Base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino

DFRobot | A-000000-00057

Cette petite base robotique à quatre roues est spécialement adaptée à l'éducation. Elle est complètement montée et prête à être programmée via l'environnement Arduino.

99,00 €

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Présentation de la base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino

dimensions de la base robotique 4x4 miniQ compatible arduino

La base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino contient tout ce qui est nécessaire pour apprendre et comprendre la robotique. Stable et solide avec ses quatre larges roues en caoutchouc, ce robot est alimenté par quatre piles AA.

Il possède tous les capteurs nécessaires pour explorer les différentes possibilités des robots mobiles: 5 capteurs de ligne infrarouges, 2 émetteurs infrarouges et un récepteur pour communiquer avec d'autres bases robotiques 4x4 MiniQ compatible Arduino ou être contrôlé à distance par une télécommande, 2 capteurs de lumière pour se diriger vers une source lumineuse, quatre boutons et un buzzer.

vue avant de la base robotique 4x4 miniQ compatible arduino

La base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino est commandée par un micro contrôleur Atmega 328P programmable avec l'environnement Arduino et donc compatible avec toutes les librairies développées pour Arduino.

Liste des broches:

Digital Pin 0:Rx
Digital Pin 1:Tx
Digital Pin 2:Encodeur
Digital Pin 3:Encodeur
Digital Pin 4:Direction du moteur gauche
Digital Pin 5:Activation du moteur gauche
Digital Pin 6:Activation du moteur droit
Digital Pin 7:Direction du moteur droit
Digital Pin 8:Récepteur infrarouge
Digital Pin 9:Emetteur infrarouge gauche
Digital Pin 10:Emetteur infrarouge droit
Digital Pin 11:Buzzer
Digital Pin 12:LED rouge
Digital Pin 13:Led verte

Analog Pin 0:capteur de suivi de ligne
Analog Pin 1:capteur de suivi de ligne
Analog Pin 2:capteur de suivi de ligne
Analog Pin 3:capteur de suivi de ligne
Analog Pin 4:capteur de lumière ambiante
Analog Pin 5:interrupteur trois positions
Analog Pin 6:bouton reset
Analog Pin 7:capteur de suivi de ligne

Programmation de la base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino

Pour programmer votre base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino, il faut commencer par installer l'environnement de développement pour Arduino. C'est un logiciel open source et gratuit, disponible pour Windows (XP, Vista, 7), Linux et MacOS.

Ensuite, mettez les quatre piles dans le robot, puis reliez le robot à votre ordinateur avec le câble USB fourni. Installez les drivers CP210x.

Pressez le bouton PWR-On de la base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino. Un Led bleue doit s'allumer à l'arrière. Dans l'environnement de programmation Arduino, choisissez "Arduino Nano/Atmega328 board" et vous pouvez télécharger un programme sur le robot.

Pour commencer, voici des exemples de code ainsi que 7 tutoriels de difficulté progressive (en anglais) :