Pack de 6 servos Dynamixel MX-28R
Pack de 6 servos Dynamixel MX-28R

Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-28R

Robotis | A-000000-02759

Ce pack de 6 servos Dynamixel MX-28R est idéal pour la conception d'un robot mobile ou de tout autre projet nécessitant le savoir-faire Dynamixel : un servo incluant un réducteur, un driver et un contrôleur. Le MX-28R est un servo au profil efficace, doté d'actionneurs haute performance et communiquant via RS485.

1 244,69 €
1 120,22 € Remise unitaire
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Servomoteur Dynamixel MX-28R : Frère jumeau du 28T, le RS485 en plus !

Doté d'un boîtier en plastique d'ingénierie et d'engrenages en métal de hautes qualité, le servomoteur Dynamixel MX-28R présente un profil équivalent à celui du MX-28T. Comme toute la nouvelle génération de servos Dynamixel, il embarque un pilote, un réducteur et un contrôleur. Il est également doté d'un encodeur absolu sans contact et offre un meilleur taux de transmission. Le servomoteur Robotis MX-28R garantit également une fonction de rétroaction programmable intégrée.

Sa seule différence notable avec le 28T de la même série, c'est son protocole de communication via bus Multi Drop RS485, tandis que le MX-28T utilise le protocole de communication série asynchrone semi-duplex.

Attention ! Cette boite ne contient que 6 servomoteurs sans les traditionnels accessoires : vis, cadres et palonniers. Seuls les servomoteurs nus sont livrés dans cette boite.

De vastes possibilités de programmation

Les contrôleurs de cette nouvelle génération de servomoteurs Robotis Dynamixel sont programmables non seulement via RoboPlus, mais aussi par le langage C. Un SDK compatible avec le MX-28R vous est proposé dans la partie ressources.

Spécifications techniques du servo MX-28R

  • Poids : 72 g
  • Dimensions : 35,6 x 50,6 x35,5 mm
  • Rapport de réduction : 193 : 1
  • Couple de décrochage (N.m) : 2,3 @ 10 V ; 2,5 @ 12 V ; 3,1 @ 14,8 V
  • Courant de décrochage (A) : 1,3 @ 10 V ; 1,4 @ 12 V ; 1,7 @ 14,8 V
  • Vitesse à vide (RPM) : 50 @ 10 V ; 55 @ 12 V ; 67 @ 14,8 V
  • Moteur Maxon
  • Angle de contrôle minimum : env. 0,088° x 4,096
  • Plage de fonctionnement :
  • En mode actuateur : 360°
  • En mode asservi : rotation continue
  • Tension de fonctionnement : 10 à 14,8 V (Tension recommandée : 12 V)
  • Température de fonctionnement : -5°C à 80°C
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole de communication : RS485 (communication série asynchrone : 8 bits, 1 arrêt, pas de parité)
  • Connexion : Bus Multi Drop RS-485
  • 254 ID (0-253)
  • Taux de transmission : 8000 bps à env. 4,5 Mbps
  • Fonctions de feedback : position, température, charge, tension d'alimentation, etc.
  • Coque en plastique industriel
  • Rouages en métal
  • Capteur de position : Encodeur absolu sans contact AMS
  • Position par défaut : ID#1 – 57600 bps

Ressources du servo 902-0068-000

Assemblez et programmez votre servomoteur MX-28R sans accroc grâce à ces ressources variées rassemblées pour vous :

Fiche technique
Série
MX
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
2 - 2.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


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