Base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino

Présentation de la base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino

La base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino contient tout ce qui est nécessaire pour apprendre et comprendre la robotique. Stable et solide avec ses quatre larges roues en caoutchouc, ce robot est alimenté par quatre piles AA.

Il possède tous les capteurs nécessaires pour explorer les différentes possibilités des robots mobiles: 5 capteurs de ligne infrarouges, 2 émetteurs infrarouges et un récepteur pour communiquer avec d'autres bases robotiques 4x4 MiniQ compatible Arduino ou être contrôlé à distance par une télécommande, 2 capteurs de lumière pour se diriger vers une source lumineuse, quatre boutons et un buzzer.

La base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino est commandée par un micro contrôleur Atmega 328P programmable avec l'environnement Arduino et donc compatible avec toutes les librairies développées pour Arduino.

Liste des broches:

• Digital Pin 0:Rx
• Digital Pin 1:Tx
• Digital Pin 2:Encodeur
• Digital Pin 3:Encodeur
• Digital Pin 4:Direction du moteur gauche
• Digital Pin 5:Activation du moteur gauche
• Digital Pin 6:Activation du moteur droit
• Digital Pin 7:Direction du moteur droit
• Digital Pin 8:Récepteur infrarouge
• Digital Pin 9:Emetteur infrarouge gauche
• Digital Pin 10:Emetteur infrarouge droit
• Digital Pin 11:Buzzer
• Digital Pin 12:LED rouge
• Digital Pin 13:Led verte

• Analog Pin 0:capteur de suivi de ligne
• Analog Pin 1:capteur de suivi de ligne
• Analog Pin 2:capteur de suivi de ligne
• Analog Pin 3:capteur de suivi de ligne
• Analog Pin 4:capteur de lumière ambiante
• Analog Pin 5:interrupteur trois positions
• Analog Pin 6:bouton reset
• Analog Pin 7:capteur de suivi de ligne

Programmation de la base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino

Pour programmer votre base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino, il faut commencer par installer l'environnement de développement pour Arduino. C'est un logiciel open source et gratuit, disponible pour Windows (XP, Vista, 7), Linux et MacOS.

Ensuite, mettez les quatre piles dans le robot, puis reliez le robot à votre ordinateur avec le câble USB fourni. Installez les drivers CP210x.

Pressez le bouton PWR-On de la base robotique 4x4 MiniQ compatible Arduino. Un Led bleue doit s'allumer à l'arrière. Dans l'environnement de programmation Arduino, choisissez "Arduino Nano/Atmega328 board" et vous pouvez télécharger un programme sur le robot.

Pour commencer, voici des exemples de code ainsi que 7 tutoriels de difficulté progressive (en anglais) :

• Tutoriels pour la programmation du robot compatible Arduino MiniQ
• Exemples de code pour le robot mobile MiniQ compatible Arduino