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Robot Arduino M.A.R.K. pour l'éducation
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Génération Robots | A-000000-04070

Le robot M.A.R.K. est une plate-forme pédagogique destinée à l’enseignement de la robotique et de la programmation, du collège jusqu’au supérieur. Sa conception modulaire en fait un outil évolutif “immunisé” contre l’obsolescence matérielle.

Un kit robotique conçu par notre bureau d’étude, le GR Lab !

299,00 €
TTC

Dont 0,20 € d'éco-participation

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Aux origines du projet M.A.R.K.

Le projet M.A.R.K. (pour Modular Arduino Robot Kit) part d’un constat récurrent sur les produits électroniques et robotiques : celui de leur rapide obsolescence, due notamment à l’arrêt de production des composants, ou à l’impossibilité de les réparer. 

Dans le cadre d’un usage intensif en situation d’enseignement, cela peut se révéler très problématique. Le principe fondamental de M.A.R.K. est de proposer une plate-forme robotique basée Arduino et renouvelable indéfiniment, constituée de composants “sur étagère”, et basée sur une technologie open-source.


M.A.R.K., c’est donc un robot de conception française, destiné à l’enseignement et engagé dans une démarche de durabilité !

Un robot mobile évolutif et adaptable

Le choix des composants du robot éducatif M.A.R.K. a été fait dans l’optique de proposer un outil d’enseignement robotique et électronique le plus complet possible. Celui-ci n’est pourtant pas figé pour autant, grâce au choix des plates-formes Arduino et Grove.

Que ce soit pour réparer le robot, passer à une version supérieure d’un composant, ou rajouter des fonctionnalités, il sera on ne peut plus simple de changer ou d’ajouter des capteurs et actionneurs ! Des perçages sont prévus sur le châssis pour en faciliter l’installation.

En terme de motorisation aussi vous disposerez d’un large choix : notre robot pédagogique est fourni avec des micro-moteurs Pololu MP 6V avec un rapport de réduction de 298:1, mais vous pourrez si nécessaire installer à la place n’importe lequel des autres micro-moteurs 6V de la même gamme.

Quel public pour M.A.R.K. ?

Le robot mobile basé Arduino M.A.R.K. se présente avant tout comme un outil pédagogique. A cette fin, tout a été pensé pour en faciliter la prise en main :


Si le robot a d’abord été conçu en vue d’une utilisation en IUT GEII, il est pour autant parfaitement utilisable aussi dès le collège et le lycée, avec une mise à disposition de blocs pour la programmation en langage Scratch. Idéal pour une introduction à la programmation, Scratch est également très utilisé en tant que passerelle vers la programmation en langage Arduino, souvent abordée en classe de 3eme.

Installation des blocs Scratch pour le robot M.A.R.K.

Le pack de blocs Scratch pour M.A.R.K. est téléchargeable sur le GitHub de Génération Robots (cliquer sur bouton vert "clone or download").


Voici les instructions d'installation du pack de blocs Scratch pour le robot M.A.R.K.

  • Ouvrir mBlock 3
  • Onglet choix des extensions
  • Menu gérer les extensions
  • Bouton ajouter
  • Choisir "zip file"
  • Sélectionner le fichier téléchargé : les blocs apparaissent !

Description des blocs Scratch pour le robot M.A.R.K. :

  • GR LAB : générer le code : bloc de début de programme.
  • read ultrasonic pin [   ]  : retourne la valeur en cm mesurée par le capteur ultrason.
  • imu [read......] : retourne la valeur de l'accéléromètre / du gyroscope sur l'axe x / y / z, ou la température en Celsius ou Fahrenheit.
  • read encoder pin [   ]  [    ] : retourne le nombre de tours mesurés par l'encodeur à l'adresse indiquée
  • I2C motor driver adresse [    ] set motor [1 / 2] to [   ] % : permet d'activer un moteur à une puissance donnée. Une valeur négative fait tourner le moteur dans l'autre sens. L'adresse doit être la même que celle physiquement réglée sur le contrôleur de moteurs.
  • I2C motor driver adresse [    ] stop motor [1 / 2]  : arrête le moteur donné.
  • Pour l'écran LCD, vous pouvez utiliser l'extension existante Extension Seeed Grove smile-project.

Liste des composants du robot éducatif M.A.R.K.

Ressources pour le robot Arduino M.A.R.K.

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