LiDAR
Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.
Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?
LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).
C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D.
Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.
Comment fonctionne le LiDAR ?
La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.
En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.
Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?
LiDAR : ses différentes applications
Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.
Voici quelques exemples d’utilisation :
- Surveillance environnementale :
- Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
- Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
- Evolution de la biodiversité
- Modélisation :
- Tsunamis et inondations
- Accident de la route
- Surveillance des activités humaines :
- Gestion de l’agriculture
- Taux de pollution
- Gestion du tourisme
- Maintenance :
- Inspection de ponts
- Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
- Exploration :
- Découvertes archéologique et océanographique
- Exploration pétrolière et gazière
- Robotique :
- Voitures autonomes
- Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
- Sécurité sur des sites sensibles
- Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels
Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
Les LiDAR 3D sont plus complets, mais plus onéreux que les LiDAR 2D. Ces premiers seront cependant plus avantageux pour les projets d’automatisation d’entrepôts. Découvrez pourquoi dans notre article de blog "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".
Nos principales marques de LiDAR
Après les RPLIDAR A2M6, A1M8 et A2, cette nouvelle génération de télémètre laser 2D 360° offre deux modes de fonctionnement, un système de détection de la vitesse de rotation, et de bien meilleures performances, y compris en plein jour. Le tout à un excellent rapport qualité-prix !
Besoin d'un petit scanner efficace pour votre robot mobile autonome ? Faites connaissance avec YDLidar G2 !
Découvrez le télémètre laser YDLidar G4 360° : un modèle ultra-réduit aux performances étonnantes !
Petit, précis, économe et rapide, le scanner laser 2D 360° RPlidar A1M8 peut effectuer toutes les opérations que vous pourrez imaginer, du mapping 3D à la détection d'obstacles.
Vous cherchez un moyen de rendre les déplacements de votre robot plus précis, vous souhaitez permettre à votre robot mobile d’éviter les obstacles et de suivre certains jalons ? Relier un télémètre laser UST-10LX à votre création le rendra encore plus autonome, encore plus réceptif à son environnement immédiat !
SLAMTEC présente le RPLIDAR A2M12, une nouvelle génération de scanner laser 2D à 360 degrés, offrant une solution abordable et performante.
Le nouveau LiDAR de SLAMTEC RPLIDAR S2 offre stabilité et performances dans un appareil compact, accessible et durable.
Jusqu’à 16 m de portée de détection pour une précision poussée à l’extrême : le télémètre laser 360° YDLIDAR G6 est un accessoire robotique de choix pour vos cartographies et autres tâches de détection en 2D.
Le YDLIDAR Tmini Pro est le choix idéal pour les développeurs, les ingénieurs et les amateurs de robotique souhaitant intégrer un capteur laser haute performance dans leurs projets. Son mélange de précision, de portée et de vitesse de balayage en fait un outil polyvalent pour une large gamme d'applications.
Vous pensiez qu’il était impossible de surpasser les performances de l’UST-10XL pour le même format ? Faites connaissance avec le télémètre laser Hokuyo UST-20LX : aussi léger, aussi résistant, mais sa vue est beaucoup plus perçante !
Le plus populaire des télémètres laser Hokuyo. Des milliers de robots dans le monde utilisent ce capteur reconnu pour sa fiabilité et sa précision.
Compact et léger, le YDLIDAR GS2 possède un champ de vision de 100° et une portée de 30 cm. Il peut s’intégrer facilement dans des petits appareils intelligents.
Le télémètre laser 360° YDLIDAR X2 offre un scan omnidirectionnel et un profil très compact et économe en énergie. Idéal pour la robotique embarquée.
Le LiDAR LPX-E3P1 de SLAMTEC offre une surveillance industrielle à 360° avec une précision élevée jusqu'à 40 mètres de portée. Doté de la technologie SL-DToF, il garantit des performances fiables et une gestion flexible jusqu'à 64 configurations de surveillance simultanées.
Le LPX-T1 représente le premier laser LiDAR haute performance à moyenne et longue portée développé par SLAMTEC.
SLAMTEC a introduit le RPLIDAR S3, une nouvelle génération de LiDAR léger, hautement performant et compact.
Le nouveau télémètre laser 3D LiDAR RS-Helios-32-5515 adopte une détection longue portée et l'élimination des angles morts pour faciliter la navigation autonome de votre véhicule robotisé.
Le RS-Cube de Robosense est une unité de calcul algorithmique pour télémètres laser 3D. Son objectif ? Collecter et analyser les données transmises par vos télémètres Robosense RS-Lidar-16 et RS-Lidar-32.
Le télémètre laser 3D RS-BPearl de Robosense offre un champ de vision étendu et une détection efficace des angles morts, pour équiper robots et engins automatisés à moindre coût.
Spécifiquement conçu pour la robotique indoor, le LiDAR Hokuyo UST-05LN est un détecteur d'obstacles compact, léger, et très précis.
Câble d'alimentation pour scanner laser Sick du type LMS111 ou TIM551
Télémètre laser d'une portée de 30m pour une utilisation en intérieur. Le modèle UTM-30LX de Hokuyo permet de faire de faire des mesures précises sur une longue portée
Le SLAMTEC Aurora est un capteur 3D tout-en-un qui offre une localisation précise et une cartographie autonome grâce à la fusion LiDAR, vision et IMU.