LiDAR
Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.
Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?
LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).
C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D.
Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.
Comment fonctionne le LiDAR ?
La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.
En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.
Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?
LiDAR : ses différentes applications
Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.
Voici quelques exemples d’utilisation :
- Surveillance environnementale :
- Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
- Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
- Evolution de la biodiversité
- Modélisation :
- Tsunamis et inondations
- Accident de la route
- Surveillance des activités humaines :
- Gestion de l’agriculture
- Taux de pollution
- Gestion du tourisme
- Maintenance :
- Inspection de ponts
- Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
- Exploration :
- Découvertes archéologique et océanographique
- Exploration pétrolière et gazière
- Robotique :
- Voitures autonomes
- Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
- Sécurité sur des sites sensibles
- Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels
Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
Les LiDAR 3D sont plus complets, mais plus onéreux que les LiDAR 2D. Ces premiers seront cependant plus avantageux pour les projets d’automatisation d’entrepôts. Découvrez pourquoi dans notre article de blog "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".
Nos principales marques de LiDAR
Câble d'alimentation pour scanner laser Sick du type LMS111 ou TIM551
Équerre de fixation pour le scanner laser LMS100 pour un montage par l’arrière au mur ou sur une machine
Petit, précis, économe et rapide, le scanner laser 2D 360° RPlidar A1M8 peut effectuer toutes les opérations que vous pourrez imaginer, du mapping 3D à la détection d'obstacles.
Équerre de fixation pour scanner laser Sick LMS500 pour un montage direct par l’arrière au mur ou sur la machine, pas d’ajustement possible
Câble d'entrée-sortie M12 - 12pin pour scanner laser Sick du type LMS511
SLAMTEC présente le RPLIDAR A2M12, une nouvelle génération de scanner laser 2D à 360 degrés, offrant une solution abordable et performante.
Scanner laser d'intérieur Sick d'une portée de 4m pour la détection. Le TIM310-1030000 est un capteur laser à balayage pour une détection multizone.
Le LiDAR Airy de Robosense offre une vision hémisphérique précise dans un format ultra-compact, idéal pour la navigation et la cartographie robotique.
Le E1R est un LiDAR offrant un champ de vision de 120°×90°, une portée jusqu’à 75 m et un nuage de points haute densité. Compact, fiable et précis, il est idéal pour la navigation, la cartographie et l’évitement d’obstacles dans toutes les applications robotiques.
Vous cherchez un moyen de rendre les déplacements de votre robot plus précis, vous souhaitez permettre à votre robot mobile d’éviter les obstacles et de suivre certains jalons ? Relier un télémètre laser UST-10LX à votre création le rendra encore plus autonome, encore plus réceptif à son environnement immédiat !
Le plus populaire des télémètres laser Hokuyo. Des milliers de robots dans le monde utilisent ce capteur reconnu pour sa fiabilité et sa précision.
Scanner laser d'intérieur Sick d'une portée de 10m pour la détection. Le TIM351 est un nouveau capteur laser à balayage pour une détection multizone.
Scanner laser d'intérieur Sick d'une portée de 10m pour la mesure. Le TIM551 est un nouveau capteur laser à balayage pour une détection multizone.
Vous pensiez qu’il était impossible de surpasser les performances de l’UST-10XL pour le même format ? Faites connaissance avec le télémètre laser Hokuyo UST-20LX : aussi léger, aussi résistant, mais sa vue est beaucoup plus perçante !
Télémètre laser d'une portée de 30m pour une utilisation en intérieur. Le modèle UTM-30LX de Hokuyo permet de faire de faire des mesures précises sur une longue portée
Le nouveau télémètre laser 3D LiDAR RS-Helios-32-5515 adopte une détection longue portée et l'élimination des angles morts pour faciliter la navigation autonome de votre véhicule robotisé.
Scrutateur Laser Sick de moyenne portée pour applications Indoor
l'UTM-30LX-EW est une évolution majeure de l'UTM-30LX. à la portée de 30m il rajoute une connectivité Ethernet, la gestion du multi-écho ainsi qu'un boîtier IP67 pour une utilisation en extérieur !
Capteur de mesure laser outdoor performant et efficace pour des mesures jusqu'à 80 m. Pour les plus exigeants d'entre vous !
Capteur de mesure laser indoor performant et efficace pour des mesures jusqu'à 80 m
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Système complet et perfectionné de détection d'obstacles, RS-Fusion-P3 de Robosense intègre deux LIDAR-16 et un LIDAR-32 pour développer votre système de navigation autonome.
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