Kit de navigation autonome AgileX : le SLAM en 3 dimensions
La cartographie et la localisation simultanées, ou SLAM, est un outil déjà bien implanté dans les autres kits AgileX tels que le kit R&D et le kit R&D Pro . On passe ici à la vitesse supérieure avec une fonctionnalité de SLAM 3D rendue possible par l’implantation d’un LiDAR hautes performances :
Une portée pouvant atteindre 150 mètres ;
16 canaux d’acquisition ;
Une précision accrue (+/- 2 cm).
Compatible avec les robots mobiles Hunter 2.0, Scout 2.0, Bunker ou Ranger Mini 2.0, ce kit de navigation autonome permet à votre robot de localiser les obstacles, adopter la bonne trajectoire, planifier ses trajets, se garer (en marche avant ou marche arrière), etc.
Développez votre plateforme Autoware sur ROS
Le kit Autoware AgileX autorise un développement 100 % open source grâce à un support ROS qui permet le développement d’applications de qualité professionnelle. Implémentez de nouveaux capteurs et actuateurs pour améliorer les performances de votre robot. Ces périphériques peuvent inclure un module GPS , une caméra de profondeur , un module suiveur de ligne…
Le kit est vendu sans robot mobile.
Spécifications techniques du kit Autoware AgileX
Processeur Intel i7-9700 :
8 cœurs, 3 GHz
Mémoire max. : 32 GB
LiDAR multilignes Robosense RS-LiDAR-16 :
Précision : +/- 2 cm
16 canaux
Longueur d’onde: 905 nm
Portée : 20 cm à 150 m (avec 20 % de réflectivité)