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DOBOT CRAF Serie – Roboterarm
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DOBOT CRAF Serie – Roboterarm

DOBOT CRAF Serie – Roboterarm

DOBOT CRAF Serie – Roboterarm
| A-000000-08074
Preis auf Anfrage

Die DOBOT CRAF Serie umfasst 6-Achs-Cobots mit 5 bis 20 kg Traglast (CR5AF, CR10AF, CR20AF), entwickelt für Anwendungen, bei denen Kraftregelung den Unterschied macht: Präzisionsmontage, Polieren / Schleifen, Kontaktoperationen und fortgeschrittene Kollaborationsszenarien.

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Eine „Force-Control“-Cobot-Serie: präzise, intuitiv zu führen und bereit für Kontaktaufgaben

  • Integrierter 6-Achs-Kraft-/Drehmomentsensor (Flansch): der Sensor ist auf Flanschebene integriert, um die Kraftregelung bei Kontakt- und Anpassvorgängen zu verbessern.
  • Plug-and-Play / Werkskalibrierung: werkskalibrierter Sensor, Start ohne zusätzliche Kalibrierprozedur.
  • Flüssige manuelle Führung (Drag Teaching): der Flansch dient als Führungszone (Press-to-Drag) für das Programmieren per Demonstration, mit der Möglichkeit, die Orientierung zu sperren, um präziser zu programmieren.
  • Mikrokraft: Auslösung < 2 N für feine Anpassungen sowie 0,1 mm Anzeige bei Punkt-zu-Punkt (Drag Teaching).
  • Tool-Ports bleiben verfügbar: die Sensorintegration ist so ausgelegt, dass die Ports auf der Tool-Seite (z. B. RS485 / I/O) nicht blockiert werden, um die Kompatibilität mit Peripherie (Greifer, Vision usw.) zu erhalten.
  • Statusanzeige: Lichtring am Flansch zur Echtzeit-Anzeige des Roboterstatus.
  • Sicherheit durch Kraftmessung: Kollisionsdetektion mit Empfindlichkeit bis 1 N (sofortiger Stopp) sowie angegebene Stoßfestigkeit bis 2000 N.

Besonderheit der Serie: ein 6-Achs-Kraft-/Drehmomentsensor, der in den Flansch integriert ist, für kollaborative Robotik, die nachgiebiger, sicherer und leistungsfähiger bei sensiblen Aufgaben ist.

Das passende Modell wählen: CR5AF, CR10AF oder CR20AF

Die Wahl hängt von der tatsächlichen Traglast (Werkzeug + Werkstück), der Reichweite und dem zu messenden Kraftbereich ab.

  • CR5AF eignet sich für kompakte und hochpräzise Stationen.
  • CR10AF bietet einen Kompromiss aus Reichweite und Traglast.
  • CR20AF ist für Anwendungen mit großer Reichweite/Traglast und höheren Kräften ausgelegt.
ModellCR5AFCR10AFCR20AF
Max. Traglast5 kg10 kg20 kg
Reichweite900 mm1 300 mm1 700 mm
Wiederholgenauigkeit±0,02 mm±0,03 mm±0,05 mm
Gewicht25,5 kg40,5 kg74 kg
Siehe vollständiges Datenblatt

CRAF vs. CRA: derselbe Cobot – mit integrierter Kraftregelung

Die CRAF Serie basiert auf der CRA Serie, integriert jedoch einen hochpräzisen 6-Achs-Kraft-/Drehmomentsensor im Flansch. Das ermöglicht eine weiterentwickelte nachgiebige Kraftregelung, ideal für Kontaktaufgaben (Einfügen, Anpassen, Polieren) und eine Plug-and-Play-Inbetriebnahme.

Bras robotique CRA vs CRAF
Mehr über die CRA-Serie erfahren

Anwendungen und Projekttypen (Präzisionsmontage, Polieren, Schweißen, Medizin)

Die CRAF Serie richtet sich an Anwendungen „mit Kontakt“ und solche, die ohne Kraftfeedback schwer zu stabilisieren sind: Präzisionsmontage (Einfügen, Anpassen, Kraftbegrenzung zur Vermeidung von Beschädigungen), Polieren / Schleifen (konstante Kraft, Kompensation von Abweichungen), Schweißen in Kleinserien (Programmieren per Führung), sowie Gesundheit / Medizin-Szenarien (sicherere, nachgiebigere Interaktion).

Dobot CRAF - Welding
Dobot CRAF - Polishing
Dobot CRAF - Healhcare
Dobot CRAF - Collaborative Scenarios
Dobot CRAF -Assembly
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Software-Ökosystem und Integration (Force Control, Programmieren per Führung)

Die CRAF Serie legt den Fokus auf die Programmierung „am Arbeitsplatz“ für Kontaktaufgaben: Drag Teaching, Führung mit sperrbarer Orientierung, und Nutzung des Kraftfeedbacks für robustere Bahnen (Anpassung an die Umgebung, Kraft halten). Ziel ist eine schnelle Inbetriebnahme ohne zusätzliche Sensor-Komplexität.

