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Bras robotique DOBOT CR 30H
Dobot | A-000000-08059
Prix sur demande
Le Dobot CR 30H est un bras robotique collaboratif 6 axes conçu pour des scénarios charge utile élevée (30 kg) et grande portée (1800 mm). Il vise des tâches de manutention, chargement/déchargement et palettisation.
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Un cobot 30 kg pensé pour la manutention rapide et stable
- Cobot gros porteur : 30 kg de charge utile et 1 800 mm de rayon de travail pour la manutention lourde, le chargement machine et la palettisation.
- Rapidité : jusqu’à 300°/s (axes J4/J5/J6) pour augmenter le débit sur des cycles exigeants.
- Précision : répétabilité à ±0,05 mm, adaptée aux opérations de prise/dépose et aux tâches industrielles répétitives.
- Stabilité à pleine charge : amplitude de vibration < 0,3 mm à pleine charge.
- Protection & environnement : IP67 (corps), 0 à 50°C, niveau sonore 70 dB(A).
- Déploiement flexible : montage sol / mur / plafond, câble 6 m (corps → contrôleur).
- 2 versions : Standard et Touch (capteurs de couple + drag-to-teach).
Ce bras est particulièrement pertinent pour des intégrateurs et sites industriels qui recherchent un cobot 30 kg – 1,8 m pour palettisation et manutention dans des ateliers où l’encombrement et la flexibilité d’implantation comptent.
Applications et types de projets (manutention, palettisation, chargement machine, multi-postes)
Le DOBOT CR 30H vise les scénarios d’automatisation où l’on cherche à combiner forte charge utile, grande portée et vitesse : palettisation/dépalettisation, manutention de bacs/cartons, chargement de machines (CNC, laser, lignes de production), transfert multi-stations et logistique interne.
Exemples concrets
- Palettisation en fin de ligne (cadence jusqu’à 10 pièces/min selon le scénario)
- Manipulation de pièces lourdes en automobile, manutention en food & beverage
- Transfert de pièces en métallurgie, manipulation/conditionnement en semi-conducteurs.
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Choisir la bonne version : CR 30H Standard ou CR 30HT (Touch)
CR 30H – Standard
A privilégier si votre priorité est la performance (charge/vitesse/portée) sur des cycles structurés (palettisation, handling, chargement machine), avec une mise en production rapide.
CR 30HT – Touch Edition
Recommandée si vous avez besoin d’un enseignement plus intuitif grâce au drag-to-teach à une main et d’une détection de collision réactive (capteurs de couple intégrés aux articulations).
Écosystème logiciel et intégration (programmation, réseau, protocoles)
Le CR 30H est conçu pour une mise en service industrielle : programmation via des outils de pilotage/enseignement (selon configuration), et intégration possible via des interfaces et protocoles courants (ex. TCP/IP, Modbus, E/S numériques, etc.). Pour des développements avancés, une documentation de protocole TCP/IP et des ressources d’intégration sont disponibles.
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Indiquez : la charge utile (outil + pièce) et le centre de gravité, la portée nécessaire, la cadence, votre environnement (agro/humidité/poussière), les interfaces requises (E/S, réseau), et le délai projet. Ajoutez une photo/plan de la zone si possible : c’est souvent ce qui fait gagner le plus de temps.
Spécifications techniques du bras robotique DOBOT CR 30H
| Poids | 100 kg |
| Degrés de liberté | 6 axes |
| Charge utile max. | 30 kg |
| Rayon de travail | 1 800 mm |
| Répétabilité | ±0,05 mm |
| Plage de mouvement | J1/J2/J4/J5/J6 : ±360° ; J3 : ±163° |
| Vitesse articulaire max. | J1/J2 : 150°/s ; J3 : 200°/s ; J4/J5/J6 : 300°/s |
| Amplitude vibration (pleine charge) | < 0,3 mm |
| Indice de protection (corps) | IP67 |
| Niveau sonore | 70 dB(A) |
| Température de fonctionnement | 0 ~ 50 °C |
| Montage | Sol / Mur / Plafond |
| Longueur de câble | 6 m (corps → contrôleur) |
| Poids (bras) | 98,5 kg |
| Matériaux | Alliage d’aluminium / ABS / caoutchouc |
| Alimentation E/S au poignet | 0/12/24 V, 2 A (moy.), 3 A (max) |
| Interfaces au poignet | DI 4 canaux ; DO 4 canaux ; RS485 1 canal |
| Contrôleur – dimensions | 400 × 190 × 400 mm |
| Contrôleur – poids | 19 kg |
| Alimentation contrôleur | Monophasé 200–240 V AC, 50/60 Hz |
Ressources – DOBOT CR 30H
FAQ – DOBOT CR 30H
Le CR 30H est-il adapté à la palettisation ?
Oui : il est positionné pour des applications de palettisation/manutention grâce à sa charge utile 30 kg, sa portée 1,8 m et sa vitesse. La cadence réelle dépendra surtout de la hauteur palette, des trajectoires, du préhenseur et des contraintes de sécurité.
Quelle version choisir pour une mise en route rapide ?
En général, la Standard convient si votre process est bien défini. Si vous prévoyez beaucoup d’itérations terrain, la Touch Edition facilite l’enseignement (drag-to-teach). En agro ou zone à hygiène renforcée, visez la Food / Clean Edition.
Quels sont les points critiques avec des charges proches de 30 kg ?
Le poids du préhenseur, le centre de gravité et la rigidité de l’ensemble outil/pièce influencent directement la vitesse exploitable, la stabilité et la durée de cycle. Un pré-dimensionnement (outil + pièce + CG) évite les mauvaises surprises.
Peut-on intégrer le CR 30H dans une ligne existante ?
Oui, l’objectif est une intégration industrielle via des interfaces réseau et E/S (selon architecture). Préparez la liste de vos équipements (convoyeurs, capteurs, automates, MES) et des protocoles attendus pour valider rapidement la compatibilité.
Le Dobot CR 30H est un bras robotique collaboratif 6 axes conçu pour des scénarios charge utile élevée (30 kg) et grande portée (1800 mm). Il vise des tâches de manutention, chargement/déchargement et palettisation.
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