Télémètre laser 360° YDLIDAR X2

Télémètre laser 360° YDLIDAR X2

Télémètre laser 360° YDLIDAR X2
YDLidar | A-000000-05362
91,10 €
TTC
Le télémètre laser 360° YDLIDAR X2 offre un scan omnidirectionnel et un profil très compact et économe en énergie. Idéal pour la robotique embarquée.
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Télémètre laser 360° YDLIDAR X2 : jusqu’à 8 m de portée

YDLIDAR X2 est un télémètre laser à rotation complète, capable de scanner son environnement dans toutes les directions, entre 12 cm et 8 m de distance. Il est possible d’ajuster la fréquence du moteur avec la PWM pour modifier la vitesse de rotation, entre 5 et 8 Hz. La résolution angulaire reste, quant à elle, très réduite, puisqu’elle se situe en-dessous d’1° avec une vitesse de moteur poussée à son maximum.

Ce Lidar ultra-compact (126 g pour 60,5 mm de diamètre) a été conçu pour répondre aux exigences des roboticiens à la recherche d’accessoires légers et faciles à connecter. Sa consommation d’énergie minimale en fonctionnement (entre 0,3 et 0,5 A) renforce la discrétion de son profil en robotique embarquée.

C’est aussi un produit ultra-sécurisé, puisqu’il appartient aux lasers de classe I en termes de protection oculaire. Les enfants et les animaux peuvent notamment y être exposés sans danger.

De multiples applications en classe et en laboratoire

Le télémètre laser 360° YDLIDAR X2 s’adapte aussi bien aux ateliers robotiques menés dans l’enseignement supérieur, qu’aux activités de R&D. Les domaines d’application sont vastes :

  • Enseignement et recherche robotique ;
  • Navigation autonome, évitement d’obstacles ;
  • Surveillance vidéo ;
  • Reconnaissance et cartographie, etc.

Spécifications techniques du YDLIDAR X2 360°

  • Fréquence de mesure : 3000/s
  • Fréquence du moteur : 5 à 8 Hz (6 Hz typiques), connexion au signal PWM nécessaire pour sélectionner la fréquence de 6 Hz
  • Portée : 12 cm à 8 m (à l’intérieur, avec 80 % de réflectivité)
  • Champ de vision : 0 à 360°
  • Erreur systématique : 2 cm
  • Erreur relative : 3,5 % (entre 1 et 6 m de portée)
  • Angle d’inclinaison : 0,25 à 1,75° (1° typique)
  • Résolution angulaire : 0,60° @ 5 Hz, 0,75° @ 6 Hz, 0,96° @ 8 Hz
  • Tension d’alimentation : 4,8 à 5,2 V (5 V typiques)
  • Courant d’alimentation : 1000 mA
  • Courant de fonctionnement : 500 mA max. (300 mA typiques)
  • Taux de transmission : 115 200 bps (8 bits de données, 1 stop, pas de parité)
  • Niveau de signal élevé : 2,4 à 3,5 V
  • Niveau de signal faible : 0,6 V
  • Fréquence PWM : 10 kHz
  • Plage de cycles d’utilisation : 0 à 100 % (35 % typiques)
  • Longueur d’onde laser : 775 à 800 nm (793 typiques)
  • Classe de sécurité : I
  • Température de fonctionnement : 0 à 40°C
  • Température de stockage : -10 à 60°C
  • Environnement lumineux : 0 à 2000 lux
  • Dimensions : 60,5 x 50,3 x 96 mm
  • Poids : 126 g
Comparatif des LiDAR Ydlidar
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