Welche Informationen sollte man für eine Angebotsanfrage vorbereiten?

Bitte geben Sie an: Ihr Budget (auch wenn es nur eine Schätzung ist), den Zeitplan Ihres Projekts (kurzfristig, Finanzierung ausstehend, frühe Vorstudienphase usw.), Ihre Adresse sowie einen Satz zur Beschreibung Ihres Projekts.

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Technische Daten – DOBOT CRAF Serie 

SpezifikationCR5AFCR10AFCR20AF
Max. Traglast5 kg10 kg20 kg
Gewicht25,5 kg40,5 kg74 kg
Reichweite (Arbeitsradius)900 mm1300 mm1700 mm
Max. lineare Geschwindigkeit2 m/s2 m/s2 m/s
Winkelbereich (J1)±360°±360°±360°
Winkelbereich (J2)±360°±360°±360°
Winkelbereich (J3)±160°±160°±165°
Winkelbereich (J4)±360°±360°±360°
Winkelbereich (J5)±360°±360°±360°
Winkelbereich (J6)±360°±360°±360°
Max. Gelenkgeschwindigkeit (J1)180°/s150°/s120°/s
Max. Gelenkgeschwindigkeit (J2)180°/s150°/s120°/s
Max. Gelenkgeschwindigkeit (J3)180°/s180°/s150°/s
Max. Gelenkgeschwindigkeit (J4)223°/s223°/s180°/s
Max. Gelenkgeschwindigkeit (J5)223°/s223°/s180°/s
Max. Gelenkgeschwindigkeit (J6)223°/s223°/s180°/s
I/O am Handgelenk – DI2 Kanäle2 Kanäle4 Kanäle
I/O am Handgelenk – DO2 Kanäle2 Kanäle4 Kanäle
I/O am Handgelenk – AI2 Kanäle (gemeinsam mit RS485)2 Kanäle (gemeinsam mit RS485)4 Kanäle (gemeinsam mit RS485)
RS485 (Handgelenk)UnterstütztUnterstütztUnterstützt
Kraftsensor (Fx/Fy/Fz)150 N300 N500 N
Drehmomentsensor (Mx/My/Mz)15 Nm30 Nm50 Nm
Sensorpräzision0,5% F.S.0,5% F.S.0,5% F.S.
Sensorüberlast500% F.S.500% F.S.500% F.S.
Sensorgenauigkeit1% F.S.1% F.S.1% F.S.
Wiederholgenauigkeit±0,02 mm±0,03 mm±0,05 mm
Schutzart (Arm)IP54IP54IP54
Temperatur0~50℃0~50℃0~50℃
Leistungsaufnahme150 W350 W500 W
InstallationsmethodeVertikale InstallationVertikale InstallationVertikale Installation
Kabellänge5 m5 m6 m
MaterialienAluminium Alloy, ABS Plastic

Ressourcen – DOBOT CRAF Serie

FAQ – DOBOT CRAF Serie

Was ist der Unterschied zwischen CRA und CRAF?

CRAF übernimmt die mechanische Basis der CRA und ergänzt einen in den Flansch integrierten 6-Achs-Kraft-/Drehmomentsensor. Dadurch verbessern sich Kontaktoperationen (Polieren, Anpassen, Einfügen) und die manuelle Führung.

Muss der Kraftsensor vor der Nutzung kalibriert werden?

Nein: der Sensor ist als werkskalibriert angegeben, es ist keine zusätzliche Kalibrierung erforderlich.

Ist CRAF bei Kontaktaufgaben einfacher zu programmieren?

Ja: Drag Teaching und Kraftfeedback erleichtern die Inbetriebnahme und erhöhen die Robustheit bei Polieren/Schleifen und empfindlicher Montage.

Welches Modell wählen: CR5AF, CR10AF oder CR20AF?

Die richtige Wahl hängt von Traglast, Reichweite und den zu messenden Kräften ab. CR5AF für kompakt/präzise, CR10AF als vielseitiger Kompromiss, CR20AF für große Reichweite/hohe Traglast und höhere Kräfte.

Kann man mit CRAF einen Greifer und eine Vision-Kamera verwenden?

Ja: die Sensorintegration ist so ausgelegt, dass Tool-Ports nicht blockiert werden, um die Kompatibilität mit Peripherie (Greifer, Vision usw.) zu erhalten.

Was beeinflusst die Qualität beim Polieren/Montieren am stärksten?

Das Set aus Werkzeug + Werkstück (Gewicht/Steifigkeit), die Bahn und vor allem die gewünschte Kontaktkraft (Toleranzen, Oberfläche, Variationen). Eine genaue Beschreibung der Aufgabe (Kräfte, Geschwindigkeit, Material, Geometrie) hilft bei der Dimensionierung von Modell und Endeffektor.

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