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Pack de 6 servos Dynamixel MX-106T
Pack de 6 servos Dynamixel MX-106T

Pack de 6 servos Dynamixel MX-106T

Robotis | A-000000-02762

Le plus puissant servomoteur de la série MX se réinvente dans un pack de 6 servos Dynamixel MX-106T à communication TTL. A vous les projets ambitieux !

2 640,00 €
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Servomoteurs Dynamixel MX-106T : on monte tout d'un cran

Un couple et un rapport de réduction supérieurs dans un boîtier en aluminium plus résistant contre la surchauffe, une capacité de contrôle de la vitesse et de la position accrue, de nombreuses pièces mécaniques compatibles pour un assemblage facilité… le servomoteur Dynamixel MX-106T multiplie les atouts. Disponible ici en pack de 6, tous dotés d'une connexion série TTL, il vous impressionnera aussi par son incroyable rapidité de transmission !

Attention ! Cette boite ne contient que 6 servomoteurs sans les traditionnels accessoires : vis, cadres et palonniers. Seuls les servomoteurs nus sont livrés dans cette boite.

Pack de 6 servomoteurs Robotis 902-0071-000 : votre robot humanoïde à l'horizon

Si vous avez toujours rêvé de créer votre propre robot humanoïde ou si vous souhaitez tout simplement avoir toujours quelques servos d'avance, les servomoteurs de la série MX sont faits pour vous ! Avec les MX-106T, créez des bras articulés puissants dotés de mains robotisées précises, et faites votre entrée dans le futur !

Spécifications techniques des servomoteurs MX-106T

  • Poids : 153 g
  • Dimensions : 40,2 x 65,1 x 46 mm
  • Rapport de réduction : 225 : 1
  • Couple de décrochage (N.m) : 8 @ 10 V ; 8,4 @ 12 V ; 10 @ 14,8 V
  • Courant de décrochage (A) : 4,8 @ 10 V ; 5,2 @ 12 V ; 6,3 @ 14,8 V
  • Vitesse à vide (RPM) : 41 @ 10 V ; 45 @ 12 V ; 55 @ 14,8 V
  • Moteur Maxon
  • Angle de contrôle minimum : env. 0,088° x 4,096
  • Plage de fonctionnement :
  • En mode actuateur : 360°
  • En mode asservi : rotation continue
  • Tension de fonctionnement : 10 à 14,8 V (Tension recommandée : 12 V)
  • Température de fonctionnement : -5°C à 80°C
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole de communication : Communication série asynchrone (8 bits, 1 arrêt, sans parité)
  • Connexion : Bus Multi Drop TTL (connecteur en guirlande)
  • 254 ID (0-253)
  • Taux de transmission : 8000 bps à env. 4,5 Mbps
  • Fonctions de feedback : position, température, charge, tension d'alimentation, etc.
  • Coque en plastique industriel
  • Rouages en métal
  • Capteur de position : Encodeur absolu sans contact AMS
  • Position par défaut : ID#1 – 57600 bps

Ressources du pack de 6 servos MX-106T

Ne passez à côté d'aucun détail technique pour vos servos MX-106T avec cette liste de liens essentiels constituée pour vous :

Fiche technique

Série
MX
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
7 - 8.9
Courant de décrochage [A]
4.5
Vitesse à vide [rpm]
40 - 49
Protocole de communication
TTL

Accessoires

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