LiDAR
Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.
Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?
LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).
C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D.
Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.
Comment fonctionne le LiDAR ?
La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.
En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.
Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?
LiDAR : ses différentes applications
Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.
Voici quelques exemples d’utilisation :
- Surveillance environnementale :
- Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
- Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
- Evolution de la biodiversité
- Modélisation :
- Tsunamis et inondations
- Accident de la route
- Surveillance des activités humaines :
- Gestion de l’agriculture
- Taux de pollution
- Gestion du tourisme
- Maintenance :
- Inspection de ponts
- Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
- Exploration :
- Découvertes archéologique et océanographique
- Exploration pétrolière et gazière
- Robotique :
- Voitures autonomes
- Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
- Sécurité sur des sites sensibles
- Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels
Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.
Nos principales marques de LiDAR
Le câble YF2A15-020UB5XLEAX s'utilise comme un câble de raccordement pour la gamme des télémètres laser de la marque SICK.
Le micro télémètre Lidar TFmini combine, pour notre plus grand plaisir, petit volume, petit prix et petite consommation. Côté performances, toutefois, vous aurez affaire à un mini Lidar fiable et précis, à l'intérieur comme à l'extérieur.
Le USB Backboard pour Teraranger Evo représente la base de communication du capteur de distance Teraranger. Sans lui, impossible d'envoyer, et donc de traiter les données du capteur. Mieux vaut donc en garder un ou deux d'avance !
Vous souhaitez communiquer facilement avec votre capteur de distance Teraranger sans monopoliser le port USB de votre carte de programmation ? C'est là tout l'intérêt de l'I2C/UART Backboard pour Teraranger Evo !
Câble d'alimentation pour scanner laser Sick du type LMS111 ou TIM551
Compact et léger, le YDLIDAR GS2 possède un champ de vision de 100° et une portée de 30 cm. Il peut s’intégrer facilement dans des petits appareils intelligents.
Équerre de fixation pour le scanner laser LMS100 pour un montage par l’arrière au mur ou sur une machine
Il existe un moyen de rendre encore plus facile votre utilisation des capteurs de distance TeraRanger de Terabee : utiliser un adaptateur USB TeraRanger pour une connexion directe à votre ordinateur !
Le télémètre laser 360° YDLIDAR X2 offre un scan omnidirectionnel et un profil très compact et économe en énergie. Idéal pour la robotique embarquée.
Le télémètre laser YDLIDAR X4 offre des relevés précis à 360°, et permet une utilisation en toute sécurité.
Câble d'alimentation M12 - 8pin pour scanner laser Sick du type LMS111.
Équerre de fixation pour scanner laser Sick LMS500 pour un montage direct par l’arrière au mur ou sur la machine, pas d’ajustement possible
Longue portée et ultra-résistant, le micro télémètre Lidar TF02 de Benewake est un instrument de mesure à embarquer sur tous vos robots et drones, y compris les plus compacts.
La multiplication des pains, c'est démodé. Avec le TeraRanger Hub, vous allez pouvoir multiplier les capteurs de distance ToF, et c'est tellement mieux.
Petit, ultra-léger, ce capteur de distance ToF permet des mesures jusqu'à 5 m en intérieur. Il offre un champ de vision de 15° pour une résolution de 64 pixels.
Petit, précis, économe et rapide, le scanner laser 2D 360° RPlidar A1M8 peut effectuer toutes les opérations que vous pourrez imaginer, du mapping 3D à la détection d'obstacles.
Câble d'entrée-sortie M12 - 12pin pour scanner laser Sick du type LMS511
Ce câble pour télémètre laser SICK dispose d'un connecteur femelle 12 pôles pour le branchement rapide de votre installation.
Avec Terabee, vous allez découvrir une toute nouvelle technologie de capteur de distance : la technologie Time of Flight (ou Temps de Vol), plus performante, plus légère, et présentant un rapport qualité-prix imbattable. Le capteur TeraRanger type est destiné à une utilisation intérieure. Il existe deux design de boîtiers : le spider et le box (celui-ci).
Besoin d'un petit scanner efficace pour votre robot mobile autonome ? Faites connaissance avec YDLidar G2 !
TeraRanger Hub Evo vous permet de connecter jusqu'à 8 capteurs de distance TeraRanger et d'obtenir ainsi des mesures de distance précises au millimètre près.
Teraranger Evo est un tout petit capteur de distance ToF, ultra-léger et compact. Et pourtant, en termes de détection, il fait le maximum !
La camera ToF Terabee 3Dcam propose une résolution de 4800 pixels en surveillance et détection indoor. Elle permet une installation discrète et un montage rapide sur n'importe quelle surface.
Découvrez le télémètre laser YDLidar G4 360° : un modèle ultra-réduit aux performances étonnantes !