutzlast, große Reichweite und Geschwindigkeit kombiniert werden sollen: Palettieren/Depalettieren, Handling von Behältern/Kartons, Maschinenbeschickung (CNC, Laser, Produktionslinien), Transfer zwischen Stationen sowie Intralogistik.

Konkrete Beispiele

  • Palettieren am Linienende (bis zu 10 Teile/Min je nach Anwendung)
  • Handling schwerer Teile in der Automobilindustrie, Materialhandling in Food & Beverage
  • Teiletransfer in der Metallurgie, Handling/Verpackung in der Halbleiterindustrie

Die richtige Version wählen: CR 30H Standard oder CR 30HT (Touch)

CR 30H – Standard

Ideal, wenn Leistung (Nutzlast/Geschwindigkeit/Reichweite) in strukturierten Zyklen im Vordergrund steht (Palettieren, Handling, Maschinenbeschickung) und eine schnelle Inbetriebnahme gewünscht ist.

CR 30HT – Touch Edition

Empfohlen, wenn Sie eine intuitivere Programmierung via Einhand-Drag-to-Teach und eine reaktionsschnelle Kollisionserkennung benötigen (Drehmomentsensoren in den Gelenken).

Software-Ökosystem und Integration (Programmierung, Netzwerk, Protokolle)

Der CR 30H ist für die industrielle Inbetriebnahme ausgelegt: Programmierung über Bedien-/Teach-Tools (je nach Konfiguration) sowie Integration über gängige Schnittstellen und Protokolle (z. B. TCP/IP, Modbus, digitale E/A usw.). Für fortgeschrittene Entwicklungen stehen TCP/IP-Protokolldokumentation und Integrationsressourcen zur Verfügung.

Welche Informationen für eine Angebotsanfrage vorbereiten?

Bitte angeben: Nutzlast (Werkzeug + Teil) und Schwerpunkt, benötigte Reichweite, Taktzeit, Ihre Umgebung (Food/Feuchtigkeit/Staub), erforderliche Schnittstellen (E/A, Netzwerk) sowie den Projekt-Zeithorizont. Wenn möglich, fügen Sie ein Foto bzw. Layout/Plan des Bereichs hinzu: das spart oft am meisten Zeit.

Technische Spezifikationen des DOBOT CR 30H Roboterarms

Gewicht100 kg
Freiheitsgrade6 Achsen
Max. Nutzlast30 kg
Arbeitsradius1.800 mm
Wiederholgenauigkeit±0,05 mm
BewegungsbereichJ1/J2/J4/J5/J6: ±360°; J3: ±163°
Max. GelenkgeschwindigkeitJ1/J2: 150°/s; J3: 200°/s; J4/J5/J6: 300°/s
Schwingungsamplitude (Volllast)< 0,3 mm
Schutzart (Körper)IP67
Geräuschpegel70 dB(A)
Betriebstemperatur0 ~ 50 °C
MontageBoden / Wand / Decke
Kabellänge6 m (Arm → Schaltschrank)
Gewicht (Arm)98,5 kg
MaterialienAluminiumlegierung / ABS / Gummi
E/A-Versorgung am Handgelenk0/12/24 V, 2 A (Ø), 3 A (max)
Schnittstellen am HandgelenkDI 4 Kanäle; DO 4 Kanäle; RS485 1 Kanal
Schaltschrank – Abmessungen400 × 190 × 400 mm
Schaltschrank – Gewicht19 kg
Schaltschrank – VersorgungEinphasig 200–240 V AC, 50/60 Hz

Ressourcen – DOBOT CR 30H

FAQ – DOBOT CR 30H

Ist der CR 30H für Palettieren geeignet?

Ja: Er ist für Palettieren/Materialhandling ausgelegt – dank 30 kg Nutzlast, 1,8 m Reichweite und Geschwindigkeit. Der reale Durchsatz hängt vor allem von Palettenhöhe, Trajektorien, Greifer und Sicherheitsanforderungen ab.

Welche Version ist für eine schnelle Inbetriebnahme sinnvoll?

In der Regel passt die Standard-Version, wenn Ihr Prozess klar definiert ist. Wenn Sie viele Iterationen vor Ort erwarten, erleichtert die Touch Edition das Teaching (Drag-to-Teach). In Food- oder hygienekritischen Bereichen wählen Sie die Food / Clean Edition.

Was sind kritische Punkte bei Lasten nahe 30 kg?

Greifergewicht, Schwerpunkt und Steifigkeit der Werkzeug+Teil-Einheit beeinflussen direkt die erreichbare Geschwindigkeit, Stabilität und Taktzeit. Eine Vorab-Dimensionierung (Werkzeug + Teil + Schwerpunkt) hilft, Überraschungen zu vermeiden.

Kann der CR 30H in eine bestehende Linie integriert werden?

Ja, Ziel ist die industrielle Integration über Netzwerkschnittstellen und E/A (je nach Architektur). Bereiten Sie eine Liste Ihrer Anlagen (Fördertechnik, Sensoren, SPS, MES) und der gewünschten Protokolle vor, um die Kompatibilität schnell zu prüfen.

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