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LiDAR

Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.

Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?

LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).

C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D. 

Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.

Comment fonctionne le LiDAR ?

La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.

En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.

Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?

LiDAR : ses différentes applications

Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.

Voici quelques exemples d’utilisation :

  • Surveillance environnementale : 
    • Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
    • Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
    • Evolution de la biodiversité
  • Modélisation :
    • Tsunamis et inondations
    • Accident de la route
  • Surveillance des activités humaines :
    • Gestion de l’agriculture
    • Taux de pollution
    • Gestion du tourisme
  • Maintenance :
    • Inspection de ponts
    • Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
  • Exploration :
    • Découvertes archéologique et océanographique
    • Exploration pétrolière et gazière
  • Robotique :
    • Voitures autonomes
    • Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
    • Sécurité sur des sites sensibles
    • Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels

Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.

LiDAR 2D vs LiDAR 3D

Les LiDAR 3D sont plus complets, mais plus onéreux que les LiDAR 2D. Ces premiers seront cependant plus avantageux pour les projets d’automatisation d’entrepôts. Découvrez pourquoi dans notre article de blog "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".

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Pour les chercheurs et enseignants en quête d'une solution encore plus perfectionnée que le système RS-Fusion-P3, il y a RS-Fusion-P5 de Robosense. L'alliance très haute définition d'un LIDAR RS-RUBY et de quatre LIDAR RS-BPearl, pour combiner détections de longue et courte portée.

Système complet et perfectionné de détection d'obstacles, RS-Fusion-P3 de Robosense intègre deux LIDAR-16 et un LIDAR-32 pour développer votre système de navigation autonome.

Le futur des véhicules autonomes se dessine avec le télémètre laser 3D RS-Ruby de Robosense, un Lidar aux performances impressionnantes, efficace par tous les temps.

Le LiDAR OS2 se démarque par sa portée pouvant aller jusqu’à 400 mètres et ses données ultra-précises, grâce à sa puce L3.

Besoin d’un télémètre laser 3D haute fiabilité, mais plus accessible que les produits-phares de Robosense . RS-Ruby se dote d’un modèle de gamme intermédiaire, RS-Ruby-Lite, qui saura pleinement satisfaire les développeurs de solutions pour véhicules autonomes.

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Le LiDAR OS1 est un capteur haute performance offrant la meilleure combinaison en termes de portée, champ de vision et résolution, grâce à la puce L3.

Le LiDAR OS0 dispose d’un champ de vision ultra-large (90°) lui permettant de voir tout, du sol au plafond.

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OSDome est un LiDAR numérique hémisphérique avec un champ de vision de 180° et une portée de 20 mètres, il dispose d’une résolution 4 fois supérieure à celles des autres capteurs.

Le LiDAR digital OS2 est le LiDAR longue portée de la série OS mise au point par Ouster. Une portée de 240 m, un champ de vision vertical et une résolution angulaire de très haute volée.

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Le LiDAR OS0 de Ouster offre une aide efficace à la navigation robotique : petit, léger, il se décline en trois modèles, et chaque modèle en 4 options de rayon laser, pour un parcours analysé en temps réel avec une grande précision.

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Le télémètre laser RS-Lidar-M1 est un capteur haute résolution conçu pour l'équipement de véhicules en systèmes de navigation autonome. Il facilite la prise de décision en détectant, analysant et classifiant les obstacles éventuels.

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Le télémètre laser Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR combine technologie multi-échos et IMU embarquée pour fournir les cartographies 3D les plus précises en extérieur, dans toutes les conditions climatiques.

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Capteur de mesure laser outdoor performant et efficace pour des mesures jusqu'à 80 m. Pour les plus exigeants d'entre vous !

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Ouster développe sa série OS avec le LiDAR OS1 (Rev 6) : 120 m de portée, plusieurs configurations, une haute définition des données de sortie et une restitution de l’image presque aussi précise qu’un enregistrement vidéo.

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Nouvelle génération de dispositifs de surveillance laser en milieu industriel, les scrutateurs laser de sécurité microScan3 Core SICK allient une haute performance de balayage à une grande simplicité d'intégration.

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