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AgileX Autoware Open Source Autonomous Kit est un kit de développement complet pour rendre votre plateforme mobile robotisée 100 % autonome.
La cartographie et la localisation simultanées, ou SLAM, est un outil déjà bien implanté dans les autres kits AgileX tels que le kit R&D et le kit R&D Pro . On passe ici à la vitesse supérieure avec une fonctionnalité de SLAM 3D rendue possible par l’implantation d’un LiDAR hautes performances :
Compatible avec les robots mobiles Hunter 2.0, Scout 2.0 ou Bunker , ce kit de navigation autonome permet à votre robot de localiser les obstacles, adopter la bonne trajectoire, planifier ses trajets, se garer (en marche avant ou marche arrière), etc.
Le kit Autoware AgileX autorise un développement 100 % open source grâce à un support ROS qui permet le développement d’applications de qualité professionnelle. Implémentez de nouveaux capteurs et actuateurs pour améliorer les performances de votre robot. Ces périphériques peuvent inclure un module GPS , une caméra de profondeur , un module suiveur de ligne…
Processeur Intel i7-9700 :
LiDAR multilignes Robosense RS-LiDAR-16 :
Module d’affichage :
Caractéristiques complémentaires :