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Télémètre laser 360° YDLIDAR G6
YDLidar | A-000000-05364
374,40 €
TTC
Jusqu’à 16 m de portée de détection pour une précision poussée à l’extrême : le télémètre laser 360° YDLIDAR G6 est un accessoire robotique de choix pour vos cartographies et autres tâches de détection en 2D.
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YDLIDAR G6 : un télémètre laser longue portée, haute fréquence, haute précision
Le télémètre laser 360° G6 est un LiDAR effectuant des relevés en 2 dimensions, avec un balayage multidirectionnel. Il s’agit d’un accessoire robotique capable de détecter objets et obstacles jusqu’à 16 m de distance, dans une gamme de fréquence pouvant atteindre 18 MHz. Ce télémètre effectue un balayage continu à 360°, afin de restituer un nuage de points mis à jour en temps réel.
Très léger, extrêmement compact, l’appareil utilise une technologie opto-magnétique pour assurer sa communication sans fil et son alimentation. Cette technologie prolonge la durée de vie du télémètre en réduisant les risques induits par les contacts physiques (chocs, abrasion, etc.). En outre, le télémètre résiste aux interférences lumineuses pouvant perturber le balayage de son environnement.
YDLIDAR G6 bénéficie d’un processeur d’image YDImage 4.0, un accélérateur qui rend plus performant la capture d’images en temps réel, y compris pour les objets mouvants.
Des applications de pointes impliquant la vision robotique
Le télémètre YDLIDAR G6 360° offre de nombreuses possibilités, aussi bien dans l’enseignement supérieur et la recherche, que dans le développement de solutions robotiques innovantes.
Ainsi, il peut être utilisé dans des projets impliquant la navigation autonome, la reconstruction en 3D à partir d’images en 2D, l’interaction humain-écran, l’aide à la localisation, la cartographie, la navigation autonome, ainsi que de nombreux autres projets à développer sur ROS.
Spécifications techniques du télémètre laser YDLIDAR G6
- Longueur d’onde laser (infrarouge) : 775 à 800 nm
- Puissance laser : 3,5 à 6 mW
- Gamme de fréquence : 10 000 à 18 000 Hz
- Fréquence du moteur : 5 à 12 Hz
- Plage de détection (à 80 % de réflectivité) : 0,12 à 16 m @ 10 kHz ; 0,26 à 16 m @16 kHz ; 0,28 à 16 m @ 18 kHz
- Champ de vision : 0 à 360°
- Erreur systématique : 2 cm à ≤ 1 m
- Erreur relative : 2 % entre 1 et 8 m
- Angle d’inclinaison : 0,25 à 1,75°
- Résolution angulaire (fréquence de l’échantillon : 1800 Hz) : 0,1° @ 5 Hz ; 0,14° @ 7 Hz ; 0,24° @ 12 Hz
- Tension d’alimentation : 4,8 à 5,2 V
- Courant de démarrage : 1000 mA
- Courant de veille : 50 mA
- Courant de fonctionnement : 350 à 500 mA
- Taux de transmission : 512 000 bps
- Niveau de signal élevé : 2,4 à 3,5 V
- Niveau de signal faible : 0 à 0,6 V
- FDA : Classe I
- Température de fonctionnement : 0 à 50°C
- Température de stockage : -10 à 60°C
- Niveau d’éclairage : 0 à 2000 Lux
- Dimensions : 72,3 x 41,2 mm
- Poids : 214 g
Ressources du YDLIDAR G6
Jusqu’à 16 m de portée de détection pour une précision poussée à l’extrême : le télémètre laser 360° YDLIDAR G6 est un accessoire robotique de choix pour vos cartographies et autres tâches de détection en 2D.
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