Shield Arduino v1.2 pour robot Zumo

Ce shield Arduino v1.2 pour robot Zumo se branche sur une carte Arduino Uno ou Leonardo et se connecte directement à l'alimentation et aux micromoteurs présents dans le châssis pour robot Zumo.

Le shield Arduino v1.2 pour robot Zumo contient:

• Un contrôleur pour deux moteurs DRV8835 capable de fournir assez de courant pour alimenter deux micromoteurs haute puissance.
• Un buzzer piezo pour produire des sons, contrôlé par l'une des sorties PWN de la carte Arduino.
• Un gyroscope 3 axes permettant de mesurer le degré de rotation. Cette fonctionnalité est propre à la version 1.2.
• Un module LSM303DLHC contenant un accéléromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes. Il permet de détecter des impacts ainsi que l'orientation globale du robot.
  Cette version 1.2 règle le problème des interférences dues aux moteurs et aux piles présentes dans la version précédente. La navigation redevient possible !
• Un régulateur de tension boost à 7.5V pour alimenter la carte Arduino depuis les piles du robot Zumo
• Un bouton reset
• Un bouton et une led disponible pour le programmeur, un accès facile aux entrées sorties de la carte Arduino et même une zone de prototypage pour vous permettre de rajouter des capteurs.

Une fois que vous aurez monté une carte Arduino et le shield Arduino pour robot Zumo sur votre châssis pour robot Zumo, il ne vous restera plus qu'à programmer votre robot Zumo utilisant les bibliothèques téléchargeables ici (vous y trouverez également des codes d'exemple).

Guide d'utilisation du shield arduino pour robot Zumo.