Pack de 6 servos Dynamixel MX-28AR
Pack de 6 servos Dynamixel MX-28AR

Pack de 6 servos Dynamixel MX-28AR

Robotis | A-000000-02760

Découvrez les fonctions avancées des servomoteurs Dynamixel série MX avec ce pack de 6 servos Dynamixel MX-28AR : Une protection supérieure contre la surchauffe, un contrôle de la position accru et une communication accélérée, parmi d'autres !

1 335,00 €
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Pack de 6 servos Dynamixel MX-28AR : la performance sextuplée

Avec 1 servomoteur Robotis MX-28AR, les possibilités sont déjà vastes. Vous obtenez en effet :

  • Un actuateur, un driver et un contrôleur en une seule machine ;
  • De toutes nouvelles possibilités de contrôle de la position, à 360° et sans angle mort ;
  • Une vitesse de transmission des données impressionnante ;
  • Une précision inégalée grâce à son encodeur absolu sans contact ;
  • Un nouveau boîtier en aluminium permettant une dissipation efficace de la chaleur.

Multiplié par 6 ? On obtient 6 servomoteurs Dynamixel ultra-précis et performants, contrôlables au millimètre, solides… et dotés d'une communication RS-485 en bus multi-drop.

Compatibilité matérielle totale avec la série Dynamixel M

Vous souhaitez monter vos 6 servos Dynamixel MX-28AR sur votre tout nouveau robot mobile mais ne disposez que de supports pour servomoteurs Dynamixel M ? Aucun souci, la série MX propose les mêmes dimensions, et reste donc compatible à 100 % avec le matériel préexistant, comme vous pourrez le vérifier avec les ressources !

Spécifications techniques des 6 servos Dynamixel MX-28AR

  • Poids : 77 g
  • Dimensions : 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
  • Rapport de réduction : 193 : 1
  • Couple de décrochage (N.m) : 2,3 @ 10 V ; 2,5 @ 12 V ; 3,1 @ 14,8 V
  • Courant de décrochage (A) : 1,3 @ 10 V ; 1,4 @ 12 V ; 1,7 @ 14,8 V
  • Vitesse à vide (RPM) : 50 @ 10 V ; 55 @ 12 V ; 67 @ 14,8 V
  • Moteur Maxon
  • Angle de contrôle minimum : env. 0,088° x 4,096
  • Plage de fonctionnement :
  • En mode actuateur : 360°
  • En mode asservi : rotation continue
  • Tension de fonctionnement : 10 à 14,8 V (Tension recommandée : 12 V)
  • Température de fonctionnement : -5°C à 80°C
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole de communication : RS485 (communication série asynchrone : 8 bits, 1 arrêt, pas de parité)
  • Connexion : Bus Multi Drop RS-485
  • 254 ID (0-253)
  • Taux de transmission : 8000 bps à env. 4,5 Mbps
  • Fonctions de feedback : position, température, charge, tension d'alimentation, etc.
  • Coque en plastique industriel
  • Rouages en métal
  • Capteur de position : Encodeur absolu sans contact AMS
  • Position par défaut : ID#1 – 57600 bps

Ressources des servomoteurs MX-28AR

Tout est rassemblé ici, vous n'avez plus qu'à vous servir !

Fiche technique
Série
MX
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
2 - 2.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


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