AgileX - Autoware Open Source Autonomous Kit

AgileX - Autoware Open Source Autonomous Kit

AgileX - Autoware Open Source Autonomous Kit
AgileX | A-000000-04880
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AgileX Autoware Open Source Autonomous Kit est un kit de développement complet pour rendre votre plateforme mobile robotisée 100 % autonome.

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Kit de navigation autonome AgileX : le SLAM en 3 dimensions

La cartographie et la localisation simultanées, ou SLAM, est un outil déjà bien implanté dans les autres kits AgileX tels que le kit R&D et le kit R&D Pro. On passe ici à la vitesse supérieure avec une fonctionnalité de SLAM 3D rendue possible par l’implantation d’un LiDAR hautes performances :

  • Une portée pouvant atteindre 150 mètres ;
  • 16 canaux d’acquisition ;
  • Une précision accrue (+/- 2 cm).

Compatible avec les robots mobiles Hunter 2.0, Scout 2.0 ou Bunker, ce kit de navigation autonome permet à votre robot de localiser les obstacles, adopter la bonne trajectoire, planifier ses trajets, se garer (en marche avant ou marche arrière), etc.

Développez votre plateforme Autoware sur ROS

Le kit Autoware AgileX autorise un développement 100 % open source grâce à un support ROS qui permet le développement d’applications de qualité professionnelle. Implémentez de nouveaux capteurs et actuateurs pour améliorer les performances de votre robot. Ces périphériques peuvent inclure un module GPS, une caméra de profondeur, un module suiveur de ligne…

Spécifications techniques du kit Autoware AgileX

Processeur Intel i7-9700 :

  • 8 cœurs, 3 GHz
  • Mémoire max. : 32 GB

LiDAR multilignes Robosense RS-LiDAR-16 :

  • Précision : +/- 2 cm
  • 16 canaux
  • Longueur d’onde: 905 nm
  • Portée : 20 cm à 150 m (avec 20 % de réflectivité)
  • Débit de données : 320 000 pts/s

Module d’affichage :

  • Ecran à cristaux liquides
  • Câble mini-HDMI
  • Câble USB/USB-C

Caractéristiques complémentaires :

  • Communication : module USB-to-CAN
  • Module d’alimentation : 24 V/12 V, 24V/19V
  • Convertisseur de module de communication
  • Robots mobiles compatibles: Hunter, Hunter 2.0, Scout 2.0, Bunker
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