LiDAR
Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.
Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?
LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).
C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D.
Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.
Comment fonctionne le LiDAR ?
La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.
En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.
Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?
LiDAR : ses différentes applications
Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.
Voici quelques exemples d’utilisation :
- Surveillance environnementale :
- Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
- Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
- Evolution de la biodiversité
- Modélisation :
- Tsunamis et inondations
- Accident de la route
- Surveillance des activités humaines :
- Gestion de l’agriculture
- Taux de pollution
- Gestion du tourisme
- Maintenance :
- Inspection de ponts
- Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
- Exploration :
- Découvertes archéologique et océanographique
- Exploration pétrolière et gazière
- Robotique :
- Voitures autonomes
- Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
- Sécurité sur des sites sensibles
- Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels
Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
Les LiDAR 3D sont plus complets, mais plus onéreux que les LiDAR 2D. Ces premiers seront cependant plus avantageux pour les projets d’automatisation d’entrepôts. Découvrez pourquoi dans notre article de blog "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".
Nos principales marques de LiDAR
Le micro télémètre Lidar TFmini combine, pour notre plus grand plaisir, petit volume, petit prix et petite consommation. Côté performances, toutefois, vous aurez affaire à un mini Lidar fiable et précis, à l'intérieur comme à l'extérieur.
Besoin d'un petit scanner efficace pour votre robot mobile autonome ? Faites connaissance avec YDLidar G2 !
Le télémètre laser YDLIDAR X4 offre des relevés précis à 360°, et permet une utilisation en toute sécurité.
Le RPLIDAR A2 est le télémètre laser 360° dernière génération proposé par Slamtec aux concepteurs de robots mobiles amateurs. Plus abordable que ses homologues de même catégorie, il vous garantit un robot à la précision de mouvement plus que satisfaisante.
Découvrez le télémètre laser YDLidar G4 360° : un modèle ultra-réduit aux performances étonnantes !
Vous cherchez un moyen de rendre les déplacements de votre robot plus précis, vous souhaitez permettre à votre robot mobile d’éviter les obstacles et de suivre certains jalons ? Relier un télémètre laser UST-10LX à votre création le rendra encore plus autonome, encore plus réceptif à son environnement immédiat !
Le télémètre laser 360° RPLIDAR S1 offre une version ultra-compacte et maniable, embarquant la technologie ToF avec une parfaite stabilité en utilisation extérieure.
Petit, précis, économe et rapide, le scanner laser 2D 360° RPlidar A1M8 peut effectuer toutes les opérations que vous pourrez imaginer, du mapping 3D à la détection d'obstacles.
Le USB Backboard pour Teraranger Evo représente la base de communication du capteur de distance Teraranger. Sans lui, impossible d'envoyer, et donc de traiter les données du capteur. Mieux vaut donc en garder un ou deux d'avance !
Longue portée et ultra-résistant, le TF02-Pro de Benewake est capable de mesurer des distances de 10 cm à 40 m, avec une très grande précision.
Il existe un moyen de rendre encore plus facile votre utilisation des capteurs de distance TeraRanger de Terabee : utiliser un adaptateur USB TeraRanger pour une connexion directe à votre ordinateur !
Lidar 3D 360° Outdoor de la société Robosense, 16 nappes proposant une portée de 150m, compatible ROS.
Vous souhaitez communiquer facilement avec votre capteur de distance Teraranger sans monopoliser le port USB de votre carte de programmation ? C'est là tout l'intérêt de l'I2C/UART Backboard pour Teraranger Evo !
Le plus populaire des télémètres laser Hokuyo. Des milliers de robots dans le monde utilisent ce capteur reconnu pour sa fiabilité et sa précision.
Le télémètre laser 360° YDLIDAR X2 offre un scan omnidirectionnel et un profil très compact et économe en énergie. Idéal pour la robotique embarquée.
Teraranger Evo est un tout petit capteur de distance ToF, ultra-léger et compact. Et pourtant, en termes de détection, il fait le maximum !
Le RS-Cube de Robosense est une unité de calcul algorithmique pour télémètres laser 3D. Son objectif ? Collecter et analyser les données transmises par vos télémètres Robosense RS-Lidar-16 et RS-Lidar-32.
La camera ToF Terabee 3Dcam propose une résolution de 4800 pixels en surveillance et détection indoor. Elle permet une installation discrète et un montage rapide sur n'importe quelle surface.
Le télémètre laser 3D RS-BPearl de Robosense offre un champ de vision étendu et une détection efficace des angles morts, pour équiper robots et engins automatisés à moindre coût.
La multiplication des pains, c'est démodé. Avec le TeraRanger Hub, vous allez pouvoir multiplier les capteurs de distance ToF, et c'est tellement mieux.
Vous pensiez qu’il était impossible de surpasser les performances de l’UST-10XL pour le même format ? Faites connaissance avec le télémètre laser Hokuyo UST-20LX : aussi léger, aussi résistant, mais sa vue est beaucoup plus perçante !
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Le LiDAR OS2 se démarque par sa portée pouvant aller jusqu’à 400 mètres et ses données ultra-précises, grâce à sa puce L3.