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Roboterarm H2017 von Doosan Robotics
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Roboterarm H2017 von Doosan Robotics

Roboterarm H2017 von Doosan Robotics

Roboterarm H2017 von Doosan Robotics
Doosan Robotics | A-000000-08190
From 50.400,00 € incl. tax

Der Doosan H2017 ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm, der für industrielle Anwendungen entwickelt wurde, die sowohl hohe Traglast, große Reichweite als auch Bewegungspräzision erfordern.

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Ein Schwerlast-Cobot für industrielle Anwendungen mit hoher Last

  • Kollaborativer 6-Achs-Roboterarm: Architektur für Industrieumgebungen und Handhabungsaufgaben geeignet.
  • Traglast von 20 kg: für Handling-, Palettierungs- und Schwerlastaufgaben.
  • Reichweite von 1700 mm: geeignet für Zellen mit großem Arbeitsradius.
  • Wiederholgenauigkeit von ± 0,1 mm: für Anwendungen, bei denen Bewegungspräzision wichtig bleibt.
  • Maximale Geschwindigkeit von 1 m/s: für kollaborative Industriezyklen ausgelegt.
  • Drehmomentsensor an jeder Achse: Merkmal der H-Serie.
  • Bodenmontage: Konfiguration für Industriezellen und Palettierungsanwendungen vorgesehen.
  • Schutzart IP54: geeignet für den Einsatz in industriellen Umgebungen.
  • 4 digitale Eingänge / 4 digitale Ausgänge an der Flanschplatte: zur vereinfachten Integration von Werkzeugen und Peripheriegeräten.

Der H2017 gehört zur H-Serie von Doosan Robotics, einer Reihe von Schwerlast-Cobots, die für Anwendungen mit größerer Reichweite und höherer Tragfähigkeit entwickelt wurden. Seine Positionierung ist klar industriell: Er richtet sich an Umgebungen, in denen man die Logik eines kollaborativen Roboters beibehalten und gleichzeitig die Handhabungskapazitäten erhöhen möchte. Sein Design legt den Schwerpunkt auf Robustheit, Zuverlässigkeit und sichere Interaktion mit Bedienern.

Palettierung, Maschinenbestückung, Montage: sinnvolle Anwendungen für den H2017

Der Doosan H2017 eignet sich besonders für Umgebungen, in denen ein Cobot mit großer Reichweite wiederholende Vorgänge automatisieren kann, ohne auf eine schwerere Robotikzelle umsteigen zu müssen. Seine Reichweite und Traglast machen ihn für Anwendungen relevant, bei denen Arbeitsraum, Entnahmehöhe oder Teilegewicht einen leistungsfähigeren Roboter als einen Standard-Cobot erfordern.

  • Palettierung: ausdrücklich hervorgehobene Anwendung für Lasten bis 20 kg.
  • Depalettierung: Handhabung von Kartons oder verpackten Lasten in Logistik- oder Industriezellen.
  • Maschinenbe- / entladung: Beschickung von Werkzeugmaschinen oder automatisierten Stationen.
  • Montage: für Vorgänge, die Präzision, Reichweite und das Handling schwererer Komponenten erfordern.
  • Pick and Place: Teiletransfer über größere Arbeitsbereiche.
  • Verpackung, Inspektion, Kleben, Blasen, Schweißen oder Kunststoffspritzguss: ebenfalls auf der Produktseite genannte Anwendungen.

Im Rahmen einer industriellen Einführung kann der H2017 ausgewählt werden, um End-of-Line-Aufgaben, Handhabungsvorgänge oder Szenarien zu automatisieren, in denen die Mensch-Roboter-Kollaboration wichtig bleibt. Sein kompakter Controller, das Touch-Programmiertablet und die Steuerungssoftware sollen die Integration in bestehende Produktionslinien erleichtern.

Technische Spezifikationen des kollaborativen Roboters Doosan H2017

Traglast20 kg
Reichweite1700 mm
Geschwindigkeit1 m/s
Wiederholgenauigkeit± 0,1 mm
Betriebstemperatur0 bis 45 °C
Gewicht des Arms79 kg
MontagepositionBoden
Schutzart des ArmsIP54
Ein- / Ausgänge an der Flanschplatte4 digitale Eingänge / 4 digitale Ausgänge
Achse 1±360° / 100°/s
Achse 2±125° / 80°/s
Achse 3±160° / 100°/s
Achse 4±360° / 180°/s
Achse 5±360° / 180°/s
Achse 6±360° / 180°/s
Controller-SchnittstelleEthernet (TCP/IP) / RS232 / USB / GPIO
FieldbusModbus TCP / Modbus RTU / PROFINET IO / EtherNet/IP
Abmessungen des Controllers525 × 287 × 390 mm
Gewicht des Controllers13 kg
Schutzart des ControllersIP30
Ein- / Ausgänge des Controllers16 Ports, 24 V / max. 2 A
Stromversorgung100~240 VAC
Programmiertablet10,1"-Touchscreen mit Gorilla-Glas
Gewicht des Tablets0,8 kg
Schutzart des TabletsIP40

Ressourcen des kollaborativen Roboters Doosan H2017

FAQ zum Doosan H2017

Wofür wird der kollaborative Roboter Doosan H2017 verwendet?

Der Doosan H2017 ist für industrielle Anwendungen ausgelegt, die eine hohe Traglast und große Reichweite erfordern, wie Palettierung, Maschinenbestückung, Pick and Place oder bestimmte Montage-Vorgänge.

Wie hoch ist die Traglast des Doosan H2017?

Der H2017 kann bis zu 20 kg handhaben und gehört damit zu den Cobots, die für schwerere Handhabungsaufgaben geeignet sind.

Wie groß ist die Reichweite des Roboterarms H2017?

Der Doosan H2017 verfügt über eine Reichweite von 1700 mm, was für Zellen mit großem Arbeitsradius nützlich ist.

Ist der Doosan H2017 für die Palettierung geeignet?

Ja, Palettierung gehört zu den ausdrücklich hervorgehobenen Anwendungen dieses Modells, dank seiner Traglast von 20 kg und seiner großen Reichweite.

Welche Kommunikationsschnittstellen bietet der H2017?

Der Controller des H2017 unterstützt Ethernet (TCP/IP), RS232, USB, GPIO sowie industrielle Protokolle wie Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET IO und EtherNet/IP.

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