LiDAR
Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.
Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?
LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).
C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D.
Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.
Comment fonctionne le LiDAR ?
La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.
En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.
Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?
LiDAR : ses différentes applications
Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.
Voici quelques exemples d’utilisation :
- Surveillance environnementale :
- Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
- Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
- Evolution de la biodiversité
- Modélisation :
- Tsunamis et inondations
- Accident de la route
- Surveillance des activités humaines :
- Gestion de l’agriculture
- Taux de pollution
- Gestion du tourisme
- Maintenance :
- Inspection de ponts
- Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
- Exploration :
- Découvertes archéologique et océanographique
- Exploration pétrolière et gazière
- Robotique :
- Voitures autonomes
- Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
- Sécurité sur des sites sensibles
- Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels
Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
Les LiDAR 3D sont plus complets, mais plus onéreux que les LiDAR 2D. Ces premiers seront cependant plus avantageux pour les projets d’automatisation d’entrepôts. Découvrez pourquoi dans notre article de blog "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".
Nos principales marques de LiDAR
Le câble YF2A15-020UB5XLEAX s'utilise comme un câble de raccordement pour la gamme des télémètres laser de la marque SICK.
Compact et léger, le YDLIDAR GS2 possède un champ de vision de 100° et une portée de 30 cm. Il peut s’intégrer facilement dans des petits appareils intelligents.
Équerre de fixation pour le scanner laser LMS100 pour un montage par l’arrière au mur ou sur une machine
Câble d'alimentation pour scanner laser Sick du type LMS111 ou TIM551
Le télémètre laser YDLIDAR X4 offre des relevés précis à 360°, et permet une utilisation en toute sécurité.
Le télémètre laser 360° YDLIDAR X2 offre un scan omnidirectionnel et un profil très compact et économe en énergie. Idéal pour la robotique embarquée.
Petit, précis, économe et rapide, le scanner laser 2D 360° RPlidar A1M8 peut effectuer toutes les opérations que vous pourrez imaginer, du mapping 3D à la détection d'obstacles.
Équerre de fixation pour scanner laser Sick LMS500 pour un montage direct par l’arrière au mur ou sur la machine, pas d’ajustement possible
Le YDLIDAR Tmini Pro est le choix idéal pour les développeurs, les ingénieurs et les amateurs de robotique souhaitant intégrer un capteur laser haute performance dans leurs projets. Son mélange de précision, de portée et de vitesse de balayage en fait un outil polyvalent pour une large gamme d'applications.
Câble d'entrée-sortie M12 - 12pin pour scanner laser Sick du type LMS511
Besoin d'un petit scanner efficace pour votre robot mobile autonome ? Faites connaissance avec YDLidar G2 !
Ce câble pour télémètre laser SICK dispose d'un connecteur femelle 12 pôles pour le branchement rapide de votre installation.
Découvrez le télémètre laser YDLidar G4 360° : un modèle ultra-réduit aux performances étonnantes !
Le Lidar YDLIDAR TG15 est un LiDAR 2D avec un angle de balayage à 360°.
Jusqu’à 16 m de portée de détection pour une précision poussée à l’extrême : le télémètre laser 360° YDLIDAR G6 est un accessoire robotique de choix pour vos cartographies et autres tâches de détection en 2D.
Plongez dans l'univers du Lidar YDLIDAR TG30, un télémètre laser 360° puissant et polyvalent, conçu pour repousser les limites de la détection et de l'analyse environnementale.
Découvrez le YDLIDAR TG50, un scanner laser 360° puissant et précis qui utilise la technologie LiDAR 360°2D pour des mesures de distance haute fréquence.
Le RPLIDAR A2 est le télémètre laser 360° dernière génération proposé par Slamtec aux concepteurs de robots mobiles amateurs. Plus abordable que ses homologues de même catégorie, il vous garantit un robot à la précision de mouvement plus que satisfaisante.
Développé par Slamtec, le RPLidar A2M6 est un télémètre laser 2D fonctionnant à 360°, jusqu'à 16 m de distance.
Le nouveau LiDAR de SLAMTEC RPLIDAR S2 offre stabilité et performances dans un appareil compact, accessible et durable.
Le LiDAR 4D L1 développé par Unitree est un puissant capteur de détection pour petits robots mobiles, offrant une vision 360° x 90°, une haute précision et une détection de proximité optimale.
Le télémètre laser 360° RPLIDAR S1 offre une version ultra-compacte et maniable, embarquant la technologie ToF avec une parfaite stabilité en utilisation extérieure.
Petit, compact et très rapide à installer, le télémètre laser SICK TIM100-3010200 offre une bonne solution pour le contrôle de tout type de surface en indoor. Connectique non incluse, merci de nous contacter.