FR07-G101GM - pièce de structure et palonnier pour Dynamixel MX28

Kit FR07-G101GM permettant de réaliser une main préhensile pour Darwin-OP

Ce kit contient les pièces de structure nécessaires à la réalisation d'une main capable de saisir des objets, utilisée sur le robot humanoïde Darwin-OP. Ce kit est combiné à des servomoteurs Dynamixel MX-28T pour réaliser la main à 4 degrés de liberté pour Darwin-OP.

Contenu du kit FR07-G101GM

Le kit contient les éléments suivants :

• 1 x pièce de structure FR07-E170_GM
• 1 x pièce de structure FR07-E171_GM
• 1 x pièce de structure FR07-S102_GM
• 1 x roulement HN07-I101
• 1 x roulement MF106ZZ
• 1 x Chapeau de roulement DC07
• 12 x vis Wrench Bolt M2.5*6
• 1 x Wrench Bolt 2.5x8
• 16 x Wrench Bolt M2x3
• 12 x Ecrous M2.5