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Contrôleur permettant la commande d'un maximum de 8 servomoteurs RC depuis le kit lego Mindstroms NXT.
Ce contrôleur permet de régler la vitesse et la position de mini ou micro-servomoteurs aux caractéristiques "1500 µS neutre". Les marques couramment supportées sont Hitec ou Futaba.
Ce contrôleur permet le contrôle indépendant de chacun des 8 servomoteurs, chacun devant posséder une adresse I2C différente.
Ce contrôleur est fourni avec différents exemples de codes NXT-G ou RobotC :
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